【《车载网相关理论研究文献综述》7500字（论文）】

[32]。式（1-7）为Krauss模型的方程：（1-7）式中，为前车在t时刻的车辆速度；为后车与前车之间的距离；为前后两车的平均速度；为驾驶员反应时间；b是减速函数。在实际车辆行驶过程中，计算出来的安全车速可能会略大于车辆的限速，因此考虑在计算期望速度应该取道路限速、车辆最大速度和理论变化速度中最小的值。如（1-8）所示：（1-8）其中，为道路限速;a为车辆最大速度增量。在道路交通管理过程中，通过使用Krauss跟随模型，寻找车辆运动的规律，估计在车流中前后车之间的影响。在道路上前车可以提供车头时距、相对速度等信息，给后车一定的响应时间，帮助驾驶员进行预判，减少安全事故产生。车辆跟随模型的通用模式如图113所示。图113车辆跟随模型的通用模式高速公路模型主要是针对城市区域内的运动提出的，考虑车辆的最大加减速递和，目标车辆的反应时间及速度，在仿真软件中该模型计算数量少，能够很快进行执行。本文考虑后期需要在高速公路车载网中进行模拟实现，在NS2模拟场景需要体现高速公路场景，因此选取网络模型是车载网高速公路交通流模型，不仅体现出高速公路应用场景，车辆速度状态等交通流信息也能一定体现。参考文献张乐乐,王丽,肖小玲.我国智能交通系统的发展现状和趋势[J].电脑知识与技术,2021,17(03):247-249韩桂馨,秦小冬.国内外智慧交通信息服务平台发展的经验及启示[J].现代商业,2017,12:56-57《中国公路学报》编辑部.中国汽车工程学术研究综述[J].中国公路学报,2017,30(06):1-197RymaA.VANETsecurityandforensics:Challengesandopportunities[J].ForensicScience,2019,1(2):1-13DarwishT,BakarK.A.Trafficawareroutinginvehicularadhocnetworks:characteristicsandchallenges[J].TelecommunicationSystems,2016,61(3):1-25宋梦超.基于车联网通信关键问题的研究[D].北京邮电大学,2015MonicaB.M,Valarmathi.ASmartcityroutingusingGIS&VANETsystem[J].JournalofAmbientIntelligenceandHumanizedComputing,2020:1-7MirZ.H,FilaliF.Large-ScaleSimulationsandPerformanceEvaluationofConnectedCarsaV2VCommunicationPerspective[J].SimulationModellingPractice&Theory,2017,72:88-103陈漩,蔡子华.面向下一代车联网的V2X关键技术研究[J].广东通信技术,2018,38(04):22-25肖瑶,刘会衡,程晓红.车联网关键技术及其发展趋势与挑战[J].通信技术,2021,54(01):1-8MayadaA,RashidS.A.MobilityRoutingModelforVehicularAd-hocNetworks[J].SmartCityScenarios,2017,9:154-161SaravananM,GaneshkumarP.Routingusingreinforcementlearninginvehicularadhocnetworks[J].2020,36(2):682-697MonicaB.M,Valarmathi.ASmartCityRoutingUsingGISandVANETSystem[J].JournalofAmbientIntelligenceandHumanizedComputing,2020:1-7彭杏云.车载网中基于概率的广播算法与路由协议研究[D].福建师范大学,2016RajK,JaiswalC.APerformanceEvaluationofLocationPredictionPositionBasedRoutingUsingRealGPSTracesforVANET[J].WirelessPersonal,2018,102(1):275-292RamakrishnanB,SelviM,BhagavathR,etal.AnEmergencyMessageBroadcastingTechniqueUsingTransmissionPowerBasedClusteringAlgorithmforVehicularAdHocNetwork[J].WirelessPersonalCommunications,2017,94(4):223-248王真真,尹晓伟,宋树丽,等.无线自组网络的技术研究[J].信息通信,2019(03):67-68.冯坤,段立,察豪.移动Ad-hoc网络安全分析综述[J].微计算机信息,2006(06):50-53PerkinsC.E,RoyerE.M.Ad-HocOn-DemandDistanceVectorRouting[C].ProceedingsoftheIEEE2ndWorkshoponMobileComputingSystemsandApplications,1999:90-100余瑞,向郑涛.高速公路环境下的路由协议仿真分析[J].湖北汽车工业学院学报,2021,35(01):55-59PerkinsC.E,Bhagwat,P.HighlyDynamicDestination-SequencedDistance-VectorRouting(DSDV)forMobileComputers[J].ACMSIGCOMMComputerCommunicationReview,1994,24(4):234-244AnjaliA,HimanshuA.DynamicSourceRouting,AnOndemandRoutingProtocolinMobileAdhocNetworks[J].JournalofGlobalResearchinComputerScience.2013,4(5),13-16SumanM,PrasantK.S.AcomparativestudyonroutingprotocolsforVANETs[J].Heliyon,2019,5(8)AliA.K,MohammadG,Amir