纯电动汽车故障诊断与排除 课件 学习单元4.1 VCU与其他控制系统无法通信故障诊断与排除课件

学习单元4.1VCU与其他控制系统无法通信故障诊断与排除徐利强工作室学习情境4整车控制系统故障诊断与排除学习导航1情境导入2学习目标3理论知识4实践技能5学习小结学习情境4整车控制系统故障诊断与排除

一辆吉利几何G6纯电动汽车，客户反映仪表很多灯点亮，车辆无法行使，经技师上电查看发现踩下制动车辆可以ON档，电子稳定系统故障警告灯点亮，车道保持辅助系统故障警告灯点亮，陡坡缓降控制系统故障警告灯点亮，自动紧急制动系统故障警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，自动驻车状态警告灯点亮，EBD故障警告灯点亮，电子驻车制动系统故障警告灯点亮，踩下制动无法挂去D或R档，运行准备就绪指示灯READY无法点亮，经过技师诊断排除，确认是整车控制器HBCAN总线通讯故障，更换HBCAN总线后故障现象消失，车辆可以正常行驶。情境导入1.能根据仪表显示的现象及电路图分析故障原因。2.能通过解码器读取故障码和数据流，并对故障码和数据流分析。3.能制定整车控制系统HBCAN总线诊断流程。4.能根据制定的诊断流程对整车控制系统HBCAN总线进行故障诊断。5.能根据诊断结果判定故障点,并对故障点进行维修或更换故障元器件。学习目标理论知识故障原因分析故障诊断流程故障诊断与修复故障案例分析理论知识故障原因分析踩下制动车辆可以ON档，电子稳定系统故障警告灯点亮，车道保持辅助系统故障警告灯点亮，陡坡缓降控制系统故障警告灯点亮，自动紧急制动系统故障警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，自动驻车状态警告灯点亮，EBD故障警告灯点亮，电子驻车制动系统故障警告灯点亮，踩下制动无法挂去D或R档，运行准备就绪指示灯READY无法点亮。理论知识故障原因分析根据故障指示灯和故障码数据流初步可以判断为整车控制器本身及其保险、继电器、线路出现故障，整车控制器出现故障，如果是电源或HBCAN总线通讯故障，整车控制器无法与其它系统进行通讯，整车控制器无法进入读取故障码和数据流，需要在其他系统读取整车控制器故障码和数据流，如果不是电源或HBCAN线故障，那么整车控制器就可以读取故障码和数据流。整车控制器电源出现故障，整车控制器无法正常工作，整车控制器与车辆所有高压控制器、网关、方向盘转角、前单目摄像头、安全气囊控制模块、自动泊车模块、组合开关等系统通信，整车控制器出现故障后无法给出加速踏板、方向盘转角、组合开光等信号，整车控制器出现无法与其他系统通讯的故障，通过电路图可以看出整车控制器有HBCAN总线和CSCAN总线，整车控制器与高压控制器通讯是HBCAN总线，整车控制器与方向盘转角、前单目摄像头、安全气囊控制等模块通讯是CSCAN总线。整车控制器故障主要是整车控制器电源、HBCAN总线、CSCAN总线、整车控制器控制板等故障理论知识故障原因分析整车控制器HBCAN总线出现故障，整车控制器可以正常工作，但是整车控制器无法与其他高压控制器进行通讯，这时其他高压控制系统会失去与整车控制器通讯，其他高压控制器断开高压电，同时整车控制系统还要向网关发送整车控制器与其他系统失去通讯的信息，网关会将故障显示在仪表上。整车控制器电源出故障与HBCAN还有区别，整车控制器有两根电源线，一根电源是B+直接供电，另外一根电源线是由IG1供电，当B+这根电源线出现故障，与整车控制器HBCAN故障现象是一样的，但是IG1供电线出现故障，故障现象与整车控制器HBCAN故障现象完全不一样，并且整车控制器使用解码器可以进入读取故障码。理论知识故障原因分析整车控制器无法通讯的故障点分析

整车控制器系统其他线束出现故障或多或少与HBCAN总线故障的故障现象有所区别，排除故障一定要由简易难，分析出是整车控制系统故障，那么首先要检测的故障应该是整车控制器系统的电源线，汽车在工作时他的线路和原件不宜损坏，保险是比较容易出现故障。理论知识故障诊断流程当车辆发生整车控制器与其他高压控制器无法通讯故障时，一般遵循图4-1-3所示的故障诊断流程进行排除。吉利几何G6纯电动汽车发生整车控制器与其他高压控制器无法通讯故障时，故障是上电后出现的，与客户沟通后，进行故障确认，整车控制器无法通讯故障诊断流程应该从整车控制器电源、HBCAN总线、搭铁、PEU本身等方面进行故障分析。根据客户的描述现场的故障再现，初步要分析故障位置，使用解码器检查故障码和数据流，分析判断故障位置，通过分析判断制定故障维修流程，进行故障检测。理论知识故障诊断与修复下面利用上述诊断流程，完成任务导入中整车控制器无法通讯故障的检测、诊断与修复。1)根据客户描述的故障现象，检查组合仪表的故障提示，发现READY指示灯没有点亮，踩下制动车辆可以ON档，电子稳定系统故障警告灯点亮，车道保持辅助系统故障警告灯点亮，陡坡缓降控制系统故障警告灯点亮，自动紧急制动系统故障警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，自动驻车状态警告灯点亮，EBD故障警告灯点亮，电子驻车制动系统故障警告灯点亮，踩下制动无法挂去D或R档。理论知识故障诊断与修复2）关闭点火开关，将故障诊断仪与车辆OBDⅡ诊断口连接。理论知识故障诊断与修复3）车辆上电，使用故障诊断仪对吉利几何G6进行故障码和数据流的读取，读取后发现故障诊断仪不能进入整车控制器。整车控制器无法进入，更换网关系统进行读取故障码和数据流，读取故障码为U111487-VCU节点丢失。通过仪表显示的信息和故障诊断仪所读取的信息，初步判断为电机控制系统可能出现故障，故障部位可能是电机控制系统的供电和通讯。理论知识故障诊断与修复4）查阅吉利几何G6纯电动汽车整车控制器（VCU）电路图，确定故障范围整车控制器（VCU）自身及其相关线路、保险、继电器、插接器等，根据故障范围找到整车控制器与其他高压控制器通讯的HBCAN总线是CA66a/H5和CA66a/G5。理论知识故障诊断与修复5）断开蓄电池负极，等待5分钟，进行基本检查，CA66a插接器外观及连接情况检查，检查插接器外观及连接是否正常。理论知识故障诊断与修复6）断开CA66a、BV11a和CA01h插接器，使用万用表电阻档检查CA01h/12-CA66A/H5之间电阻，电阻正常。用万用表电阻档检查CA01h/13-CA66A/G5之间电阻，标准值小于1Ω，实测值大于1Ω，阻值异常。再次使用万用表检查BV11a/14-CA01h/13之间的电阻，测量电阻小于1Ω，阻值正常。根据检测结果判断CA66A/G-中间铰链接线路断路，对断路HBCAN总线进行维修。理论知识故障诊断与修复7）维修完成后，用万用表电阻档检查CA01h/13-CA66A/G5之间电阻，测量结果小于1Ω，阻值正常，复查HBCAN总线故障排除。8）连接CA66a、BV11a和CA01h插接器，连接蓄电池负极。9）车辆上电，使用故障诊断仪对吉利几何G6进行故障码和数据流的读取，整车控制系统显示无故障码，确认故障已排除。理论知识故障案例分析由吉利几何G6纯电动汽车HBCAN总线通讯电路图可以分析出，整车控制器与其它高压控制器通过HBCAN总线CA66a插接器H5、G5号针脚进行通讯，当整车控制器HBCAN总线出现故障，整车控制器与其他高压控制器无法进行信息互换，因此整车控制器未能正常工作。实践技能故障现象确认读取故障码及数据流故障检测修复确认故障排除实践技能故障现象确认

电子稳定系统故障警告灯点亮，车道保持辅助系统故障警告灯点亮，陡坡缓降控制系统故障警告灯点亮，自动紧急制动系统故障警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，自动驻车状态警告灯点亮，EBD故障警告灯点亮，电子驻车制动系统故障警告灯点亮，踩下制动无法挂去D或R档，运行准备就绪指示灯READY无法点亮。实践技能读取故障码及数据流

使用故障诊断仪对吉利几何G6进行故障码和数据流的读取，读取后发现故障诊断仪不能进入整车控制器。整车控制器无法进入，更换网关系统进行读取故障码和数据流，读取故障码为U111487-VCU节点丢失。实践技能故障检测修复1.断开蓄电池负极，等待5分钟，进行基本检查，CA66a插接器外观及连接情况检查，检查插接器外观及连接是否正常。实践技能故障检测修复2.断开CA66a、BV11a和CA01h插接器，使用万用表电阻档检查CA01h/12-CA66A/H5之间电阻，电阻正常。用万用表电阻档检查CA01h/13-CA66A/G5之间电阻，标准值小于1Ω，实测值大于1Ω，阻值异常。再次使用万用表检查BV11a/14-CA01h/13之间的电阻，测量电阻小于1Ω，阻值正常。根据检测结果判断CA66A/G-中间铰链接线路断路，对断路HBCAN总线进行维修。实践技能故障检测修复3.维修完成后，用万用表电阻档检查CA01h/13-CA66A/G5之间电阻，测量结果小于1Ω，阻值正常，复查HBCAN总线故障排除。实践技能确认故障排除4.

连接CA66a、BV11a和CA01h插接器，连接蓄电池负极。车辆上电，使用故障诊断仪对吉利几何G6进行故障码和数据流的读取，整车控制系统显示无故障码，确认故障已排除。1.整车控制器与其他高压控制器无法通讯故障时，踩下制动车辆可以ON档，电子稳定系统故障警告灯点亮，车道保持辅助系统故障警告灯点亮，陡坡缓降控制系统故障警告灯点亮，自动紧急制动系统故障警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，自动驻车状态警告灯点亮，EBD故障警告灯点亮，电子驻车制动系统故障警告灯点亮，踩下制动无法挂去D或R档，运