2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分有答案

2026年CAAC四类无人机执照考试复习题库资料大全-下部分第一部分单选题(100题)1、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B2、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A3、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C4、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C5、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D6、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C7、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A8、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C9、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D10、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B11、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D12、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B13、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C14、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D15、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B16、在温暖的天气飞行中，在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】：A17、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B18、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C19、飞行器与返航点超过（）⽶才可以启动返航锁定？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A20、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D21、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D22、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D23、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B24、请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？（）

A、行程比例

B、微调比例

C、通道速度

D、以上均不正确

【答案】：A25、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A26、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A27、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A28、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B29、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B30、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B31、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C32、下列哪个属于对冲击流？（）

A、风沿迎风坡上升

B、背风坡下降

C、雷雨气流上升下降

D、以上均不正确

【答案】：C33、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是（）。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】：C34、抵达现场，应报告（），履行飞行许可手续，获得许可后方可开展作业。

A、机长

B、空管部门

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：B35、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A36、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A37、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A38、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A39、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B40、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D41、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B42、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A43、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A44、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D45、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）。

A、如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：A46、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时，最容易碰到乱流造成危险的情况是（）。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】：A47、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C48、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（）。

A、2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】：C49、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C50、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值，以下哪个阻值是正常的？（）

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】：D51、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B52、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C53、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C54、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C55、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D56、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地理范围中画出其区域边界，保障区域安全的软硬件系统叫（）。

A、净空系统

B、融合空域

C、电子围栏

D、隔离系统

【答案】：C57、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A58、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C59、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D60、固定翼无人机机电系统由动力单元、（）、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成，提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：B61、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C62、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B63、现场作业人员均应穿戴（）。

A、屏蔽服

B、静电服

C、短袖

D、全棉长袖工作服

【答案】：D64、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D65、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时，使用（）方式时，应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】：B66、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D67、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。

A、注视地平仪，稍拉杆，收油门

B、注视地平仪，稍拉杆，推油门

C、注视地平仪，稍顶杆，收油门

D、以上均不正确

【答案】：C68、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A69、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A70、无人机组装的原则不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D71、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C72、一般来说，油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是（）。

A、油动航时比夏天长；电动航时比夏天短

B、油动航时比夏天短；电动航时比夏天长

C、油动航时比夏天长；电动航时也比夏天长

D、以上均不正确

【答案】：A73、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A74、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B75、多旋翼⽆⼈机的特点是？（）

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D76、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A77、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B78、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B79、djipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。

A、可以实时建图

B、能编辑航线

C、能添加航点

D、能控制云台

【答案】：A80、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D81、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A82、下列（）属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】：A83、组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（）。

A、无法起飞

B、无法转向

C、自行俯仰

D、偏航或横滚

【答案】：D84、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B85、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B86、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B87、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C88、螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（）的螺旋桨。

A、不可变

B、可变

C、可变总距

D、不可变总距

【答案】：D89、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C90、（）是最佳的航空飞行层。

A、对流层

B、平流层

C、高层大气

D、底层

【答案】：B91、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B92、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C93、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C94、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B95、无人机定速遥控飞行时收起襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、针对此情况，无需做相关动作

C、减小油门以保持空速

D、以上均不正确

【答案】：C96、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C97、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C98、无人机电气系统中，电源和（）两者组合统称为供电系统。

A、配电系统

B、供电线路

C、用电设备

D、以上均不正确

【答案】：A99、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D100、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、安全保护功能可对（）、（）、（）和（）等进行设置。

A、返航触发条件（通讯中断、油/电量不足等）

B、飞行速度

C、高度

D、航线

【答案】：ABCD2、任务载荷分系统一般包括（）等设备或装置。

A、吊舱、云台

B、相机

C、红外热像仪

D、地面显控单元

【答案】：ABCD3、设置无人机飞行航线，在飞行中测试无人机的功能，根据测试的内容合理设置飞行次数，具体测试内容应包括飞行模式切换、（）。

A、任务规划

B、三维程控飞行

C、续航能力

D、航迹保持

【答案】：ABCD4、巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，应及时评估巡检作业安全性，在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取措施控制无人机巡检系统（）。

A、起飞

B、避让

C、返航

D、就近降落

【答案】：BCD5、中型无人直升机油箱应具备一定的（）和（），宜有油量指示。

A、抗风压性

B、抗冲击性

C、防腐蚀性

D、稳定性

【答案】：BC6、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、任务分配功能

B、航迹规划功能

C、仿真演示功能

D、自主导航功能

【答案】：ABC7、在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员，下列（）说法正确。

A、中型机需要操作人员2～3名

B、小型机需要操作人员2～3名

C、中型机需要操作人员3～4名

D、大型机需要操作人员5～8名

【答案】：BCD8、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、地表是否凹凸