《工业机器人操作与编程ABB》-实训任务单

项目一ABB机器人基础知识及手动操作（1）实训任务单设定示教器的显示语言与系统时间查看ABB机器人的事件日志与系统信息ABB机器人的关节运动ABB机器人的线性运动ABB机器人的重定位运动ABB机器人的转数计数器更新（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解ABB机器人的硬件系统结构了解ABB机器人示教器ABB机器人示教器的正确使用方法ABB机器人坐标系的介绍系统备份与恢复了解ABB机器人的手动操纵了解增量式手动运行402任务实施设定示教器的显示语言与系统时间查看ABB机器人事件日志与系统信息ABB机器人的关节运动ABB机器人的线性运动ABB机器人的重定位运动ABB机器人的转数计数器更新503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目二ABB机器人的Ｉ／Ｏ配置（1）实训任务单机器人标准Ｉ／Ｏ板ＤＳＱＣ６５１的配置数字输入信号ｄｉ１的定义数字输出信号ｄｏ１的定义组合输入信号ｇｉ１的定义组合输出信号ｇｏ１的定义模拟输出信号ａｏ１的定义系统输入／输出与输入／输出信号的关联输入／输出信号的监控与操作可编程按键的使用（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解ABB机器人I/O通信的种类了解ABB标准I/O板DSQC651了解ABB标准I/O板DSQC652了解ABB标准I/O板DSQC653了解ABB标准I/O板DSQC377B402任务实施ABB机器人651标准I/O板的配置数字输入信号di1的定义数字输出信号do1的定义组输入信号gi1的定义组输出信号go1的定义模拟量输出信号ao1的定义系统输入/输出与I/O信号的关联I/O信号的监控与操作可编程按键的使用503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目三ABB机器人程序数据设定（1）实训任务单建立一个数字型（ｎｕｍ）数据程序数据在程序中的运用创建一个位置数据（ｒｏｂｔａｒｇｅｔ）并通过示教器保存工具数据ｔｏｏｌｄａｔａ的建立工件坐标ｗｏｂｊｄａｔａ的建立有效载荷ｌｏａｄｄａｔａ的建立（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固什么是程序数据了解程序数据的类型与存储方式程序数据的建立常用的程序数据及说明三个重要程序数据402任务实施建立一个数字型(num)数据程序数据在程序中的运用创建一个位置数据(robtarget)并通过示教器示教保存工具数据tooldata的建立工件坐标wobjdata的建立有效载荷loaddata的建立503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目四ABB机器人程序的编写（1）实训任务单建立一个程序模块与例行程序编写一个ＡＢＢ机器人运动的ＲＡＰＩＤ程序通过示教器对ＲＡＰＩＤ程序进行调试设置ＲＡＰＩＤ程序自动运行创建一个外部输入信号触发的中断程序（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解RAPID程序了解ABB机器人运动指令了解I/O控制指令了解赋值指令了解条件逻辑判断指令了解其他常用指令功能的使用介绍中断程序的使用介绍402任务实施建立一个程序模块与例行程序编写一个机器人运动的RAPID程序通过示教器对RAPID程序进行调试设置RAPID程序自动运行创建一个外部输入信号触发的中断程序503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目五ABB机器人的总线通信（1）实训任务单ＡＢＢ机器人总线通信种类介绍ＡＢＢ机器人ＣＣＬｉｎｋ总线介绍ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线介绍ＡＢＢ机器人Ｐｒｏｆｉｎｅｔ总线介绍ＡＢＢ机器人串口通信介绍（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固ABB机器人总线通讯种类介绍ABB机器人CCLink总线介绍ABB机器人Profibus总线介绍ABB机器人Profinet总线通讯介绍ABB机器人串口通信介绍402任务实施ABB机器人通过CCLink总线与三菱Q系列通讯ABB机器人通过Profibus与西门子S7-300系列通讯Profinet总线配置方法ABB机器串口通讯配置503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期项目六ABB机器人ＴＣＰ练习（1）实训任务单ＴＣＰ练习工具坐标的建立ＴＣＰ练习点位示教ＴＣＰ练习程序的编写（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固了解RAPID程序ABB机器人运动指令介绍建立一个程序模块与例行程序402任务实施TCP练习工具坐标的建立TCP练习点位示教TCP练习程序编写503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期

项目七ABB搬运码垛机器人（1）实训任务单ＡＢＢ搬运码垛机器人工具坐标的设定ＡＢＢ搬运码垛机器人输入／输出信号配置ＡＢＢ搬运码垛机器人点位示教ＡＢＢ搬运码垛机器人程序的编写和点位示教（2）项目评价项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固ABB搬运码垛主要组成单元及工作流程介绍ABB搬运码垛赋值指令介绍ABB搬运码垛中断程序的使用介绍402任务实施ABB搬运码垛工具坐标设定ABB搬运码垛I/O信号配置ABB搬运码垛点位示教ABB搬运码垛程序编写503职业素养遵守国家相关专业安全文明生产规程，遵守学校纪律。工作岗位6S完成情况。10备注合计100小组成员签名教师签名日期

项目八ABB智能分拣机器人（1）实训任务单ＡＢＢ智能分拣机器人工具坐标的建立ＡＢＢ智能分拣机器人工件坐标的建立ＡＢＢ智能分拣机器人输入／输出信号配置ＡＢＢ智能分拣机器人点位示教ＡＢＢ智能分拣机器人程序的编写（2）项目评价

项目评价表序号主要内容评价要求评价分值评价得分1知识巩固ABB机器人智能分拣要组成单元及工作流程介绍ABB机器人功能的使用介绍ABB机器人串口通讯介绍4