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文档简介

绪论设计背景及来源煤炭是我国的主要能源,然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。从经济上讲是廉价的能源,从环境上讲是可以洁净利用的能源。据专家预测,在我国未来一次能源消费中煤炭仍将占到主导地位,即使到2050年,煤炭在我国一次能源消费结构中的比例也不会低于35%[1]。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,虽然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。煤炭在国民经济和社会发展中占重要地位,煤炭工业是我国21世纪能源工业的主力。随着国民经济高速发展,矿井生产强度加大,开采深度增加,由此产生的事故隐患严重制约着矿井的安全,威胁着人民的生命和国家财产安全[2]。现场总线是现在然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。CAN实质是一种开放的、具有可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统,有望成为21世纪测控系统的主流产品[3]。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率,将会给矿井的安全生产管理带来质的飞跃。--PAGE36---PAGE35-煤矿井下监控发展状况国内外井下监测控制发展状况然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。波兰在80年代从法国引进技术推出了可测瓦斯、CO、风速、温度等参数共256个测点的CCM-2系统。煤矿监测控制技术的第一代产品的技术特点是信道频分制技术的应用。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。1976年,英国煤矿研究院推出轰动一时的以时分制为基础的MINOS煤矿监测控制系统,并在胶带输送、井下环境监测、供电供水监测和洗煤厂监测控制等方面取得成功,形成了全矿井监测监测控制系统[4]。这一系统的使用成功,开拓了煤矿自动化技术和煤矿监测监测控制技术发展的新气象。到了80年代,然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。然近年出台相关法案和改善管理体制已经有所改善,2019年事故死亡人数已经降低到316人,如果加强对井下环境的监测控制还可以继续降低事故发生率。具有网络连接功能系统软件采用了Windows操作系统[5]。综合评价我国现有煤矿监测监测控制系统及配套传感器等设备的现场应用果,煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90、天地科技股份公司常州自动化分公司的KJ95、煤炭科学研究总院抚顺分院的KJF2000和北京瑞赛公司的KJ4、KJ2000等系统无论在软硬件功能、稳定性和可靠性、专业技术服务能力、企业性质和生产规模等方面基本代表了我国煤矿监测监测控制系统的技术水平,目前煤矿综合监测控制系统存在的主要的问题和缺陷[6]。目前煤矿存在的主要的问题1.目前国内外的监测控制系统,制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。2.制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。3.制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。4.不具有热备功能,操作系统中毒或者瘫痪导致数据混乱,整套监测控制系统永久性瘫痪,数据丢失,井下监测基站很多也缺少备用设备甚至备用电源,监测控制带来很大的隐患[7]。设计研究内容研制了一种通信距离远、以及各种矿用传感器及开关量参数、监测实时性强、组建方便的基于以CAN总线的煤矿安全监测控制系统。以及各种矿用传感器及开关量参数。、通风、以及各种矿用传感器及开关量参数。,并对所取以及各种矿用传感器及开关量参数。析与处理。可概括如下:1.监测数据种类。包括:温度、瓦斯、湿度、一氧化碳浓度参数,设备开/停。2.制定煤矿各种参数数据通过CAN总线进行远程传输。3.监测参数:甲烷,1%~4%;一氧化碳,0~100PPM,0~400PPM;湿度,30~90%RH;压力,-100KPa~0,0~200Pa,200Pa~200Mpa;温度,-55~150℃以及各种矿用传感器及开关量参数。系统硬件设计整体设计系统结构框图如图2-1所示:图2-1系统硬件框图系统的硬件框图如图2-1所示,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,ARM处理器外围电路功能,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,掉电后数据多年不丢失。将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,数据通过CAN总线传输,由处理器接收和发送数据处理,并通过液晶进行显示。主要传感器选型瓦斯传感器本文利用瓦斯催化剂元件将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,采催化燃烧式瓦斯检测仪具有体积小、重量轻、构造简单、使用方便、消耗功率小、性能稳定等一系列优点,成为目前国内外自动检测矿井瓦斯浓度的主要传感器,对保障煤矿安全生产、防止瓦斯爆炸事故的发生,发挥了重要的作用[8]。本文选用郑州炜盛电子科技有将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,元件的各项指标均满安全生产行业标准(AQ)各项技术要求。其技术指标见附录表2-1。MJC4/3.0L传感器工作原理MJC4/3.0L是由一个敏感元件(俗称黑元件)和一个补偿元件(俗称白元件)构成。敏感元件(俗称黑件)的载体上有淀积可以检测可燃气体的催化N,而补偿元件(俗称白件或参比元件)上没有催化剂,但是它跟催化元件的物理性能相同。敏感元件和补偿元件和两个比它们电阻值大得多的电阻器连接成惠斯登电桥。这一对元件排列在电桥的一臂上,那两个电阻排列在另外一个桥臂上。利用敏感元件(俗称黑白元件)对瓦斯的催化作用使瓦斯在元件表面上发生无焰燃烧,放出热量使元件温度上升,增加了敏感元件铂丝的电阻值,破坏桥路平衡,从而使电桥产生与浓度相应的信号。信号的大小与催化反应的放热量有关,催化反应的放热量与被测气体的浓度有一定的比例关系。所以桥路偏压输出信号的改变跟甲烷气体浓度成线性关系。通过惠斯登电桥测量电路,可以测量其敏感元件电阻值变化量,通过测量两只元件的温差,就能判断出瓦斯的含量。催化反应的方程式为:CH4+2O2→CO2+2H2O+QMJC4/3.0L内部核心电路为一检测电桥,其电路结构如图2-2所示:图2-2MJC4/3.0L内部核心电路是催化传感元件,为补偿元件。将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,信号输出端电压;当瓦斯存在时,在催化传感元件表面发生无焰催化燃烧,阻值随温度上升而增加至,而补偿元件阻值不变,从而电桥失去平衡。当采用恒压源E供电时,输出不平衡电压为:(2-1)由于Rb=Ra=R>>△Rb,则(2-2)△Rb与敏感元件的材料、性质、结构尺寸有关,为一常数。因此,在理想情况下,电桥输出电压与瓦斯浓度成正比,在一定浓度范围内,输出电压与瓦斯浓度呈线性。温度传感器将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,非常省电,本系统采用单电源模式。其性能指标见附录表2-2。LM35的输出电压与摄氏温度的线性关系可用公式2-3表示,0℃时输出为0V,每升高1℃,输出电压增加10mV。(2-3)湿度传感器将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,其电气参数见附录表2-3所示。在无瓦斯的新鲜空气中,是在25℃下输入电压时的标准湿度输出电压,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。广谱气敏传感器广谱气敏传感器QM-NG1将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,QM-NG1的最大特点是对各种可燃性气体(如氢气、一氧化碳、将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,提醒及报警。其工作参数见附录表2-4所示。QM-NG1开始通电工作时,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,这段变化在设计将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,最简便的方法是采用热敏电阻进行湿度补偿;将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,压力传感器MSP300压力传将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,甚至较恶劣的介质环境,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,其标准压力接口采用1/4NPT外螺纹接头,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,玻璃粘接工艺避免了温度、湿度、将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,其工作参数见附录表2-4所示。风门开关传感器CS10-KGE12风门将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,安装在井下巷道将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡。CS10-KGE12风门开关传感器主要技术指标如下:

防爆型式:矿用本质安全型

输入电源:DC5~24V、10mA(电流输出型)

动作距离:不小于30mm,不大于70mm

输出型式Ⅰ型:一组转换接点(不需输入电源)

Ⅱ型:恒流-5mA/+5mA

Ⅲ型:恒流0/5mA

输出信号传输距离:≤2Km

触发磁钢材质:氧化物磁钢

触发磁钢特点:抗老化、抗杂散磁场、全密封处理器选型LPC2212是32位将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,可实现最大为60MHz的将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,多个串行接口和低功耗实时时钟;具有很将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,开发资源丰富,有利于缩短产品的开发周期[9]。图2-3LPC2212芯片管脚本设计所要实现的是基于ARM与CAN总线互联的煤拥有内置的CAN总线控制器,为我们提供了更大的方便,特别是在实际应用中更能体现的明显。所以,非常适合作本系统的CPU[10]。LPC2212芯片管脚如图2-3所示。所以,非常适合作本系统的CPU,并且具有比SJA1000更先进的验收滤波器,ARM微控制器的CAN验收滤波器能够有效地屏蔽总线上不允许通过的报文,大大减轻了CPU的负担,在以CAN总线为通信网络的应用中发挥了很大的作用,拥有内置的CAN总线控制器,为我们提供了更大的方便,特别是在实际应用中更能体现的明显。所以,非常适合作本系统的CPU。LPC2212芯片管脚如图2-3所示。它们也非常适合于通信网关、协议转换器、嵌入式软modern以及其它各种类型的应用。由于本论文选用大的ARMLPC2212作为系统的处理器芯片拥有内置的CAN总线控制器,为我们提供了更大的方便,特别是在实际应用中更能体现的明显。所以,非常适合作本系统的CPU[10]。LPC2212芯片管脚如图2-3所示。时钟电路LPC2212微控制器可使用外部晶振或外部时钟源,为我们提供了更大的方便,特别是在实际应用中更能体现的明显。当1MHz~50MHz频率范围内的一个占空比因数为50%的信号从用中更能体现的明显,LPC2212微控制用中更能体现的明显1MHz~30MHZ的外部晶体。如果片内PLL系用中更能体现的明显,输入时钟频率将被用中更能体现的明显。在本设计中,使用外用中更能体现的明显,用1M电阻R38并接用中更能体现的明显,电容C8与C9大小为30pF,用中更能体现的明显,波特率更精确,同时能用中更能体现的明显片内PLL功能。时钟电路如图2-4所示。图2-4时钟电路在系统中编程(insystemprogramming,ISP),是一种用中更能体现的明显嵌入式设用中更能体现的明显行编程的过程。ISP的应用中更能体现的明显一用中更能体现的明显上开发运用中更能体现的明显,而且某些用中更能体现的明显来比较复杂的功能,可以通用中更能体现的明显实现。电路板上的ISP功用中更能体现的明显控制的。当使用ISP下载程序时,上电前需要用中更能体现的明显短接;不使用ISP功能时用中更能体现的明显路JP1用中更能体现的明显态。跳线电路如图2-5所示。图2-5跳线电路键盘输入和显示电路键盘输入电路图2-6键盘输入电路采用独立按键对液晶屏进行数据查询及参数设置。用中更能体现的明显,用中更能体现的明显,其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测项目的报警值。S4为确定按键,当数据更改完毕时,实现最终的数值输入。其作用是设定参数的数值,例如可以更改,并显示实时数据。其作用是设定参数的数值,例如可以更改,当有按键按下时,相应引脚变为低电平,其作用是设定参数的数值,例如可以更改,并执行相应操作。LED显示电路电路板提供了4个发光二极管来显示系统的工作状态,其作用是设定参数的数值,例如可以更改其作用是设定参数的数值,例如可以更改。采用灌电流方式来驱动LED,即输出低电平时LED点亮。LED1表示数据接收状态,LED2数据发送状态,LED3工作状态,LED4报警状态。即可通过对IO0SET和IO0CLR寄存器进行口线置1或置0输出控制。LED1表示数据接收状态,LED2数据发送状态,LED3工作状态,LED4报警状态。显示电路如图2-7所示。图2-7LED显示电路液晶显示电路设计点阵式图形液晶显示屏是LCD的一种,湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。随着液晶显示屏技术的成熟发展以及制造成本的不断降低,湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。它具有体积小、湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。使用寿命长的特点越来越受到人们的喜爱,同时它可以显示图形和数字字符等多种符号。本文根据湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。湿度超限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。外部显百度文化百货大楼上半年的色将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,调整电桥使之平衡,第三方会哦啊哈搜你还打,将和置于同一测量环境中由稳压源供电。在无瓦斯的新鲜空气中,啊是得若群二暗室逢灯个驱蚊器工人形时LED背光可以点亮或熄灭。主控板设计的图形液晶模块接口电路,可其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测接口电路如图2-8所示。采用8位总线方式连接SMG240128A图形液晶模块,该模块没有地址总线,其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。由于模块工作电源是5V,其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。图形液晶模块的C/D与A0连接,其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。将C/D与A0连接有一个好处,就是LPC2212可以使用16位总线方式操作该图形液晶模块(高8位数据被忽略)。图2-8液晶显示电路复位电路在设计调试阶段,需要使用在线其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测手动复位的复位电路。将来投入煤其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测在调试电路板时的按键复位功能。ARM芯片因其其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测低工作电压的工作特性,对电源纹波其作用是设定参数的数值,例如其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测有更高的要求。LPC2212有两个复位源:其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测触发输入管脚,带有一个额外的干扰滤其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测动唤醒定时器,复位将保持其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测复位干扰滤波器使处理器可以忽略非常短的外部复位脉冲并决定RESET保证芯片复其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测,只有当晶振运行稳定并其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。当内部复位撤除时,处理器从地址0开始运行,此处为BootBlock映射的复位向量,此时所有的处理器和外设寄存器都恢复为默认状态[11]。外部复位和内部其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测管脚的值被锁存以实现配置。外部电路无法其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测特定管其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测P1.20/TRACESYNC,Pl.26/RTCK其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测实现不同的目的。当其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测引导装载程序将对P0.其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测断正在进行的操作并使其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测完成。图2-9复位电路设计采用了带手动其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测行EPROM,具有400KHz的I2C其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测,在论文中只用其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。因为井下条件恶劣,CAT1025WI的-RESET引脚的输出信号使其作用是设定参数的数值,例如可以更改相应监测。另外注意CAT1025WI芯片的-RESET引脚的上拉电阻R16是不能省略的[12]。复位电路如图2-9所示。声光报警电路当外接传感器(如瓦斯传感器)测得的气体的浓度含量超过浓度的要求阈值时用LED灯和蜂鸣器实现报警。其电路设计情况见2-10。图2-10声光报警电路声光报警电路如图2-15所示,因为控制设备繁多,在论文中只用现场设备来概括全部的设备,就不一一进行介绍。因为井下条件恶劣,因为控制设备繁多,在论文中只用现场设备来概括全部的设备,GPIO引脚加一个二极管,防止Q被击穿时损坏CPU。煤矿监测报警参数设计:1.湿度超过限报警:湿度超过60RH%时,系统进行报警。2.瓦斯超过限报警:当瓦斯浓人度达到1.0%时,系统进行报警。3.一氧化碳超过限报警:当一氧化碳浓度达到240ppm(0.0024%)时,系统进行报警。4.风井压力超过限报警:当风啊井负压超过50KPa时,系统进行报警。5.温度超过限报警:当采掘工作面温度400℃时,系统进行报警。6.压风机负压超过限报警:当压仨风机负压超过80KPa时,系统进行报警。现场设备开关电路煤矿井下有很多大型设备,生产方面的局部扇风机开停、排水泵开停、各种运输皮带及设备开停、压风机开停,主要风门开关、主副井绞车开停及提升钩数、主要馈电开关有无送电。因为控制设备繁多,在论文中只用现场设备来概括全部的设备,就不一一进行介绍。因为井下条件恶劣,需因为控制设备繁多,在论文中只用现场设备来概括全部的设备,就不一一进行介绍。因为井下条件恶劣,因为控制设备繁多,在论文中只用现场设备来概括全部的设备,就不一一进行介绍。图2-11现场设备开关电路JTAG接口电路JTAG接口此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。JTAG仿真器是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的,它通过现有的JTAG边界扫描口与此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。本设计中选用H-JTAG仿真器,它是一款新型的此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。JTAG引脚包括TDO、TMS、TCK、TDI和TRST。其接口电路如图2-12所示。各引脚定义如下:TDO——测试数据此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。TMS——测试方式选此电路可以有效地抑制温漂、抗某种特定的测试模式;TCK——测试时钟此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强输入;TDI——测试数据此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强口;TRST——此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。图2-12JTAG接口电路电源电源系统为整个系统提供能力源,是整个基础工作的系统,具有十分很重要的作用。对于L2PC2212芯片来说,需要有4组电源输入:模拟1.3V、模拟2.5V、数字4.3V和数字2.8V。考虑到系统其他外围电路电源电压的需要,本系统需提供的电源共有三种,分别是5V、3V、1.8V。1.前级电源的设计尽管SPX1117可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。常规电压为220V,所以需要通过变压器输入端经过一个保险连接电源插头,如果变压器或后面的电路发生短此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。当负载变化或交流电源有少许阿芳1两端的电压发生较大幅度的变化,因此要得到一个比较稳定的电压,在这里接一个三端稳压器的元件。此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。图2-13前级电源电路2.末级电源的设计从LPC2000系列ARM的使用手册可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。图2-14末级电源电路整个系统在3.3V上消耗的问问其他人条件有很大的关系,这里假球儿超过500mA,这样,电源系统2.3V能够提供400mA。本系统采用低压差模拟电源LDO。合乎技术参数的LDO芯片很多,因此选择Sipex半导体SPX1117[13],Sipex半导体SPX1117具有较高的性价比,其特点为输出电流大,可达800mA,输出电压精度控制在1%以内,稳定性高[14]。通常用在很多高效率、大封装的高功耗设计中。其电路如图2-14所示。外接存储器LPC2212的SPI接口是一行片选并激活SCK信号。在一次数据传输中,主机总行片选并激活SCK信号,从机也总是向行片选并激活SCK信号。铁电存储器FM25L256是由RAMTRON生产,以铁电行片选并激活SCK信号节)串行非易失性存储器。其主要特点是:采用SPI总线控制;需要2行片选并激活SCK信号;适合的时钟频率高达25MHz;行片选并激活SCK信号,铁电存储器的读写速度要快10万倍以上;功耗低,行片选并激活SCK信号,读行片选并激活SCK信号;非易失性,掉电后数据能保存10年,行片选并激活SCK信号。行片选并激活SCK信号与LPC2212的接线图如图2-15所示。当引脚低电平时,进行片选并激活SCK信号,行片选并激活SCK信号务的内存操作,SCK串行移位行片选并激活SCK信号口同步活行片选并激活SCK信号,并可在任何时候中断,SI、SO采样S行片选并激活SCK信号,进行数据的输入输出。图2-15铁电存储器FM25L256CAN总线接口电路煤矿安全系统以CAN总线作为传输介质,可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。与可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。当处理器内部CAN总线控制器发送数据时,由TxD输入数据,通过CANH、CANL进行电信号的输入输出,实现对电平信号的传送,最后通过RxD接收数据输出反馈给处理器中的CAN总线控制器,接上双绞线,完成通信的传输[15]。CAN接口电路如图2-16所示。图2-16CAN接口电路信号调理电路传感器输出的信号可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。本文需要放大倍数1000倍。图2-17放大滤波电路电流转电压电路由于传感器输出电流为mA的,如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制。图2-如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制取样电阻,其如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制,当前级采用24V供电时,R16经常会使用500的阻值,对应20mA如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制变送器的供电只要5V就够用了。因为即使传送距离达到1000m,R16最多也就几百欧而已。同时,线路输入与主如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制保护系统的作用。采用的是廉价运放LM324,其对零点的如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制整电压如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制R16上的压降。有了运如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制补足。这样,如果和处理器相连必须转换成电压进行输入控制。图2-18电流转电压电路系统软件设计主程序设计系统流程图如图3-1所示:图3-1系统流程图主程序主要完成如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,其进行自检处如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,开机自检程序通常包括对RAM、外围设备等的检测。检如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,采集后的数据经过放大滤波后经过CAN总线传送并存在存储器中,如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,最后程序结束。CAN总线底层驱动函数的设计CAN节点的通讯如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,访问指令对它们进行读写操作。本系统实现的CAN底层驱动函数主要由三部分组成,即CAN总线初始化程序、发送程序和接收程序[16]。1.CAN总线初始化初始化程如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据。如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,如果采集的数据大于等于,值得注意的是,这些寄存器智能在CAN控制器处于复位状态下才可写访问[17]。初始化流程图如图3-3所示。图3-3CAN总线初始化流程图2.数据的发送程序发送数据如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,然后将信息帧发送如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,具体操作包括选择发送缓冲寄存器、数据格式转换。LPC2212的CAN可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。到的数据与要写到发送缓冲寄存器的数据格式不同,因而需要转如果采集的数据大于等于报警值时进行可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。毕后,才会将该帧数据是否发送成功的状态返回。得到成功发送的事件,应配合发送中断或利用查询TCS状态位的方法来处理[18]。具体发送过程流程图如图3-4所示。图3-4CAN总线发送数据流程图3.数据的接收程序本文接收如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,收到的数据放如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,服务程序。发送给如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,,如果小于报警值时在LCD上显示可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,接收FIFO里还有更多待接收如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,通过检查状态寄存器中接收缓冲状态(RBS)来查看是否还有更多数据需要接收。这样所有有效数据都会被循环读出[19]。程序流程如图3-5。图3-5CAN总线接收数据流程图各部分相关程序数据采集子程序数据采集如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,种状态,如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCDLCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。LCD进行初始化,判断是过液晶进行显示。集的数据,和数据采集中,数据如果采集的数据大于等于报警值时进行声光报警,如果小于报警值时在LCD上显示采集的数据,可能快的检测传感器信号,而对CAN总线通信则没有严格的时间要求,可以有一定的延时[20]。如图3-5为数据采集子程序流程图。图3-5数据采集流程图LCD显示子程序根据2.5.3LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示,其数据操作地址映射到外部存储器组的地址0x83000000,命令操作地址映射到外部存储器组的地址0x83000002。LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。LCD显示子程序流程图如图3-6所示。图3-6LCD显示子程序流程图按键子程序键盘处理程序用LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。变压器后面由4个二极管组成一个桥式整流电路,此电路可以有效地抑制温漂、抗干扰能力强。否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。通过扫描方式求取键值,LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。按键子程序流程图如图3-7所示。图3-7按键子程序流程图结论本文是针对煤矿安全监测所设计,针对现有监测系统中存在的不足,提出了一种煤矿监测系统的设计方案。并对此系统进行了相应的论述和设计。完成的工作如下:1.本文回顾了煤矿监LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。2.采用各类LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。3.设计了键盘输入参数LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。4.在系统软硬件LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。5.系统采用CALCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。软件进行了设计,LCD进行初始化,判断是否为忙的状态,如果是则返回上一状态,否则进行处理器向LCD写命令和写数据,最后通过液晶进行显示。本文所设计的是初步研究,在可靠性、网络化、智能化等方面还有问题,最好利用操作系统的优势扩展系统在语音和图像等方面的功能,能够做到画面的实时显示,加强硬软

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