数控机床-任务四 FANUC数控系统故障认知

任务四FANUC数控系统故障认知

一、FANUC数控系统报警分类(1）程序(PS）报警：在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等所造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可使其恢复。(2）绝对脉冲编码器（APC)报警：用于检测绝对脉冲编码器的通信和参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，错误的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会导致报警。(3）伺服（SV)报警：其主要包括伺服系统过热、低电压、误差过大等相关报警。(4)SW报警：参数写入状态下的报警。(5）超程报警：通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。(6）主轴（SP）报警：与主轴相关的报警，包括刚性攻螺纹、主轴超差、编码器溢出、通信错误等故障。(7)过热(OH）报警：其主要包括CNC风扇、过热报警等。(8）PMC程序运行报警任务四FANUC数控系统故障认知

二、FANUC数控系统电源故障数控系统背面的系统板上设有以太网状态、低压警告灯、LED警告灯、ALM警告灯。通常，数控系统电源故障的表现及原因如下。任务四FANUC数控系统故障认知

二、FANUC数控系统电源故障1、ALM警告指示灯不亮。此状态下系统未通电（1）CNC电源未加入，因而接通电源的条件未满足。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入24V有关的回路，检查电源是否断相、输入电压是否低、线路接触是否不良、熔断器是否烧断等。（2）电气柜门“互锁”触点闭合。（3）输入单元元器件损坏，包括主接触器、按钮、开关电源等。任务四FANUC数控系统故障认知

二、FANUC数控系统电源故障2、ALM警告指示灯亮这表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因如下。（1）电源模块的24V电源故障。（2）CP1的连接回路错误。任务四FANUC数控系统故障认知

二、FANUC数控系统电源故障任务四FANUC数控系统故障认知

三、典型数控系统故障及排除方法1.PW0000报警故障原因:设定了重要参数，如伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。恢复方法:在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。2.SW0100报警故障原因:修改系统参数时，将写保护设置为PWE=1后，系统发出该警报。恢复方法:1)发出该警报后，可照常调用参数页面，修改参数;2）修改参数进行确认后，将写保护设置为PWE=0;3）按“RESET”键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新启动系统。任务四FANUC数控系统故障认知

三、典型数控系统故障及排除方法3.PS0090报警:未完成返回参考点故障原因:1）返回参考点不能正常进行，一般是因为返回参考点的起点离参考点太近或速度太低。若使起点离参考点足够远，或为返回参考点设定足够快的速度后，再执行返回参考点操作即可;2）在原点的状态下，试图执行基于返回参考点的绝对位置的检测器的原点设定无法建立。手动运行电动机，使其旋转一周以上，暂时断开CNC和伺服放大器的电源，然后再进行绝对位置检测器的原点设定。恢复方法:1）正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。2）如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常。3）机床的回零参数在机床生产厂家已经设置完成，可检查回零时位置偏差是否大于128，若大于128则进行第4）步;若低于128，可根据参数清单检查参数No.1420（快移速度）和No.1424(手动快移速度）是否有变化。做适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128即可。4）如果位置偏差大于128，则检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，则更换电源;若电压正常时仍有报警，需检查脉冲编码器和轴卡。任务四FANUC数控系统故障认知

三、典型数控系统故障及排除方法4.DS0300报警:返回参考点请求故障原因:串行脉冲发生器内的机床绝对位置数据丢失。一般在更换串行脉冲发生器时，或拆卸串行脉冲发生器的位置返回信号线时发生。恢复方法:1）有减速挡块的情形:只有发生了报警的轴才执行手动返回参考点操作。在发生了其他报警而无法执行手动返回参考点操作的情况下，需要在解除其他报警后，执行手动返回参考点操作。在返回参考点操作结束后，按“RESET”键解除报警。2）没有减速挡块的情形:进行无挡块参考点设定，并存储参考点。5.SV0445～447报警:编码器故障故障原因:编码器与伺服模块断线，数据不能正常传送。恢复方法:在该报警中涉及3个环节:编码器、电缆和伺服模块。首先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，则修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。sV0445:软断线报警。数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。”sVo446:硬断线报警。通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。sV0447:硬断线（外置）报警。通过硬件检测到外置检测器断线。任务四FANUC数控系统故障认知

三、典型数控系统故障及排除方法6.SV0431:伺服过载报警故障原因:当伺服电动机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。系统检查:伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开时，将产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起。该信号是当伺服有此报警时，PWM指令电缆传给NC。伺服电动机过载开关检测电动机是否过热，该信号也为常闭触点，当电动机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电动机反馈通知系统。7.SV0410报警:停止时位置偏差过大系统检查:当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差若超过了参数No.1829所设定的数值，则发生报警。恢复方法:当发生故障时，通过偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（+2)。如果偏差较大，说明有位置指令，无反馈位置信号。故障检查:检查伺服放大器和电动机的动力线是否有断线情况。若伺服放大器的控制不良，需更换电路板试验;若轴控制板不良，需更换轴控制板试验;若参数不正确，则按参数清单检查参数No.1829。8.SV5136报警:FSSB放大器数量不足故障原因:相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不够。系统检查:1）FSSB设定画面:在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里只显示出FSSB上识别的伺服放大器。2）光缆或伺服放大器:可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致，也可能是由于该光缆连接两端的某个放大器不良所致，需要对这些放大器的电源全都进行确认。3）伺服放大器