《机器人工作站故障诊断与维护》课件 项目7 智能生产线仓储系统维护与排障

智能生产线仓储系统维护与排障机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入仓储系统是智能制造系统重要的组成部分，对整个产线的运行起到关键性的作用。一套完整的智能仓储系统可以与仓库内的智能物流设备集成，全面提升仓库作业效率，真正实现企业仓储的精细化、信息化管理。做好智能仓储系统的维护和排障就显得尤为重要。学习内容仓储系统的排障2仓储系统的维护1仓储系统维护仓储系统主要涉及到硬件和软件两个方面的维护。其中，硬件系统的维护是仓储系统正常运行的有力保证。仓储系统的硬件部件主要有立体框架式货架、仓位检测传感器、码垛机、操控与人机交互系统。维护与故障处理准备※劳动保护用品

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电气维保手册、工作站技术手册、维保服务单立体框架式货架货架主要采用框架式金属结构，每天产线运行前，要观察货架是否有原料，是否变形。在日常维护时，要仔细检查测定每个库位是否水平，螺栓连接是否有松动，及时更换生锈的螺栓。库存物品与系统内的物品是否一致相同，并检查库位是否有磨损迹象或变形，如有，需判断分析原因，且及时更换变形的框架原件。仓位检测传感器

立体仓储系统中，仓位检测传感器主要用于仓位状态检测，防止码垛机工作时碰撞现有物料的仓位。常用仓位检测传感器：※接触式开关：借助物料存储载具的重力接触到开关的动触点，产生信号来判断仓位有无物料。该传感器原理简单，价格低廉，应用广泛，维护简便。有时，为保证检测信息的可靠性，一个仓位会选用2个或2个以上。※霍尔传感器：利用霍尔原理，根据仓位的载具有无来产生不同的信号，该类传感器性能稳定，受载具材质的影响。※此外，根据具体工作场景差异性，还可以选用光电式、红外式传感器来作为仓位检测传感器。仓位检测传感器常用仓位检测传感器维保内容：※检查传感器的安装是否牢固。※测试传感器的信号输出是否稳定。※传感器的接线是否完整无损，如有裸漏，须及时更换。※保持传感器表面的整洁无污渍。常用仓位检测传感器维保注意事项：※日常维护中，要注意传感器维护内容的先后顺序※传感器的维保内容，有些是在断电条件下进行的，有些是在通电条件下进行的，要做到安全规范码垛机维护码垛机是立体仓储系统的主要执行机构，其性能决定了立体仓储系统的工作效率。堆垛机主要由金属结构、水平移动机构、垂直提升机构、货叉伸缩机构、导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。码垛机主要组成部分：★金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁，载货台等组成。下横梁、立柱、上横梁之间通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接。★在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等。立柱两侧的起升导轨，供载货台上下运行导向之用。在立柱上装有起升机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜及安全梯等。上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置、过载松绳保护装置等。码垛机维护码垛机主要组成部分：★装有货叉伸缩机构、滑轮装置、超速保护装置的制动夹紧器或断绳保护装置、起升导向轮装置、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等。★载货台由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，依靠起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构进行存取货物作业。起升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端，减速器输出轴上装有链轮，经过上横梁中的定滑轮改变链条方向后再经过载货台的动滑轮向上与固定在载货台上的链条接头上。码垛机维护码垛机维保主要内容：※金属构件：检查金属构件是否有裂纹腐蚀，螺栓连接是否牢固，金属结构是否牢固无晃动，立柱、轨道和天轨的水平度检查和测定※水平移动机构：电机和减速器的连接是否牢固，是否在轴中心线上，减速器要检查润滑油，定期更换，电机的抱闸性能是否可靠稳定，水平移动是否稳定，是否有振动或卡顿※垂直提升机构：载货台的超限检测性能是否可靠稳定，电机和减速器的连接是否牢固，是否在轴中心线上，减速器要检查润滑油，定期更换，电机的抱闸性能是否可靠稳定，防坠装置性能检测※货叉伸缩机构：初始位置是否在零位，左右伸缩是否顺畅，要定期润滑传动机构，限位传感器的性能是否稳定码垛机维护码垛机维保主要内容：※导向轮装置：导向轮的固定安装是否牢固，运动是否顺畅，导向轮的磨损情况，如磨损较为严重则进行更换※安全保护装置：超速保护装置的制动夹紧器工作是否顺畅，断绳保护装置的可靠性检测※电气装置：控制器是否正常工作，稳定是否可靠；变频器是否正常，第三轨供电接触是否牢靠，是否有效接地，滑触线、滑触线集电器及其他供电线路是否牢固码垛机维护码垛机维保注意事项：※对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机的操作人员应当经过严格专机操作培训持证上岗，码垛机的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。※根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。※要注意维保的安全规范，防止维保中有金属构件脱离砸伤维保人员，码垛机质量大，较为危险，需要专业人员进行维护※维保过程中，尽量采用小组协作完成，各司其职，保证维保安全有序进行。操控与人机交互系统立体仓储系统操控与人机交互系统主要用于本地或者远程来完成立体仓储系统的物品的进出库，码垛机运动、物品信息显示。主要有按钮和触摸屏。其维保内容是保证按钮和触摸屏触发可靠。要检查按钮接线是否牢靠，触发信号是否稳定；触摸屏则检查接口连接是否有松动，触屏响应是否稳定可靠。仓储系统故障处理仓储系统的故障分为机械故障和电气故障。机械故障主要与上述机械部件的维保内容类似，这里主要介绍电气故障处理。立体仓储系统电气系统维保对象主要是常用低压电器元件、供电系统、PLC、变频器、触摸屏等。对于常用低压电器，依照先易后难的原则，先查线圈，后查电源和机械部分，避免盲目拆卸。仓储系统故障处理可编程控制器的特点之一是可靠性高，抗干扰能力强。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，严格生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。有些品牌的PLC平均无故障时间高达30万小时，一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。因此对于可编程控制器的维保只需定期检查端子接线和供电电源即可。仓储系统故障处理电容屏故障分析与处理电容屏所谓的“漂移”，主要指以下几种情况：a:对触控操作作出误动作，即触摸A点，却对B点作出触摸反应，这个时候应正确操作。b:没有触摸却作出误动作，即身体或导电物等靠近屏幕，还没有触碰，就作出了触摸反应，这个时候应避免导电物体靠近。c:对触控操作无动作，即已经用手指触碰到触摸屏，但屏幕却没有做出触摸反应，这个时候应检查屏幕有无损坏。知识小结智能生产线仓储系统维护与排障仓储系统的维护

金属构件、码垛机、仓位检测传感器、仓储系统的排故

可编程控制器、触摸屏谢谢观看！智能生产线倍速链日常维护与常见故障机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入速链传输系统是通过倍速链条的增速功能，使其上承托货物的托盘快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。倍速链传输系统作为流水线设备中广泛应用的一种自流式的生产输送线，其运行状态影响制造业生产管理的运行。因此其日常维护和故障诊断工作显得尤为重要。学习内容倍速链的常见排障2倍速链的日常维护1维护与故障处理准备※劳动保护用品

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电气维保手册、工作站技术手册、维保服务单倍速链的日常维护整套系统由倍速链条、托盘、阻挡器、电气控制系统、气动系统等组成。倍速输送线又叫倍速链、倍速输送链，别名差速链线。是一种广泛应用于电子电器行业生产线的自流式流水线设备，对于提高生产效率，降低生产成本有着重要作用。倍速输送线的效益是否能充分发挥，使用寿命是否能持久，除需设备本身具备优异性能外，作业人员对设备本身的结构、机能是否充分了解并加以合理运用及定期予以维护保养也尤其重要。倍速链的日常维护准备阶段☆将倍速链传输系统的设备初始化，或使设备到某一方便观察位置。☆系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识。☆准备故障诊断和维护的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。设备操作人员必须熟悉本说明书涉及的安全注意事项，了解设备的基本工作原理，同时经过培训后能熟练操作本设备；设备结构及功能设计已经考虑操作者人身安全的保护措施，严禁设备的保护措施在失效或异常的情况下继续使用。倍速链的日常维护倍速链传输系统故障诊断和维护工作实施步骤☆观察输送线和倍速链条。☆观察倍速链传输系统电气控制部分。☆检查接触器、继电器、熔断器、主令电器、传感器等电气元器件。☆检查电动机等执行机构。☆检查PLC控制器和电脑系统。☆观察安全栏、安全标示等其他辅助设备。☆利用仪表检查电源系统、电气线路。倍速链的日常维护倍速链传输系统由托盘上升和下降装置、上下两层倍速链、传送皮带、机器视觉检测系统、电气控制柜等组成，可实现托盘的自动循环,回收利用。主要部件有西门子1214系列PLC、西门子MM420变频驱动器、工控机型机器视觉、倍速链电机、传送带电机、阻挡气缸、升降气缸、机架、传送链传送机构、链条和皮带张紧装置、导轨等。为保证倍速链传输系统稳定运行，需要做好上述部件的日常维护工作。倍速链故障诊断鉴于倍速链中机械部件通用型零件较多，可以按照常见方式来做好张紧装置、带传动、链条传动、导轨、气缸的保养工作。同时做好通用型零件的备件管理，在出现故障时，能及时做好更换和调试工作，保障产线的正常运行。重点做好电气部分的故障诊断与处理。电气故障产生的原因主要有两方面：☆自然故障：电气设备在运行过程中，其电器常常要承受许多不利因素的影响，诸如电器动作过程中的机械振动；过电流的热效应加速电器元件的绝缘老化变质；电弧的烧损；长期动作的自然磨损；周围环境温度、湿度的影响；有害介质的侵蚀；元件自身的质量问题；自然寿命等原因，以上种种原因都会使电器难免出现一些这样或那样的故障而影响设备的正常运行。因此加强日常维护保养和检修可使电气设备在较长时间内不出或少出故障，但切不可误认为，电气设备的故障是客观存在、在所难免的，就忽视日常维护保养和定期检修工作。倍速链故障诊断☆人为故障：电气设备在运行过程中，由于受到不应有的机械外力的破坏或因操作不当、安装不合理而造成的故障，也会造成设备事故，甚至危及人身安全。故障的类型由于电气设备的结构不同，电器元件的种类繁多，导致电气故障的因素又是多种多样，因此电气设备所出现的故障必然是各式各样的。从故障现象上分，人为故障大致可分为两大类：※有明显的外表特征并容易被发现的故障。例如电机、电器的显著发热、冒烟、散发出焦臭味或火花等。这类故障是由于电机、电器的绕组过载、绝缘击穿、短路或接地所引起的。※没有外表特征的故障。这类故障是控制线路的主要故障。在电气线路中由于电气元件调整不当、机械动作失灵、触头及压接线头接触不良或脱落，以及某个小零件的损坏，导线断裂等原因所造成的故障。倍速链故障诊断从故障现象上分，按照故障发生的位置分，主要有电源故障、线路故障、元器件故障。※电源故障：主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，是电气设备和控制电路工作的基础。电源参数的变化会引起电气控制系统的故障，并且在控制电路中电源故障一般占到20%左右。※线路故障：导线故障和导线连接部分故障均属于线路故障。导线故障一般是由导线绝缘层老化破损造成导线折断引起的；而导线连接部分故障一般是由连接处松脱、氧化、发霉等引起的。当发生线路故障时，控制线路会发生接触不良、时通时断或严重发热等现象。※元器件故障：在一个电气控制电路中，所使用的元器件种类有数十种甚至更多，不同的元器件，发生故障的模式也不同。知识小结智能生产线倍速链日常维护与常见故障倍速链日常维护

倍速链系统组成、通用机械零件的维保仓储系统的排故

电气系统的常见故障谢谢观看！智能生产线电气系统维护与排障机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入电气设备故障具有必然性，尽管对电气设备采取了日常维护保养及定期校验检修等有效措施，但仍不能保证电气设备长期正常运行而永不出现电气故障。学习内容可编程控制器常见排障3常用电压电器的故障1传感器的常见排障2维护与故障处理准备※劳动保护用品

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电气维保手册、工作站技术手册、维保服务单低压电器故障低压电器是指在低压(1200V及以下)供电网络中，能够依据操作信号和外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状况、参数，用以实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节和转换等的电气元件，它是构成低压控制电路的最基本元件。常用的低压电器有保护类低压控制电器，如熔断器、漏电保护器等；控制电器类，如接触器、继电器、电磁阀和电磁抱闸等；主令电器类，如万能转换开关，按钮、行程开关等。接触器故障接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或切断交直流电路，并可实现远距离控制，按照所控制电路种类，接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。依照先易后难的原则，先查线圈，后查电源和机械部分，避免盲目拆卸。判断接触器是否正常应按工作步骤进行。☆电气检查接触器线圈的两接线柱之间应保持导通状态。用电阻档测量时，应有十至数十欧姆的电阻。如果阻值超过2Ω，就应检查线圈回路是否有接触不良或断线的现象。当阻值过低，如小型接触器仅有几欧姆或零点几欧姆时，则应检查是否有短路现象。☆机械部分检查。用手或其他工具推动衔铁时，动作应灵活自如，无卡滞现象。触头接触后再用力，还应有一定的行程，手松开后，触头能迅速复位，并且要求触头的动作应该同步。☆通电检查。线圈加上额定电压时，接触器应能可靠地动作；吸合后无明显的响声，断电时复位迅速。接触器故障交流接触器的常见故障：☆线圈故障。线圈故障可分为过热烧毁和断线。※线圈断线故障一般由线圈过热烧毁引起，也可能由外力损伤引起。※线圈烧毁是由于接触器衔铁吸合不上，线圈回路电抗值较小，电流过大造成的。线圈断线故障一般由线圈过热烧毁引起，也可能由外力损伤引起。※针对不同的故障原因，应采取不同的对策。如果是线圈不良故障，更换同型号线圈即可，如铁心有污物或极面不平，可视情况清理极面或更换铁心。☆接触器触头熔焊。※频繁起动设备，主触头频繁地承受起动电流冲击，或者触头长时间通过大于额定电流的电流，均能造成触头过热或熔焊。※负载侧有短路点。吸合时短路电流通过主触头，造成触头熔焊，此时应检查短路点位置，排除短路故障。※触头接触压力不正常。因接触器吸合不可靠或振动会造成触头压力太小，使触头接触电阻增大，引起触头严重发热。※触头表面严重氧化及灼伤，使接触电阻增大，引起触头熔焊。接触器故障交流接触器的常见故障：☆接触器通电后不能吸合或吸合后断开。当发生交流接触器通电后不能吸合故障时，应首先测试电磁线圈两端是否有额定电压。※若无电压，说明故障发生在控制回路，应根据具体电路检查处理。※若有电压但低于线圈额定电压，使电磁线圈通电后产生的电磁力不足以克服弹簧的反作用力，则可更换线圈或改接电路。※若有额定电压，则更大的可能是线圈本身开路，可用万用表欧姆档测量，若接线螺丝松脱应紧固，线圈断线则应更换。☆接触器吸合不正常。接触器吸合不正常是指接触器吸合过于缓慢，触头不能完全闭合、铁心吸合不紧、铁心发出异常噪声等不正常现象。※电磁线圈通电后所产生的电磁吸力较弱，不能将动铁心迅速吸向静铁心，造成接触器吸合过于缓慢或吸合不紧。※弹簧压力不适当，会造成接触器吸合不正常。※铁心极面经过长期频繁碰撞，沿叠片厚度方向向外扩张且不平整，或者短路环断裂，造成铁心发出异常响声。传感器的故障感器产生的误差分为5个基本的类别：插入误差、特性误差、动态误差、环境误差和应用误差。※插入误差：是当系统中插入一个传感器时，由于改变了测量参数而产生的误差。一般是在进行电子测量时会出现这样的问题，但是在其他方式的测量中也会出现类似问题。※特性误差：是设备本身固有的，它是设备理想的、公认的转移功能特性和真实特性之间的差。这种误差包括DC漂移值。※动态误差：许多传感器具有较强阻尼，它们不会对输入参数的改变进行快速响应。产生动态误差的因素有响应时间、振幅失真和相位失真。※环境误差：来源于传感器使用的环境，产生因素包括温度、摆动、振动、海拔、化学物质挥发或其他因素。※应用误差：是操作人员产生的，这也意味着产生的原因很多。应用误差也涉及变送器的错误放置，因而正或负的压力将对正确的读数造成影响。传感器的故障传感器使用过程中的干扰及其解决措施：※供电系统的抗干扰设计。对传感器正常工作危害最严重的是电网尖峰脉冲干扰，产生尖峰干扰的用电设备有：电焊机、大电机、可控机、继电接触器，甚至电烙铁等。尖峰干扰可用硬件、软件结合的办法来抑制※信号传输通道的抗干扰设计。光电耦合隔离措施、双绞屏蔽线长线传输、局部产生误差的消除。PLC常见故障诊断PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣或安装使用不当，会降低系统的可靠性。在引起PLC的常见故障中，主要分为功能性故障和硬件故障两大类，其中硬件部分的故障要占到80%以上。※电磁干扰：电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，故可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。PLC常见故障诊断※PLC装置故障：该故障常使加工中心上作台分度盘不回落。例如，使用西门子820系统的勾牙利MKC500卧式加工中心工作台不回落，CRT7035报警，程序中断，属于硬件故障。※电网波动过大PLC不工作：表现为PLC无输出。先查输入信号（电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号）。抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。※PLC-MD参数故障：该故障常发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正向移动就出现超程报警。※PLC输入板故障PLC输入板故障常发生在自动加工时，CRT上显示报警，机床不能工作。电气维保与排障注意事项保养、润滑、清洁、调整作业时，应在主控箱操作面板及设备边悬挂警示牌，防止他人员启动设备。任何人员在使用和维护本设备前，必须熟悉的安全注意事项，同时应遵守其它相关的安全措施。设备拥有者有责任提供安全作业培训和安全生产监督。本机分为本地和远程两种操作模式。自动运行，因本机为整个系统中的从站地位，所以在自动运行中，只需给本机上电，将模式旋钮打到远程即可，其余动作均有主站命令，无需再操作。本地模式，给机器上电后，将模式旋钮打到本地，电柜上的按钮可以用来单步操作机器的气缸，电机等，主要作用在于方便调试。定期检查知识小结智能生产线电气系统维护与排障▲接触器▲传感器▲可编程控制器▲注意事项谢谢观看！智能生产线通讯系统维护与排障机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入随着工业生产现场过程与计算机技术、通信技术和控制技术的深度融合，工业控制领域正在经历一系列变革，从最初的分散式气动、电动以及组合式模拟仪表控制系统，发展到计算机数字式集中控制系统，再到分布式控制系统，并进一步向网络化方向发展，工业控制系统架构也随之改变。为了实现智能生产线统一控制和集中管理，数据通信在自动化生产线中各单元之间信息传递起到了至关重要的作用。学习内容工业网络维护与排障15G通信维护与排障2无线通信维护与排障３维护与故障处理准备※劳动保护用品

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电气维保手册、工作站技术手册、维保服务单故障诊断维护工作整站通信系统故障诊断和维护工作实施步骤1）观察电源线、开关等。2）观察通讯系统中各设备的指示灯。3）检查各设备的IP地址、端口等。4）利用软件检查设备连接状态，检查连接线的连接状态。5）检查设备之间数据的对应关系。6）检查设备的连接保护机制。7）利用仪表检查电源系统、电气线路。8）利用在线监控等手段检查故障点。工业网络维护工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。工业组网通信协议可以由串口、现场总线、工业以太网来实现，根据实际的项目需求去采用其中最合适的一种方式来实现通信协议。☆串口是采用串行通信方式的扩展接口，数据一位一位地顺序传送。按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。☆现场总线是主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。常用现场总线包括PROFIBUS、EtherCAT、CANopen、ControlNet、Ethernet、PROFINET、USB、Modbus、CC-Link、CAN等。工业网络维护☆工业以太网是基于IEEE802.3的强大的区域和单元网络。有三类网络器件：网络部件、连接部件（FC快速连接插座、ELS（工业以太网电气交换机）、ESM（工业以太网电气交换机）、SM（工业以太网光纤交换机）、MCTP11（工业以太网光纤电气转换模块）、通信介质（普通双绞线、工业屏蔽双绞线和光纤），常用的通讯协议有：HSE、ModbusTCP/IP、ProfiNet、Ethernet/IP。工业组网平台工业组网平台是基于应用需求，搭建对工业数据采集、存储、分析和应用的模块体系，实现工业互联网辅助的生产功能。其核心由基础设施层（IaaS）、平台层（PaaS）、应用层（SaaS）三层组成，再加上端层、边缘层，共同组成工业组网平台的基本架构。☆端层：也称设备层，指生产现场的各种物联网型工业设备。☆边缘层：边缘层对端层产生的工业数据进行采集，并对不同来源的工业数据进行协议解析和边缘处理。☆基础设施层：主要提供云基础设施，如计算资源、网络资源、存储资源等，支撑工业互联网平台的整体运行。☆平台层（PaaS）是整个工业互联网平台的核心，它由云计算技术构建，不仅能接收存储数据，还能提供强大的计算环境，对工业数据进行云处理或云控制。☆应用层（SaaS）是工业互联网平台的关键，它是对外服务的关口，与用户直接对接，体现了工业数据最终的应用价值。5G通信第五代移动通信技术（5thGenerationMobileCommunicationTechnology，简称5G）是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术。综合5G关键能力与核心技术，5G概念可由“性能指标”和“关键技术”来共同定义。其中，性能指标为“Gbps用户体验速率”，关键技术则包括5G无线关键技术、5G网络关键技术。5G通信5G在工业领域的应用涵盖研发设计、生产制造、运营管理及产品服务4个大的工业环节，主要包括16类应用场景，分别为：AR/VR研发实验协同、AR/VR远程协同设计、远程控制、AR辅助装配、机器视觉、AGV物流、自动驾驶、超高清视频、设备感知、物料信息采集、环境信息采集、AR产品需求导入、远程售后、产品状态监测、设备预测性维护、AR/VR远程培训等。当前，机器视觉、AGV物流、超高清视频等场景已取得了规模化复制的效果，实现“机器换人”，大幅降低人工成本，有效提高产品检测准确率，达到了生产效率提升的目的。未来远程控制、设备预测性维护等场景预计将会产生较高的商业价值，5G在工业领域丰富的融合应用场景将为工业体系变革带来极大潜力，使能工业智能化发展。无线通信无线通信满足数据、物联、语音、定位等多种业务的承载需求，提供全能的无线通信，实现人与人、人与物、物与物的全面连接。工业无线通信设备作为核心设备，连接感知设备、工控设备与管控中心的数据交互，实现目标数据实时在线监测、设备远程控制、远程管理维护，达到工业生产自动化、智能化运行的目的。无线通信☆无线透传终端DTU是专门用于将串口数据转换为IP数据(或将IP数据转换为串口数据)通过无线通信网络进行传送的无线终端设备，具备RS232/485接口，内嵌TCP协议，通过无线网络实现数据上传。☆工业路由器支持全网通4G/3G并往下兼容EDGE、CDMA1X及GPRS网络，支持多种VPN协议(OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等)数据传输安全可靠，支持RS232(RS485可选)、以太网接口和Wifi功能。帮助用户快速接入高速互联网，实现安全可靠的数据传输。☆工业网关连接工业现场传感器、工控设备、仪器仪表等设备入网，进行数据采集、协议转换、无线传输、设备控制。☆工业RTU具备数据采集、上报、遥测、遥控、遥信、报警、存储等功能于一体。RTU是安装在远程现场的工业无线通信设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号和工业设备的监测和控制。知识小结智能生产线通讯系统维护与排障▲工业网络▲现场总线技术▲5G通信▲无线通信谢谢观看！“岗课赛证”融通下机器人维护和排故技能点机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入机器人工作站的故障诊断与维护的技能，在未来岗位能力需求、1+X证书、机器人等方面的职业技能大赛中都有明确的要求和考核。掌握该技能是智能制造专业群人才培养的内容之一。学习内容技能水平提升2“岗课赛证”下技能要求1未来岗位要求《中国制造2025》确立了工业机器人在制造领域的核心地位。机器人销量增长率几年来一直在50％左右。在制造业转型升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度，成为新的潮流。在已经开始的“机器换人”时代，工业机器人专业的毕业生，就业容易、工资高、待遇好、工作轻松、升职空间大。工业机器人专业适应岗位：※机器人制造厂商：机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才※机器人系统集成商：机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才※机器人的应用企业：机器人工作站操作、编程调试、维护等技术人才未来岗位要求岗位能力要求：1、根据项目要求，参与制定机器人的规划和实施，包括机器人选型、仿真、编程及调试；2、技术方案中机器人的工艺计划布局与实施及客户对接与答疑;3、项目执行过程中机器人部分的建档、技术对接、评审、安装指导、程序编写及现场调试机器人使用规范、安全规范等标准文件的编制与培训;4、解决客户在设备操作中所遇到的机器人故障问题与技术支持服务；5、熟悉国际或国内一种或多种机器人品牌库卡、ABB、FANUC、安川等；6、熟悉机器人的智能化操作系统。技能竞赛考核点

2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛（以下简称“大赛”）是国家级一类大赛，由工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部、中华全国总工会、共青团中央共同主办。大赛分理论考试和实际操作两部分，结合企业生产实际和工业机器人技术应用发展状况命题，重点考察设计、安装、调试、操控工业机器人完成指定任务的理论和技术水平。总成绩中，理论考试占20%，实际操作占80%。全国职业院校技能大赛“机器人系统集成“赛项，本赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程控制器（PLC）、气压驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察选手工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力。“1+X证书”考核点初级职业技能要求：能依据机械装配图、电气原理图、工艺指导文件和维护手册完成工业机器人系统的安装、调试以及工业机器人本体定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作能力。中级职业技能要求：能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护，能对工业机器人进行常规程序（搬运码垛）的操作及调整，能发现工业机器人的常规故障并进行处理的能力。高级职业技能要求：能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件指导并完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能对工业机器人进行复杂程序（抛光打磨、焊接）的操作及调整，能发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理、以及预防性维护的能力。技能提升◆具备“工匠”素养◆勤奋刻苦，追求卓越◆水滴石穿，持之以恒◆校企合作，协同育人◆教学相长，以赛促学以赛促教知识小结机器人维护和排故技能点“岗课赛证”下技能点技能提升注意点谢谢观看！智能生产线云平台认知机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入MindSphere是西门子推出的基于云CloudFoundry而构建的开放式物联网操作系统。采用MindSphere，企业可以实现真实世界中的产品、工厂、机器和系统的连接，以提取并分析真实的性能和应用数据。数据分析可从原始数据中获得相关信息和分析结果。学习内容云平台概述1云平台在智能生产线中的应用2云平台概述云计算平台也称为云平台，是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力。云计算平台可以划分为3类：※以数据存储为主的存储型云平台※以数据处理为主的计算型云平台※计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台云平台概述云平台一般具备如下特征：☆硬件管理对使用者/购买者高度抽象：用户根本不知道数据是在位于哪里的哪几台机器处理的，也不知道是怎样处理的，当用户需要某种应用时，用户向“云”发出指示，很短时间内，结果就呈现在他的屏幕上。云计算分布式的资源向用户隐藏了实现细节，并最终以整体的形式呈现给用户。☆运营成本：企业和机构不再需要规划属于自己的数据中心，也不需要将精力耗费在与自己主营业务无关的IT管理上。他们只需要向“云”发出指示，就可以得到不同程度、不同类型的信息服务。节省下来的时间、精力、金钱，就都可以投入到企业的运营中去了。对于个人用户而言，也不再需要投入大量费用购买软件，云中的服务已经提供了他所需要的功能，任何困难都可以解决。☆基础设施的能力具备高度的弹性(增和减)：可以根据需要进行动态扩展和配置。云平台概述云平台服务类型：☆软件即服务：面向用户，提供稳定的在线应用软件。用户购买的是软件的使用权，而不是购买软件的所有权。对客户来说，软件即服务的方式无须在服务器和软件上进行前期投入。对应用开发商来说，只需为大量客户维护唯一版本的应用程序。☆平台即服务：一个云平台为应用的开发提供云端的服务，而不是建造自己的客户端基础设施。☆附加即服务：每一个安装在本地的应用程序本身就可以给用户提供有用的功能，而一个应用有时候可以通过访问云中的特殊的应用服务来加强功能。因为这些服务只对特定的应用起作用，所以它们可以被看成一种附加服务。云平台概述云平台服务优势型：※降低计算机成本：由于应用程序在云中运行，因此一台台式机不需要传统桌面软件所需的处理能力或硬盘空间。※优化性能：云计算系统中的计算机启动并运行速度更快，因为它们加载到内存中的程序和进程较少。※降低软件成本：不用购买昂贵的软件应用程序，您几乎可以免费获得大部分所需的软件。※即时软件更新：当应用程序基于Web时，更新会自动进行。也就是说，当您访问基于Web的应用程序时，您将获得最新版本。云平台概述云平台服务优势型：※改进的文档格式兼容性：您不必担心自己创建的文档与其他用户的应用程序或操作系统发生兼容问题。※无限存储容量：云计算提供几乎无限