数控机床-任务2进给伺服系统参数

进给伺服系统参数设定2

任务目的：1.认识进给伺服系统初始化参数设定过程。2.设定进给伺服系统初始化参数。3.设计FSSB数控伺服轴通道。实验设备：FANUC0iMate-TD数控系统实训台。实验项目：

1.伺服系统参数的初始化设定。

2.FSSB数控伺服通道参数设定。任务二进给伺服系统参数设定2.1FANUC伺服系统FANUC进给伺服驱动系统一般是由伺服放大器、伺服电机组成，目前FANUC用于伺服进给的伺服放大器有ɑ系列伺服单元和ɑ/ɑi伺服模块以及β/βi系列伺服单元和伺服驱动单元。伺服电机采用ɑ/ɑi系列和β/βi系列交流伺服同步电机。与通用伺服驱动器不同的是，当今的FANUC的伺服已经将位置环、速度环和电流环集成到CNC系统中，在CNC中有单独的数字伺服软件，电机前面的只是放大模块，伺服放大器与数控系统CNC之间采用伺服总线(FSSB）

连接。伺服控制器任务二进给伺服系统参数设定任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化1）数控系统CNC的类型(如oiMate-TD或者oiMate-TF）2）伺服电动机型号名称(如βi4/4000）。3）电动机内置编码器类型，是增量编码器还是绝对编码器。(如aiA1000）。1、在进行进给伺服系统参数初始化设定之前，首先需要确定信息如下：任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化1）数控系统CNC的类型(如oiMate-TD或者oiMate-TF）2）伺服电动机型号名称(如βi4/4000）。3）电动机内置编码器类型，是增量编码器还是绝对编码器。(如aiA1000）。4）是否使用分离型位置检测器，如是否采用独立型旋转编码器或直线光栅尺作为系统的位置检测元件。1、在进行进给伺服系统参数初始化设定之前，首先需要确定信息如下：任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化1）数控系统CNC的类型(如oiMate-TD或者oiMate-TF）2）伺服电动机型号名称(如βi4/4000）。3）电动机内置编码器类型，是增量编码器还是绝对编码器。(如aiA1000）。4）是否使用分离型位置检测器，如是否采用独立型旋转编码器或直线光栅尺作为系统的位置检测元件。5）电动机每转1圈的机床工作台的移动距离(如10mm/电动机每转1圈）。6）机床的检测单位（检测装置的分辨率）(如0.001mm）。7）CNC的指令单位(如0.001mm）。参数为NO.10041、在进行进给伺服系统参数初始化设定之前，首先需要确定信息如下：任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤1)调出伺服设定界面在参数设定画面，将“系统参数写人”置1；

如果没有伺服设定界面，则需要将NO.3111#0设定为1；按系统功能键【SYSTEM】找到【参数设定支援】界面，然后进入将光标移动到【伺服设定】上，然后按【操作】键进入选择界面；在此界面按【选择】键进入伺服设定画面；按向右扩展键进入菜单与切换画面，然后按下【切换】，进入伺服初始化界面任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（2）INTTIALSETBIT（初始化设定为）,8位数据(等同于PRM2000#参数)。初始化设置时,仅修改#1(DCPRM)至0，进行伺服初始化设定，此时数控系统立即显示“000”号报警。任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（2）INTTIALSETBIT（初始化设定为）,8位数据(等同于PRM2000#参数)。初始化设置时,仅修改#1(DCPRM)至0，进行伺服初始化设定，此时数控系统立即显示“000”号报警。（3）电动机号设定(No.2020)【MOTORIDNO】按照伺服电动机标签上电机型号和规格号(中间4位:A06B-xxxx-Bxxx),从表中获得电动机类型号(ID)填入电机ID号中。任务二进给伺服系统参数设定任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（4）设定AMR(电枢倍增比)任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（4）设定AMR(电枢倍增比)（5）CMR，指令倍乘比任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（4）设定AMR(电枢倍增比)（5）CMR，指令倍乘比当CMR为1/2~1/27时，设定值=1/CMR+100;当CMR为0.5~48时，设定值=2xCMR。对于半闭环控制的伺服系统:N/M=电机每转所需的位置反馈脉冲/1000000。任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（6）柔性齿轮比N/M(又称为电子齿轮比、柔性进给比或F.FC)用于确定机床的检测单位，即反馈给位置误差寄存器的一个脉冲所代表的机床的位移量。

其原理就是将电机内置脉冲编码器和分离型位置检测器的脉冲转变成电机一转所需的位置反馈脉冲数。1000000对于闭环控制的伺服系统:N/M=最小检测单位移动量的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型独立位置检测装置发出的反馈脉冲数。任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（6）柔性齿轮比N/M(又称为电子齿轮比、柔性进给比或F.FC)例1:对于检测单位为0.001mm的数控车床，电机与丝杠直连，X的丝杠螺距为10mm,则电机一转需要的脉冲数为10x1000=10000，因此，N/M=10000/1000000=1/100。例2:一旋转轴，电机通过1:10的减速齿轮带动工作台旋转，机床的检测单位为1000/度，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量,电机一转所需要的脉冲数量为360x1/10x1000=36000，故此N/M=36000/1000000=36/1000=9/250。半闭环举例任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（7）电动机转动方向设定

设定给出正方向指令时的电动机转向。设定值是对着电动机轴一侧看电动机的旋转方向，当设定值为111时，逆时针旋转;当设定值为-111时，顺时针旋转。任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（8）速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数设定任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（9）设定参考计数器的容量参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点。

根据参考计数器的容量，每隔该容量，脉冲数就溢出产生一个栅格脉冲，栅格(电气栅格)脉冲与光电编码器中的一转信号(物理栅格)通过No.1850参数偏移后，作为回零的基准栅格，调试时默认为3000。参考计数器=栅格间隔/检测单位栅格间隔=脉冲编码器一转的移动量任务二进给伺服系统参数设定2.2FANUC伺服参数初始化2、进给伺服系统参数初始化设定步骤（10）初始化完成关闭NC电源，并再次接通，则伺服参数自动设定。观察伺服设定参数页第一页的第一项机床初始化位，初始化时设定为0，当设定完成后已变为1。任务二进给伺服系统参数设定2.3FSSB伺服总线设定FANUC数控系统通过高速串行总线(FSSB)与伺服放大器连接。

FSSB用一条光缆串联数控装置3个主要的功能部件:CNC、伺服放大器和光栅尺，并承接三者之间的数据双向传输，包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息、报警、准备信息等。高速串行总线(FSSB)为了使从控装置与数控系统之间正确地进行通信交流，对各轴的伺服参数进行初始化后，还应对伺服总线进行设定。步骤如下:(1)设定系统的总控制轴数，PRM1010=2(车床)、3(铣床)。(2)将伺服参数进行初始化，正确设定伺服参数。(3)正确设定伺服轴名称(PRM1020)和伺服轴属性(PRM1022)。(4)将系统参数PRM1902#O#1=0，执行FSSB自动设定。任务二进给伺服系统参数设定2.3FSSB伺服总线设定FANUC数控系统通过高速串行总线(FSSB)与伺服放大器连接。

FSSB用一条光缆串联数控装置3个主要的功能部件:CNC、伺服放大器和光栅尺，并承接三者之间的数据双向传输，包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息、报警、准备信息等。高速串行总线(FSSB)为了使从控装置与数控系统之间正确地进行通信交流，对各轴的伺服参数进行初始化后，还应对伺服总线进行设定。步骤如下:(1)设定系统的总控制轴数，PRM1010=2(车床)、3(铣床)。(2)将伺服参数进行初始化，正确设定伺服参数。(3)正确设定伺服轴名称(PRM1020)和伺服轴属性(PRM1022)。(4)将系统参数