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文档简介
电力公司输电线路巡检技术规范一、引言输电线路作为电网电能传输的核心载体,其安全稳定运行直接关系到电力系统可靠性与社会用电保障。巡检工作是发现线路隐患、预防故障发生的关键手段,通过建立标准化、专业化的巡检技术规范,可有效提升巡检效能,降低线路故障风险,为电网精益化运维提供技术支撑。二、巡检技术体系架构输电线路巡检需构建“人工+智能装备+在线监测”的立体化技术体系,根据线路电压等级、地理环境、运行工况等因素,合理配置巡检资源:人工巡检:作为基础手段,适用于复杂地形或设备细节核查;无人机巡检:擅长跨越复杂地形、覆盖大跨度线路,高效采集宏观隐患;智能机器人巡检:针对特殊区段(如隧道、山区廊道)或高精度检测需求;在线监测系统:实现实时、长期的状态感知,弥补人工与装备巡检的时间间隙。三、常规巡检技术规范(一)人工巡检1.周期与场景:平原地区110kV及以上线路每月1次,山区、重冰区每季度1次;特殊区段(如跨越铁路、河流)需增加巡检频次。2.内容与标准:核查杆塔倾斜、金具锈蚀、绝缘子破损、导线弧垂异常,记录树障、施工外破等环境隐患;采用望远镜、红外测温仪等工具,对导线接头、绝缘子等部位测温,温度差超20℃需标记缺陷。3.人员与记录:巡检人员需持“电力线路巡检证”上岗,记录采用“一患一档”,缺陷按“危急(24小时内处置)、严重(72小时内处置)、一般(季度内处置)”分级。(二)无人机巡检1.装备选型:110kV及以上线路优先选用四旋翼无人机(抗风≥6级),特高压线路可采用固定翼+多旋翼协同;镜头需支持可见光(分辨率≥2000万像素)、红外(热灵敏度≤50mK)双光谱。2.作业规范:起飞前核查空域权限,航线距线路边线≥5m,飞行高度距导线≥10m;山区巡检需开启避障功能,风速超8m/s、雷雨天气禁止作业。3.数据处理:图像需清晰识别导线断股(单股直径≥1mm可见)、绝缘子自爆(单块瓷片破损≥20%可辨),数据需在24小时内完成缺陷标注与报告输出。(三)智能机器人巡检1.类型与适配:挂线式机器人适用于大跨越线路(跨越档距≥500m),履带式机器人适用于山地廊道;机器人需具备“测温(精度±1℃)+红外成像(分辨率≥640×512)+局部放电检测”功能。2.运行规范:越障高度≥30cm(针对杆塔脚钉、防震锤),定位精度≤5cm(北斗+惯导融合);数据实时回传至运维平台,边缘计算模块需在10秒内识别典型缺陷。(四)在线监测系统1.监测类型与安装:覆冰监测安装于直线杆塔(距导线1.5m),舞动监测安装于耐张段中部;传感器防护等级≥IP65,安装时避免遮挡、倾斜(角度≤5°)。2.数据与预警:覆冰厚度超15mm、导线温度超80℃触发预警;数据采集频率:正常工况5分钟/次,特殊天气(如覆冰、大风)1分钟/次。3.运维要求:每半年校准传感器,系统故障需在4小时内响应,24小时内恢复监测。四、巡检设备与工具管理规范1.选型与台账:设备需通过行业检测认证,建立“设备编号-型号-购置时间-运维记录”电子台账,无人机、机器人需粘贴唯一识别码。2.校准与维护:无人机电池每50次循环校准容量,红外测温仪每年送检;机器人运动部件(如履带、挂线轮)每月润滑,传感器每半年标定。3.报废标准:无人机飞行时长超1000小时、机器人故障修复率低于60%、传感器误差超15%,启动报废流程。五、巡检作业流程与质量标准(一)作业前准备任务规划:结合线路负荷、天气,制定“重点区段+常规区段”巡检方案;风险评估:识别触电、机械伤害、气象灾害等风险,制定防控措施(如无人机避障预案)。(二)现场作业与记录人工巡检:保持与带电体安全距离(110kV≥1.5m),缺陷描述需含“位置(杆塔号+相别)、类型(如绝缘子自爆)、量化特征(如断股3根)”;无人机/机器人:飞行轨迹需覆盖全线路,图像采集重叠率≥15%,缺陷定位误差≤10m。(三)缺陷处置与闭环缺陷上报:2小时内录入运维系统,附图像、视频佐证;处置跟踪:危急缺陷需派专人盯防,处置后12小时内复查;一般缺陷纳入季度消缺计划,闭环率需达100%。六、安全管理与应急处置1.作业安全:人工巡检穿绝缘鞋、戴安全帽,无人机作业需设“飞行警戒区”(半径≥20m),机器人启动前核查线路是否带电。2.特殊天气巡检:雷雨、大风(≥10级)天气禁止人工、无人机巡检;覆冰天气优先采用在线监测+机器人巡检。3.应急响应:线路跳闸后30分钟内启动“无人机+人工”联合巡检,2小时内输出故障初判报告;自然灾害(如地震、泥石流)后,优先核查跨越区段、杆塔基础。七、新技术融合与优化方向1.AI算法升级:训练多场景缺陷识别模型(如树障、鸟巢、导线磨损),准确率需达95%以上;2.数字孪生应用:构建线路三维模型,模拟巡检路径与隐患发展趋势,辅助制定运维策略;3.多源数据融合:整合在线监测、巡检数据,建立线路“健康度评分模型”(权重:设备状态40%、环境风险30%、历史故障30%),实现
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