DB3301∕T 0491-2025 智能网联车辆测试道路环境等级评估要求

ICS93.080.99

CCSR80

3301

浙江省杭州市地方标准

DB3301/T0491—2025

智能网联车辆测试道路环境等级评估要求

2025-04-30发布2025-05-30实施

杭州市市场监督管理局发布

DB3301/T0491—2025

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本原则...........................................................................2

5评估流程及要求.....................................................................2

6道路环境等级.......................................................................5

附录A（资料性）道路路况调研数据采集信息表...........................................7

附录B（规范性）事故环境等级度取值标准..............................................10

I

DB3301/T0491—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由杭州市经济和信息化局提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、杭州职业技术学院、杭州飞步科技有

限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江省汽车工程学会、杭州吉网通信技术有限公司、清华大

学苏州汽车研究院（吴江）、杭州杭千高速公路发展有限公司、浙江水利水电学院、中国移动通信集团

浙江有限公司。

本文件主要起草人：杨爱喜、黄瑞钦、赵国利、胡双全、汪雪光、伍阳、杨政、翁文祥、管远华、

董金聪、马兆捷、李兰友、邵立东、臧豫徽、许柳柳、王世伟、孙仲健、程路、张如。

II

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智能网联车辆测试道路环境等级评估要求

1范围

本文件规定了智能网联车辆测试道路环境等级评估的基本原则、评估流程及要求、道路环境等级的

要求。

本文件适用于智能网联车辆（包括智能网联汽车和功能型无人车）的测试道路环境等级评估。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T43766—2024智能网联汽车运行安全测试技术要求

GB/T44373—2024智能网联汽车术语和定义

3术语和定义

GB/T43766—2024、GB/T44373—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能网联车辆intelligentconnectedvehicle

包括智能网联汽车和功能型无人车。

功能型无人车functionalunmannedvehicle

搭载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，具备自动行驶功

能，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式行驶设备。

道路环境等级评估roadenvironmentgradeassessment

为指导智能网联车辆测试道路安全、有序开放，对道路的交通运行状况、道路条件、道路环境及交

通事故等方面进行调研，根据调研结果对道路环境进行综合评估并分级。

环境等级度environmentalrating

在道路环境等级评估过程中，调研数据量化后的数值。

道路曲率roadcurvature

道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。

注：高曲率：圆曲线最小半径＜100m；低曲率：圆曲线最小半径≥100m。

路面平整度pavementroughness

路面表面相对理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。

注：路面平整度好：国际平整度指数（IRI）＜2.0m/km；路面平整度不佳，国际平整度指数（IRI）≥2.0m/km。

1

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4基本原则

智能网联汽车在机动车道进行测试与应用，功能型无人车在非机动车道进行测试与应用。

同一测试道路应相互连通，不应有孤立的路段，同向相连的路段组成道路通道。

评估机构应具备道路评估全套数据采集方法和检测工具，保证数据完整性和真实性。

评估人员应经过道路交通和智能网联车辆相关技术培训，熟练掌握数据采集方法和检测工具的使

用。

开展评估前应按照道路类型及路名将拟申请开放测试的道路划分成不同的路段。

评估报告包括项目名称、委托单位、项目合同编号、项目所在区域、项目道路里程、项目组、评

估依据、评估日期、道路历史数据提供单位和评估结论等。

5评估流程及要求

智能网联汽车开放测试道路评估

5.1.1评估流程

智能网联汽车开放测试道路环境等级评估流程为路况调研数据采集、道路环境等级评估、道路环境

等级度计算和环境等级度确定。其中道路环境等级度计算包括路段环境等级度计算、道路通道环境等级

度计算和路网环境等级度计算。见图1。

图1智能网联汽车开放测试道路环境评估流程

5.1.2路况调研数据采集

5.1.2.1路况调研相关因素应包含下列因素：

——道路环境。道路环境调研包括路段等级、路段边界、中央隔离类型、机非隔离类型、标志标线、

道路开口数量、交叉口类型、视线不良点位数量、减速标志情况、辅道情况和气象因素等；

2

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——道路参数。道路参数调研包含路段长度、路段限速、车道宽度、车道数量、道路曲率、路面平

整度、坡度和路面抗滑系数等；

——交通流量。交通流量调研包含车道流量、人行横道过街流量、路段饱和度、纵向非机动车流量

和大车比例等；

——事故分布。事故分布评估包括交通事故的数量及严重程度。

5.1.2.2数据采集质量要求：交通流量数据应保证采集时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h。数

据采集宜采用自动化设备，专业检测单位填写智能网联汽车用的路况调研表，见附录A的表A.1。

5.1.3道路环境等级评估

5.1.3.1开放测试道路环境等级评估按附录B的事故环境等级度取值标准，计算路段和道路的环境等

级度。

5.1.3.2道路以路段相连成为道路通道，以道路通道相互叠加组成路网，通过对路段环境等级度、道

路通道环境等级度和路网环境等级度计算，进行道路的环境等级评估。

5.1.3.3路况调研数据采集以道路曲率、坡度、车道数、中央隔离类型、交叉口类型等为影响道路安

全风险的主要因素，主要影响因素不变或相似的连续道路为原则划分为同一个路段，并进行编号。国省

道、城市道路路段划分的长度通常在150m～250m，高速、快速路以相同车道数或限速道路划分为同一

路段。

5.1.4道路环境等级度计算

5.1.4.1路段环境等级度计算方法

各类事故导致的路段环境等级度计算公式（1）如下：

퐸푎표푣푎=푃표푎푎×푆표푡푎×푆표푡×푇푓푖×푊푒푖푐×퐼푐표푡푐········································(1)

式中：

퐸푎표푣푎——各类事故环境等级度；

푃표푎푎——事故发生概率；

푆표푡푎——事故严重程度；

푆표푡——路段内车辆通行速度；

푇푓푖——路段交通流量影响；

푊푒푖푐——天气环境影响系数；

퐼푐표푡푐——交通组成影响系数。

路段环境等级度计算公式（2）如下：

퐸푟표푟푠=∑퐸푎표푣푎······································································(2)

式中：

퐸푎표푣푎——路段环境等级度。

注：事故环境等级度的各影响因素取值见附录B（包括表B.1、表B.2、表B.3、表B.4、表B.5）。

5.1.4.2道路通道环境等级度计算方法

道路通道环境等级度计算公式（3）如下：

푛

∑푖=1퐸푟표푟푠푖×퐿표푟푠푖

퐸푟표푟푎=푛································································(3)

∑푖=1퐿표푟푠푖

式中：

3

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퐸푟표푟푎——道路通道环境等级度；

푛——道路通道中路段数量；

퐿표푟푠——路段长度。

5.1.4.3路网环境等级度计算方法

路网环境等级度计算公式（4）如下：

푚

∑푖=1퐸푟표푟푎푖×퐿표푟푎푖

퐸푟표푟푛=푚································································(4)

∑푖=1퐿표푟푎푖

式中：

퐸푟표푟푛——路网环境等级度；

푚——路网中道路通道数量；

퐿표푟푎——道路通道长度。

功能型无人车开放测试道路评估

5.2.1评估流程

功能型无人车开放测试道路环境等级评估流程为路况调研数据采集、道路环境等级评估和道路环

境等级确定。见图2。

图2功能型无人车开放测试道路环境评估流程

5.2.2路况调研数据采集

5.2.2.1路况调研相关因素应包含但不限于下列因素：

——道路环境。道路环境调研包括机非隔离类型、非机动车道与人行道隔离类型、交叉口类型、视

线不良点位数量、减速标识情况和辅道情况等；

——道路参数。道路参数调研包含路段长度、相邻机动车道路段限速、车道宽度、道路曲率、路面

平整度等；

——交通流量。交通流量调研包含非机动车流量、人行横道过街流量；

4

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——事故分布。事故分布评估包括交通事故的数量及严重程度。

5.2.2.2数据采集质量要求：交通流量数据应保证采集时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少1h。数

据采集宜采用自动化设备，专业检测单位填写功能型无人车用的路况调研表，见附录A的表A.2。

5.2.3道路环境等级评估

5.2.3.1路况调研数据采集以道路曲率、宽度、非机动车与人行道隔离类型、交叉口类型等为影响道

路安全风险的主要因素，主要影响因素不变或相似的连续道路为原则划分为同一个路段，并进行编号。

5.2.3.2各路段中影响道路安全风险的主要因素按非机动车道路环境等级划分标准进行归类，见6.2

中表2。

6道路环境等级

智能网联汽车测试道路环境等级分类

智能网联汽车测试道路环境等级分为道路环境等级I类（低复杂度）、道路环境等级II类（一般复

杂度）、道路环境等级III类（较高复杂度）、道路环境等级IV类（高复杂度），按照公式4计算所得的

路网环境等级度，匹配入机动车道测试道路环境等级划分标准，确定拟评估道路环境等级，见表1。

表1机动车道测试道路环境等级划分标准

道路环境等级路网环境等级度范围

I类[0,3.5)

II类[3.5,12.5)

III类[12.5,22.5)

IV类[22.5,∞)

功能型无人车测试道路环境等级分类

非机动车道道路环境等级划分标准，见表2。

表2非机动车道测试道路环境等级划分标准

道路环境等级

影响因素

I类II类III类IV类

相邻机动车道设计速度＜60km/h＜60km/h＜60km/h＞60km/h

机非隔离有有有无

非机动车道与人行道隔

有有有无

离

标志标线充分充分不充分不充分

道路宽度（m）≥2≥1.8&＜2＜1.8＜1.8

曲率（m）≥100≥80&＜100＜80＜80

路面平整度平整平整平整不平整

交叉口信号灯有有有无

5

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表2非机动车道测试道路环境等级划分标准（续）

道路环境等级

影响因素

I类II类III类IV类

＞500&≤800（高峰

非机动车流量（辆/h）≤500（高峰期）≤500（高峰期）＞800（高峰期）

期）

＞500&≤800（高峰

行人过街流量（人/h）≤500（高峰期）≤500（高峰期）＞800（高峰期）

期）

信号遮挡无无无有

近一年发生严重的交通

无无无有

事故

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A

A

附录A

（资料性）

道路路况调研数据采集信息表

A.1智能网联汽车用的路况调研表如表A.1所示。

表A.1智能网联汽车道路环境现场调查表

路况调研表（智能网联汽车用）

行政区：道路名称：路段：

调查人员：调查日期：道路走向：

道路环境

快速路东

主干路南

路段等级路段边界

次干路西

支路北

绿化绿化

划线划线

中央隔离类型机非隔离类型

混凝土混凝土

其它其它

清晰清晰

标线标识

模糊模糊

小区合流或并流

商场环线交叉口

加油站T字路口

道路开口数量

学校交叉口类型十字路口

写字楼红绿灯(有)(无)

工地红绿灯左转相位(有)(无)

视线不良点位处数量交通渠化(有)(无)

减速标识(有)(无)辅道(有)(无)

道路参数

路段长度(km)路段限速(km/h)

车道数量车道宽度(m)

＞900≤2.0

＞500&≤900路面平整度(m/km)＞2.0&≤4.5

道路曲率(m)

＞200&≤500＞4.5

≤200≥45

≤4路面抗滑系数≥35&＜45

坡度(%)＞4&≤7.5＜35

＞7.5

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表A.1智能网联汽车道路环境现场调查表（续）

路况调研表（智能网联汽车用）

交通流量

4:00～6:00（平7:00～9:00（早高

峰）峰）

7:00～9:00（早高10:00～12:00（平

峰）峰）

10:00～12:00（平人行横道过街流量13:30～15:30（平

车道流量(辆/小峰）(人次/小时)峰）

时）13:30～15:30（平16:30～18:30（晚

峰）高峰）

16:30～18:30（晚20:30～22:30（平

高峰）峰）

20:30～22:30（平5:00～7:00（平

峰）峰）

7:00～9:00（早高7:00～9:00（早高

峰）峰）

16:30～18:30（晚10:00～12:00（平

路段饱和度

高峰）纵向非机动车流量峰）

(辆/小时）13:30～15:30（平

其它

峰）

16:30～18:30（晚

高峰）

大车比例(%)

20:30～22:30（平

峰）

事故分布

一类点、段数

二类点、段数

道路事故分布情况三类点、段数

四类点、段数

五类点、段数

A.2功能型无人车用的路况调研表如表A.2所示。

表A.2功能型无人车道路环境现场调查表

路况调研表（功能型无人车用）

行政区：道路名称：路段：

调研人员：调研日期：道路走向：

道路断面形式（单幅）（两幅）（三幅）（四幅）

车道宽度

道路曲率

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表A.2功能型无人车道路环境现场调查表（续）

路况调研表（功能型无人车用）

是

路面是否平整

否

有

非机动车道与人行道物理隔离

无

有

道路交叉口信号灯

无

7:00～9:00（早高峰）

10:00～12:00（平峰）

非机动车流量（辆/小时）13:00～16:00（平峰）

16:30～18:30（晚高峰）

19:00～22:00（平峰）

7:00～9:00（早高峰）

10:00～12:00（平峰）

行人过街流量（人/小时）13:00～16:00（平峰）

16:30～18:30（晚高峰）

19:00～22:00（平峰）

有

信号遮挡（高架和隧道）

无

有

近一年是否发生严重的交通事故

无

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B

B

附录B

（规范性）

事故环境等级度取值标准

B.1各事故类型环境等级度取值如表B.1所示。

表B.1事故发生概率及其严重程度对道路环境等级度的影响

事故类型影响因素环境等级度

＞3.25m1.00

车道宽＞2.75m&≤3.25m1.05

≤2.75m1.10

＞900m0.97

＞500m&≤900m1.74

曲率

＞200m&≤500m3.59

≤200m6.16

充分1.00

标志标线

不足2.40

发生概率≤2.0m/km1.00

驶离车道事故＞2.0m/km&≤

路面平整度1.20

4.5m/km

＞4.5m/km1.40

≤4%0.97

坡度＞4%&≤7.5%1.52

＞7.5%1.79

≥451.00

抗滑系数≥35&＜451.40

＜352.00

树60.00

严重程度路测物体

其它100.00

＞3.25m1.00

车道宽＞2.75m&≤3.25m1.05

≤2.75m1.10

＞900m0.97

正面相撞事故（失控）发生概率＞500m&≤900m1.74

曲率

＞200m&≤500m3.59

≤200m6.16

充分1.00

标志标线

不足2.40

10

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表B.1事故发生概率及其严重程度对道路环境等级度的影响（续）

事故类型影响因素环境等级度

≤2.0m/km1.00

＞2.0m/km&≤

路面平整度1.20

4.5m/km

＞4.5m/km1.40

≤4%0.97

坡度＞4%&≤7.5%1.52

＞7.5%1.79

≥451.00

抗滑系数≥35&＜451.40

＜352.00

金属、混凝土、绳0.00

空间隔离5m～10m39.90

严重程度中间隔离带类型空间间隔1m～5m91.20

空间间隔＜1m102.60

中间划线110.80

单向1车道1.15

单向2车道0.02

车道数单向3车道及以上0.02

1+2车道0.53

2+3车道0.03

发生概率≤4%0.97