《城镇燃气管网泄漏智能化巡检技术规程》培训

2026/01/01城镇燃气管网泄漏智能化巡检技术规程解读汇报人:XXCONTENTS目录01

范围与规范性引用文件02

术语和定义03

巡检系统组成04

巡检数据处理与分析05

巡检方法06

巡检要求与质量控制范围与规范性引用文件01规程适用范围

核心规范内容本规程明确规定城镇燃气管网泄漏智能化巡检的四大核心内容，包括巡检系统组成、巡检方法、巡检要求及质量控制，构建全流程技术标准体系。

主要适用场景适用于城镇燃气管网敷设区域内，针对泄漏气体组分检测与开挖施工等异常情况的智能化巡检工作，实现对管网安全风险的精准识别与管控。

参照执行说明其他与城镇燃气管网安全巡检相关的活动，可参照本规程的技术要求与实施方法执行，确保巡检工作的规范性与科学性。规范性引用文件

国家标准引用引用GB/T2828.1《计数抽样检验程序》、GB3836.4《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》等国家标准，为巡检设备安全与检验流程提供依据。

行业标准引用涵盖CJJ/T215《城镇燃气管网泄漏检测技术规程》、GB50494《城镇燃气技术规范》等行业标准，明确巡检周期、检测方法等专业技术要求。

引用文件作用规范性引用文件构成本规程必不可少的技术条款，其中注日期文件仅适用指定版本，不注日期文件其最新版本（含修改单）自动适用，确保标准时效性与权威性。术语和定义02核心术语解析（一）燃气管网城镇燃气供应系统中，从生产或接收点到终端用户间全部管道和附属设施的集合，包含输送管道、分配管网、调压设施、计量装置及其他相关设备。智能化巡检利用先进信息技术、传感技术和自动化设备，对燃气管网进行数据采集、智能分析与风险预警的过程，实现高效、精准的巡检管理。泄漏检测使用专门检测仪器和设备，对燃气管网附近空气组分进行检测，确定是否存在燃气泄漏（含甲烷、乙烷等气体）并定位泄漏点的活动。核心术语解析（二）管道附属设施与管道相连并实现启闭、抽水等功能设备的总称，如阀门、凝水器等，是保障管道正常运行的重要组成部分。管网工艺设备与管道相连具有对燃气进行过滤、计量、调压及控制等功能设备的总称，如过滤器、流量计、调压装置等，确保燃气输送符合使用要求。灵敏度检测仪器所能检出的最小浓度，是衡量检测设备性能的关键指标，直接影响泄漏检测的精准度。最大允许误差对于给定测量仪器，由标准允许的相对于已知参考量值的最大允许偏差范围，保障检测数据的可靠性和准确性。巡检相关术语巡检车

专门设计用于执行巡检任务的车辆，配备多种传感器、监测设备和数据采集系统，适用于城市道路等多种复杂路面的连续巡检。无人机

可在无人操控情况下飞行的飞行器，由飞行控制系统、传感器、电池和发动机组成，能搭载多种设备对管网进行空中巡检。燃气激光传感器

用于检测大气中甲烷、乙烷浓度的检测装置，基于特定原理实现对燃气组分的精准测量，为泄漏检测提供数据支持。手持式甲烷检测仪

用于检测环境中甲烷气体浓度的便携式设备，具备灵敏度高、携带方便等特点，适用于现场近距离复核确认泄漏情况。识别类术语占压识别通过图像分析技术，识别燃气管道或附属设施上方或附近是否存在占用或压覆行为的过程，包括堆放杂物、违法建筑、停靠车辆、树木植被生长等障碍物。开挖识别利用图像分析技术，对施工机械、施工围挡和人工作业等信息进行分析，判断是否存在未经批准或危险位置开挖行为的技术手段。高温点识别借助红外成像技术或热敏摄像系统，识别管网周边环境中出现的温度异常区域，辅助判断潜在泄漏、明火或地下热源风险的过程。第三方施工行为识别基于智能视觉技术，自动识别燃气管网附近非本单位施工行为，并判断其是否违反安全距离或存在破坏风险的识别方式。人员异常行为识别利用视频分析、行为识别等人工智能技术，监测并识别靠近管网区域人员是否存在可疑举动，如强行开启设施、携带工具长时间停留、偷盗等异常行为的技术。巡检系统组成03空中巡检单元

01核心载体与载荷配置以无人机为核心载体，搭载可见光相机（≥1200万像素，支持昼夜拍摄）、激光遥测模组（甲烷检测灵敏度≤5ppm·m，响应时间≤50ms）及红外热成像仪（NETD≤50mK），实现多维度数据采集。

02数据链系统功能作为空中与地面调度平台的通信桥梁，通信距离≥5km，数据丢包率≤5%，实时回传视频图像、气体检测数据及红外热成像数据。

03无人值守协同应用可与自动起降机场（如大疆机场）结合，实现无人值守状态下的自动充电、任务执行与数据归集，通过云端管理平台（如司空2）远程调度，提升自动化与无人化水平。地面巡检单元

车载平台特性采用有人车或无人驾驶平台，具备多路面适应性（沥青、混凝土、砂石等），续航满足单次任务需求，减震密封设计保障设备稳定运行。

核心检测系统配置集成ppb级泵吸式燃气检测传感器（甲烷、乙烷灵敏度≤5ppbv，检测频率≥10Hz）、环境感知系统（实时监测风速、风向等参数）及360°全景高清摄像系统（分辨率≥1920×1080，帧率≥30fps）。

定位与协同模块搭载高精度组合导航系统（GNSS/INS，定位精度优于1米，采集频率≥1Hz），可选配无人机起降平台，支持“车-机”协同巡检与数据融合。

通信与数据管理支持4G/5G或专用无线网络，实现巡检数据、视频流与报警信息实时回传，保障数据高效传输与存储。智能分析预警平台

多源数据接入与处理作为数据处理中枢，实时接入传感器数据、图像数据、报警信息等多源异构数据，通过标准化处理与特征提取，支撑智能分析。

风险智能识别功能基于计算机视觉与AI算法，自动识别第三方施工、非法开挖、违规占压、异常热源、人员异常行为等风险，识别准确率≥95%。

报警事件生成与管理自动生成报警事件，标注时间、位置、风险种类、图像证据及置信度，支持气体浓度报警、历史数据溯源、趋势分析及巡检报告生成。巡检通信调度系统

通信网络构建基础基于移动物联网（IoT）与5G/4G专用无线通信网络，支持多源数据实时接入，传输延时少于2秒，关键告警秒级推送。

多终端接入与可视化提供PC、移动设备等多终端接入能力，通过统一Web及App可视化操作界面，实现任务派发与资源调度。

应急响应与协同功能应急时自动启动预案，支持一键报警、资源调度、阀门远程控制及语音/视频会商，可并发接入不低于100台设备，具备系统日志与权限管理。手持式巡检终端

核心检测性能集成高灵敏度甲烷检测模块（灵敏度≥10ppm），具备可视化浓度显示、数据传输、存储及异常报警功能。

操作与环境适应性支持触屏或物理按键操作，具备IP65级以上防水防尘特性，工作温度覆盖-20℃至50℃，适应雨雪、高低温等恶劣环境。

续航与耐用性电池续航满足连续工作≥8小时，保障长时间外勤作业需求，设备抗震设计确保现场使用可靠性。巡检数据处理与分析04巡检数据处理数据采集内容采集对象涵盖燃气泄漏相关及非泄漏类安全风险信息，数据类型包括气体检测数据（甲烷、乙烷浓度等）、图像与视频数据（可见光、红外图像及视频）、环境参数数据（风速、风向、温湿度等）、时空信息数据（巡检时间、地理位置、设备编号等），确保巡检区域时间和空间上的连续性与完整性。异常数据处理对超出合理范围或明显偏离正常变化规律的数据予以剔除或修正，控制异常和干扰状态，保障数据满足安全分析和处置应用要求。重复数据处理对巡检过程中产生的重复采集数据进行去重，确保数据唯一性，避免冗余数据影响分析结果。格式与单位统一对不同设备和系统输出的数据进行格式规范，统一时间格式、坐标格式及气体浓度计量单位，便于数据的整合与分析。状态标识记录对数据处理过程中产生的异常、修正和缺失状态进行标识和记录，确保数据可追溯，为后续分析和问题排查提供依据。巡检数据分析数据分析总体要求通过标准化处理、特征提取、智能算法、多源数据关联分析等手段，识别数据所反映的状态特征和异常规律，实现燃气泄漏的精准检测及非泄漏类安全隐患的智能识别。燃气管网泄漏特征分析依托泵吸式激光传感器和遥测式激光传感器，基于中红外光谱测量原理，利用甲烷、乙烷分子对特定波长激光的特征吸收效应，通过测量入射光与透射光强度变化，依据朗伯-比尔定律建立定量关系，实现燃气泄漏判定及泄漏点定位。非泄漏类风险状态分析依托人工智能算法，对可见光和热红外图像数据进行预处理，消除干扰，提取目标特征，实现对设施占压、异常高温、违规施工等非泄漏类安全隐患的智能识别，如通过热红外图像获取温度分布信息识别高温目标。巡检数据分析

基于人工智能的模型训练与优化构建图像数据库，重点覆盖拟识别风险状态的典型特征类型并标注，采用迭代方式训练模型，结合巡检结果和处置结论校验修正模型，针对复杂场景补充样本数据并调整训练策略，提升识别准确性与稳定性。综合研判与结果输出

综合研判过程在泄漏特征分析和非泄漏类风险状态分析基础上，对多源分析结果进行统一汇总、关联分析和综合判断，将气体检测数据、图像识别结果、环境参数信息及对应时空信息关联，判断各类结果的一致性和相关性，评估巡检区域燃气安全状态。

重点关注内容重点关注异常事件的空间位置关系和时间演变特征，分析气体浓度异常与图像风险事件在空间上的关联性及时间上的连续性或同步性，对同时出现气体浓度异常和图像风险事件的区域作为重点风险区域，对单一异常但持续存在或呈发展趋势的情况纳入风险评估。

巡检结果输出形式基于综合研判结果，对巡检区域安全状态进行分级评估，形成包含风险类型、风险等级、涉及管网设施范围及相应处置建议的明确风险判定结论，通过信息化平台统一输出，具备可追溯性。综合研判与结果输出

巡检结果作用为预警发布、巡检处置和应急响应提供依据，支撑后续巡检处置、应急联动和风险整改工作，提升燃气管网安全管理水平。巡检方法05巡检准备巡检路线规划利用燃气管网GIS系统规划路线，确保全面覆盖；重点关注频繁占压、开挖、第三方施工等高风险区域。设备检查校准对气体检测系统、图像感知系统、定位导航系统等进行检查和校准，确保设备良好运行状态。重点区域确定根据历史数据分析结果，设定视频识别模型重点检测参数和规则，明确高风险巡检区域。天气因素考虑避免在恶劣天气条件下巡检，风速大于5级（8.0-10.7m/s）或雷暴、强降水、大雪等天气时，合理调整巡检方式或暂停作业。现场巡检（巡检车）01巡检前检查检查车辆机械部件、燃料系统、轮胎及车载燃气组分检测仪器等设备，气体采样口安装在车辆右前方，距离地面0.3-0.6米，避开排气管与扬尘区域。02行驶过程监测启动引擎，调整车速和行驶模式，气体检测系统有效采样密度不低于地面每2米一个采样点，车速不高于20m/s（72km/h）；实时监测燃气浓度，识别管道占压、施工作业等异常情况。03异常情况处理发现燃气泄漏或潜在风险等异常情况，立即通知相关部门、封锁泄漏区域、协调修复工作；智能分析预警平台实时记录数据并联合分析，高风险事件上传至巡检通信调度系统提示人工复核。04巡检结束数据处理返回起点或指定位置，关闭引擎和设备，检查图像数据等所有巡检数据是否完整存储、标注清晰并备份上传。现场巡检（无人机）适用场景管道途经山区、高层建筑群或植被覆盖率＞80%的区域时优先使用；适用于埋设于人行道、绿地、庭院等区域的管道巡检。预飞检查检查无人机结构和外观完好性，确认传感器、设备连接正常，飞行控制器和遥控器连接状态良好。飞行参数设置稳定升空后按预定路线飞行，飞行高度30-50米，速度不宜超过8m/s，与障碍物保持安全距离。数据采集与传输利用气体传感器、红外摄像头及可见光相机监测，通过数据链将采集信息传输至多源数据分析平台，自动识别占压行为、土方开挖、高温异常点等情况，并标注时间与地理位置。泄漏判定与定位

泄漏判定依据甲、乙烷浓度同时出现异常，且平台未检测到施工、热源等干扰源时判定为燃气泄漏；若存在干扰源，需人工复核确认。

泄漏点定位方法当某一点浓度不再上升达到最高值时，暂定该点为泄漏点；巡检车检测出泄漏区域范围后，结合智能预警平台判断干扰因素，必要时人工携带手持检测仪复核确认。

干扰因素排查依据图像识别系统获取的周边场景数据，排查施工机械、违章占压、热源异常、人员干预等干扰因素，结合气体检测结果辅助判断泄漏原因。

初检漏点核查规定对埋地管道泄漏初检漏点核查，检测速度不超过仪器限定值；车行道下管道车载仪器检测车速不宜超60km/h，人行道等区域手推车载或手持仪器行进速度宜为1m/s。泄漏预警响应

警报发出智能分析预警平台通过声音、光信号等方式发出警报；监测到泄漏区域存在异常施工、高温点或异常人员行为等情况时，同步触发复合型预警机制。

信息上报巡检通信调度系统自动向应急管理部门、消防救援机构和当地燃气公司发送警报信息，附带视频识别结果和截图。

应急处置与阀门控制工作人员远程监测泄漏情况并控制阀门；调度系统具备自动切断供气功能，检测到泄漏时立即关闭相关阀门；若同步识别到人员滞留或异常热源，联动提升风险等级。

用户通知与数据记录自动向可能受影响的用户发送紧急通知，提醒离开现场、关闭电器设备等；智能分析预警平台记录泄漏事件数据，包括时间、位置、泄漏量等，生成详细报告。巡检要求与质量控制06巡检要求

巡检设备要求应有专人定期维护检查巡检设备，确保安全可靠；所有设备需符合国家和行业安全标准规定。

现场巡检要求车行道下管道宜用车载仪器快速检测，人行道等区域可用无人机巡检；泄漏判定需确认燃气种类，查找漏点并结合图像识别排查干扰因素、辅助判断泄漏原因。

巡检周期要求巡检周期不得低于规程及CJJ/T215规定，埋地管道初检周期根据材质等因素及外部干扰事件频次确定，如聚乙烯管道和设阴极保护的钢质管道不超过1年，铸铁和未设阴极保护的钢质管道不超过半年等；特殊情况如自然灾害后、新通气管道等需调整周期。

检测记录要求记录检测结果、图像识别分析结果及截图等关键数据，填写齐全且包含事件时间、坐标等信息，具备可追溯性；电子和纸质档案需分类存储、同步归档，电子档案长期备份，纸质档案保存期不少于3年。质量控制体系

体系建立总体要求应建立全面质量控制体系，涵盖巡检计划制定、执行、数据分析