低空+发展研究报告（2025年）

I低空+发展研究报告（2025年）上海财经大学数字经济研究院I前言 1 2 1.1低空经济与低空产业 2 1.2我国低空经济发展历程 3 1.3中美低空经济发展比较 52低空经济六要素 7 82.2技术与产业 2.3基础设施 2.4应用场景 2.5安全保障 2.6管理体制 3低空产业和市场 3.1低空经济产业生态 3.2发展概况 3.3低空经济企业 313.4低空产业市场 343.5低空经济市场规模发展前景 354低空+场景分析 374.1低空+农业 374.2低空+测绘 384.3低空+工业 394.4低空+物流运输 404.5低空+文旅 444.6低空+应急救援 444.7低空+城市治理 454.8低空+区域发展 465发展低空经济的主要瓶颈 485.1空域资源供给 485.2基础设施和调度管理手段 485.3产业链自主可控风险 495.4亟待建立新型适航管理体制 5.5应用场景不够丰富 6政策梳理 6.2各地政策汇编 7加快建设人工智能时代的低空经济 1前言测绘、低空+农业、低空+工业、低空+运输、低空+文旅救援、低空+城市治理等重点应用场景，分析我国低空经济技术、产和地方支撑低空经济发展政策举措，提出人工智能时代推进“低空+”21综述32021—2023年政策提速期：中共中央、国务院连续将“低空经济”深圳、合肥等地出台专项立法，无人机农业植保、无人机巡检、无人42025年全国两会《政府工作报告》提出，开展新技术新产品新合格证（OC），标志着低空经济从试点探索迈入规模5图1全球第一批民用无人驾驶航空器运营合格证（OC）6国家通航飞机保有量通用机场数量通航飞行时长无人机注册量美国20.97万架5200个2500万小时78万架3303架475个123万小时215万架资料来源：根据有关资料整理。数据截至2024年。72低空经济六要素8空域是根据飞行需要而划定的陆地和水域以上的一定范围的空9专栏一：空域划分.A类空域：通常为标准气压高度6000米（含）至标准气压高度20000米（含仅允许仪表飞行，为所有飞行提供空中交通管制服务，并配备间隔。.B类空域：划设在民用运输机场上空。民用三跑道（含）以上机场，通常划设半径20千米、40千米、60千米的3环阶梯结构；双跑道机场通常划设半径15千米、30千米的2环阶梯结构；单跑道机场通常为半径12千米的单环结构。允许仪表和目视飞行，为所有飞行提供空中交通管制服务，并配备间隔。.C类空域：划设在建有塔台的通用航空机场上空，通常为半径5千米、跑道道面-机场标高600米（含）的单环结构。允许仪表和目视飞行，需为所有飞行提供空中交通管制服务，为仪表飞行和目视飞行之间配备间隔。.D类空域：标准气压高度高于20000米为D类空域。也可在A、B、C、G类空域以外，根据运行需求和安全要求划设。允许仪表和目视飞行，为所有飞行提供空中交通管制服务。仪表和仪表飞行之间配备间隔，为目视飞行提供相关交通信息，并根据要求提供交通避让建议。.E类空域：A、B、C、G类空域以外，可根据运行需求和安全要求划设。允许仪表和目视飞行，仅为仪表飞行提供空中交通管制服务，为仪表飞行配备间隔，并尽可能提供目视飞行的交通信息。.G类空域：通常为B、C类空域以外真高300米以下空域（W类空域除外），以及平均海平面高度低于6000米、对民航公共运输飞行无影响的空域。不对航空器提供空中交通管制服务。.W类空域：G类空域内真高120米以下的部分空域，主要供微型、轻型、小型无人驾驶航空器飞行，不提供空中交通管制服务。根据2010年国务院及中央军委发布的《关于深化我国展的指导意见》（国办发〔2016〕38号）要求，根据不同地区特点目前更多是瞄准适合无人机飞行的G类（真高300米以下）和W类真高（TrueAltitude）是航空领域一个核心概念，指航空器相对于其正下方地面（或），料方面，上海石化48K大丝束碳纤维用于eVTOL机身，减重40%且成l能源动力领域。动力电池技术：当前航空锂电池能量密度需突破），性与功率密度的平衡问题。固态电池研发进入验证阶段，预计20能量密度可达600Wh/kg，显著降低自燃风险和低热失链）与地面5G基站，解决偏远地区通信盲区问题，建设低轨卫星+5G-A+核心网融合的空天地一体化网络。如，舟山导航系统：全球导航卫星系统如全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）等可提供高精度定位和导航服务一些无人机产品设计时充分考虑导航冗余，如亿航EH216-S能在北图通过空域网格编码技术（G-DGGS），将空域切割为亿务，实现协同管理。上海试点AI驱动的空域资源动态配置系统，根生产、生活、公共服务等多维度的立体化应用体系。“低空+”正在与农业农村部部长韩俊在2025年全国两会期间透露的信息，我国农业无人机保有量超20万单机作业面积是人工的数十倍，每亩农药使用量减少20%-40%，显著提升农产品产量和品质。南京推行“低空+保险+农业”项目，通过舟山-上海金山海鲜冷链运输，活海鲜3小时直达市民餐桌，每日执），“直升机+潜水”套餐，游客从空中直达潜水点，实现海陆空一体化体验。安全是低空经济发展的生命线。飞行安全、公共安全等安全保障飞行器、地面设施、地面人员活动、气象、地面突出物等多要素的交叉互动，安全风险具有隐蔽性、突发性和连锁性，一旦发生事故可能危及人们生命财产、公共秩序甚至社会稳定。通过技术创新构建安全防护体系，通过制度建设明确安全权责边界，通过协同治理形成安全数据传输和信息交互的安全性直接影响飞行可控性。包括数据泄露（伪造GPS/北斗信号，误导飞行器偏离航线）。例如，无人机飞可或运营资质开展业务）、人员操作失误（飞行员/飞手误操作、应国民航局建立“有人/无人驾驶分类适航”法律法规。2023年，深圳市率先颁布《深圳经济特区低空经济产业设区域低空通信网络；市级交通局/低空办建设起降平台、运营地方），深圳将CBD核心区设为管制区，郊区设为适飞），证件类型发放机构依据法规发放对象核心条件典型获证主体生产许可证（PC）和全球首张运营合格证（OC）证的公司，成为全3低空产业和市场oeVTOL（电动垂直起降飞行器）制造：是城市空中交通和物流运o关键材料和元器件开发：钛合金、铝合金或碳纤维复合材料。o农林牧渔：农业植保、草原森林巡检、国土测绘、海洋监测等。o应急救援：药品、血浆等急用物资运送。通航飞行器制造小型固定翼运输机制造2.民用直升机制造载货无人机制造载货中型无人机制造4.载货大型无人机制造消费级无人机微型无人机轻型无人机7.小型无人机9.eVTOL制造旋翼机车载旋翼机混合翼滑翔机制造滑翔机制造起降设备制造固定起降设备移动起降设备外挂设备制造高精度摄像机红外成像设备用于目标指示的激光器惯性测量设备20.合成孔径雷达21.物流绞盘22.投掷器23.喊话器24.关键材料无人机碳纤维材料25.无人机复合材料26.无人机铝合金27.关键零部件无人机电池28.无人机无刷电机29.无人机发动机30.螺旋桨31.软件开发无人机软件无人机飞行控制软件32.飞行企业飞行企业运营管理平台33.起降场服务起降场服务管理平台34.飞行调度平台空域管理软件35.低空飞行服务平台36.通用航空通用航空飞行调度平台37.数据服务实景三维可视化平台38.飞行运营服务测绘无人机测绘39.农业生产无人机耕地监测40.农业植保41.农作物生长监测42.森林防火43.草原监测44.工业生产电力巡检45.光伏面板清洗46.风力发电机叶片检测47.通航运输通用航空运输48.通航固定翼载人49.通用直升机载人50.无人机运输低空无人机物流配送51.低空无人机载人运输52.文旅无人机表演53.跳伞54.应急保障空中警察55.边防巡查56.应急救援57.城市治理违章搭建58.水务巡检59.水体污染60.交通流量监测61.交通事故疏导与处置62.裸土覆盖63.飞行衍生服务低空金融飞行设备租赁64.第三者责任险65.其他保险66.低空飞行培训通航飞行员培训与考证67.eVOT飞行员培训与考证68.飞手培训与考证69.飞行服务航路规划设计服务70.飞行调度服务71.飞行情报服务72.应急救援服务73.会议展览咨询低空经济会议74.低空经济展览75.低空经济咨询76.飞行服务保障低空通感网络低空探测雷达77.低空气象雷达78.5G-A建设79.RID建设80.ADS-B建设81.数据与算力设施数据中心82.超算中心83.边缘工作站84.起降设施维护通用机场85.直升机起降点86.无人机起降点87.无人机机仓88.机场地面服务航空器托管服务89.加油服务90.加氢服务91.充电服务92.维保服务93.监测与反制无人机侦测设备94.无人机反制装置键技术研发以及飞控系统、动力电池、发动机/电动机、碳纤维复合大疆就占据全球消费级无人机市场份额的68%（IDC2024Q2）。“低空+”应用场景多而散。通过这几年的探索，我国低空飞行形成了比较丰富的应用场景，主要包括工农业生产、货物运输、文旅消费、应急安全、城市治理等领域，“低空+”正在向各行业各领域“低空+农业”应用于耕地、农作物生长等监测以及肥料播撒、病虫害防治等农业植保；“低空+旅游娱乐”重新定义旅游体验，促进旅游消费；“低空+物流运输”突破山区、水域、高楼等地形限制开始进入商业化运营阶段；“低空+政务”不断提升河道巡查、工地巡查、交通事家民航局向合肥合翼航空有限公司、广州亿航通用航空有限公司颁发规模较大的农业植保市场也分散到众多的无人机飞行企业或种植大人飞行器一开始就走了一条数字化智能化发展的路子，整机制造、飞空域动态协同管理和高精度的数据交互，让低空飞行“看得见、呼得索空域管理与飞行计划动态数据共享共用，建立跨部门、跨领域、跨亿航智能：亿航智能EH216-S型号，是全用航空局颁发的型号合格证（简称TC），成为全国首款通过型号合实现常态化运营。例如，截至2024年底，丰翼科技累计飞行量突破条航线，累计完成订单超45万单，服务覆盖办公、社区、景区、市淀与海南区位优势，成立五年内快速跻身行业第一梯队，2024年获机构，业务涵盖体育竞赛组织、航空应急救援等领域。2024年全年综合测算，2024年我国低空产业市场份额中，低空飞行器制造与系保有量5000万架，长三角、珠三角及其他重点城市低空飞行器普及4低空+场景分析“低空+农业”的应用场景主要有：农田信息获取：低空智能感知平台可实现对农田土壤-作物核心低空植保作业：无人机凭借垂直起降、灵活机动等特性，可快速提升农业生产的时空适应性。无人机植保、遥感监测等应用可使农药农业无人机年作业面积有望达到30亿亩次，覆盖主要农作物产区，在巡检维护领域，电力、油气管道与储罐、风电/水电设施巡检乃至维护成为无人机应用的新战场。在电力领域，利用无人机搭载红效率是人工巡检的5-10倍，如南方电网用无人机巡检500kV超高压线路，单日可完成30公里巡检，较人工缩短80模和AI识别，排查变电站/光伏电站设备过热、接线松动等隐患，光伏板表面灰尘检测精度达98%，助力发电量提升5%-8%。无人机沿管道航线飞行，通过激光雷达和气体传感器检测泄漏点、第三方施工破坏，在新疆塔里木油田，单架次可覆盖20公里管道，泄漏识别响应时间从24小时缩短至2小时。无人机通过搭载防爆摄像头和热成无人机近距离拍摄风力发电机叶片裂纹、雷击损伤，结合AI算法自规划、建筑信息模型（BIM）协同，某重型机械厂建模后，新生产线土方量计算，某石化园区用此技术，场地平整测量误差控制在3%以高炉、化工反应釜等高温/有毒环境周边，无人机检测设备温度、泄性差等瓶颈。通过打造“低空+物流运输”应用场景，引导地方和企业营舟山-上海海鲜冷链运输航线，这些模式都可以在全国其他适宜地在城市交通方面，城市空中交通（UAM）新模式，有利于满足随着eVTOL技术成熟，城市内部和城际间的空中通勤将成为现实，智能型、经济性和环保性上更为优越，能够实现城市低空标准适航证(AC)（限无人驾驶）、运营合格证(OC)的无人驾驶航大规模量产的飞行汽车工厂。根据研究机构EVTank发布的《中国保有量将达到26000架，带动全球eVTOL累计市场规模预计达到城市空中交通可节省通勤者时间成本约30%，提升城市劳动生产率【案例：深圳丰翼】丰翼科技成立于2018年，作为国内首家获的运输能力，涵盖多旋翼和垂直起降固定翼等多种机型。截至2024【案例：深圳美团】2021年，美团在深圳启动了无人机线上运扩展到核心商业区，如龙华、南山和福田等需求旺盛的区域。根据后台大数据和需求调研，美团选择了11个试点区域进行运营，包括公园、景区和高校等，以提供差异化服务。截至2024年底，美团无人机累计开通53条航线，配送订单量超45万单。深圳2024年无人机飞行70万架次，美团约占6成。美团预计2和沉浸式体验。低空+文旅成为低空经济融合衍生的新兴业态，包括检测试验样本的运输，无人机和直升机快速响应可使救援效率提高成无人机利用效率低、飞行服务效率低（一次飞行解决一个问题）、实现“低空+”、“数据×”、“人工智能+”相结合，提高城市现代化治理2.珠三角地区：制造业基础雄厚，推动低空成渝地区依托地形资源，发展山地应用，开发森林巡检、电力巡5发展低空经济的主要瓶颈海南等地开展了低空空域管理改革试点，但全国范围内仍缺乏统一、需求。城市低空管理更为复杂，缺乏精细化的空域规划技术和手段，个、飞行服务站32个，无人机航线超440条，但基础设施总量仍显系统也不行。垂直起降机场、充电/换电设施等配套严重不足，制约高安全，当能量密度需达到300-400Wh/kg才能满足低空飞行商营要求，远高于电动汽车的200Wh/kg管理体制分散与政策协同不畅是制约低空经济发展的首要障碍。乏统一协调机制。各部门政策取向不一，如民航部门侧重安全监管，80多个城市布局低空经济产业园，部分园区空置率较高。国家发展），证明技术可靠性和成本可控性。前瞻产业研究院6政策梳理2009年国务院发布《关于深化低空空域管理改革的意见》首次提出“分类划设、有序放开”。2010年国务院、中央军委发布《关于深化我国低空空域管理改革的意见》分类划设低空空域，构建低空空域法规标准体系，加强低空空域安全监控与管理。2016年国务院办公厅印发《关于促进通用航空业发展的指导意见》提出扩大低空空域开放，实现真高3000米以下监视空域和报告空域无缝衔接，解决“上天难”问题2018年中国民用航空局发布《低空飞行服务保障体系建设总体方提出了四级管理信息系统及各级系统运营管理方2021年中共中央、国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”的概念写入国家规划，在顶层设计上为低空经济的发展创造有利条件，具有标志性意义。2023年工信部等四部门发布《绿色航（2023—2035年）》提出到2025年eVTOL实现试点运行并加快融入综合立体交通网络，初步形成安全、便捷、绿色、经济的城市空运体系。2023年国务院、中央军委发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条对无人航空器飞行管理做出详细规定。2023年交通运输部发布《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》对相关人员管理、设备管理做出详细规定。2023年中国民航局发布《中华人民共和国空域管理条例（征求意见明确对标准气压高度6,000米以下、非民用运输机场和设塔台的通用机场上空的空域，以及限制类型空域外，不再采取空域使用申请和审批机制，为空域使用市场化提供了规范依据。2023年2024年中央经济工作会议、《2024年国务院政府工作报均提及低空经济，明确其战略新兴产业地位，未来经济新增长引擎之一。2024年工信部等四部委发布《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》提出到2030年，基本建立通用航空产业发展新模式，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降”客运网络、“干-支-末”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安全高效运行，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模。2025年《2025年国务院政府工作报开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济等新兴产业安全健康发展。资料来源：上海财经大学数字经济研究院根据有关资料整理。12024.9.30《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年）》22024.7.25《上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年）》32024.5.21《广东省推动低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）》42024.7.3《广州市推动低空经济高质量发展若干措施》52024.8.28《福州市加快推动低空产业发展行动方案（2024-2026）》62024.6.14《珠海市支持低空经济高质量发展的若干措施》72024.6.4《四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见》82024.9.21《重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行动方案(2024—2027)》92024.7.9《浙江省人民政府关于高水平建设民航强省打造低空经济发展高地的若干意见》2024.7.1《杭州市低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年）》2024.9.3《海南省低空经济发展三年行动计划(2024—2026年)》2024.4.1《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024—2027年）及若干措施》2024.8.12《江苏省关于加快推动低空经济高质量发展的实施意见》2024.5.13《南京市促进低空经济高质量发展实施方案（2024—2026年）》2024.8.12《促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年）》2024.8.2《郑州市加快培育低空经济产业创新发展行动方案（2024—20262024.6.13《关于支持全省低空经济高质量发展的若干政策措施》2024.7.18《湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）》2024.6.7《武汉市支持低空经济高质量发展的若干措施》202024.10.9《广西低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）》212024.5.31《关于加快推动河北省低空制造业高质量发展的若干措施》222024.11.2《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（2025-2027年）》232024.5.17《山西省加快低空经济发展和通航示范省建设的若干措施》242024.8.1《黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）》252024.10.8《沈阳市