工业机器人系统离线编程与仿真 课件 5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划_第1页
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5.2.3装配轨迹离线编程与调试装配流程规划5.2.3OfflineProgrammingandDebuggingofAssemblyTrajectory,andAssemblyProcessPlanningCATALOGUE任务提出理论知识12目录目录ONTENTSC任务实施3任务提出电机装配的流程规划如图所示.理论知识装配工作站的初始布局为：电机外壳置于仓库模块的库位上，电机转子和端盖放置于物料模块上，具体初始位置如图所示。电机部件初始位置任务实施1、工作站初始布局（1）工作站布局（2）导入几何体（3）放置外壳（4）放置转子（5）放置端盖任务实施2、工作站逻辑（1）新建信号（2）创建快换模块（3）装配模块信号创建（4）重启控制器（5）设计工作站逻辑任务实施3、装配路径关键点示教（1）创建原点（2）记录初始位置（3）示教关键目标点任务实施4、完整装配程序编写（1）取工具例行程序（2）电机外壳例行程序（3）取放转子例行程序（4）变位机例行程序（5）成品入库程序（6）同步到工作站任务实施5、工作站仿真与运行（1）仿真设定（2）设置程

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