2026年CAAC无人机复习测试一套

2026年CAAC无人机复习测试第一部分单选题(100题)1、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（）。

A、右侧两轴

B、左侧两轴

C、后方两轴

D、以上均不正确

【答案】：C2、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B3、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理（）。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】：C4、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A5、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B6、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B7、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】：A8、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（）。

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

【答案】：D9、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C10、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C11、（）不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。

A、外翼段

B、中翼段

C、尾翼

D、上翼段

【答案】：D12、旋翼机可以用（）的飞行代替滑行。

A、1米至5米高度

B、1米至10米高度

C、1米至15米高度

D、以上均不正确

【答案】：B13、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B14、固定翼无人机航程的测试受电池电量、（）的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】：A15、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A16、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D17、无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是（）。

A、空中回收，在飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需要有钩挂伞，吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成坚固，局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】：B18、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C19、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B20、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B21、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是（）。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】：B22、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C23、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A24、（）是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽，是最清楚整体行动方案的人，由云台手负责指挥飞行，（）主要负责飞行安全。

A、飞手，云台手

B、云台手，飞手

C、飞手，飞手

D、云台手，云台手

【答案】：B25、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C26、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C27、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小，快

C、大，慢

D、大，快

【答案】：D28、多旋翼⽆⼈机的特点是？（）

A、机动灵活

B、使⽤成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D29、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正确

【答案】：C30、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）。

A、将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞

B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞

D、以上均不正确

【答案】：B31、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B32、下列（）属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】：A33、无人机怎么飞最省油或最省电？（）

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】：A34、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C35、民用无人机运行多处于低空低速环境下，主要受到的阻力有①摩擦阻力；②循环阻力；③干扰阻力；④激波阻力；⑤诱导阻力；⑥压差阻力。

A、①②③④

B、①③⑤⑥

C、①②⑤⑥

D、以上均不正确

【答案】：B36、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C37、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A38、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B39、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A40、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C41、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C42、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B43、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与（）的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A44、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】：B45、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A46、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B47、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A48、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，该多轴可以选用（）。

A、15A的电调

B、10A的电调

C、50A的电调

D、以上均不正确

【答案】：C49、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A50、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A51、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C52、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A53、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C54、汽化器式活塞发动机在（）容易出现汽化器回火现象。

A、热发动起动时

B、油门收的过猛

C、寒冷天气第一次起动时

D、以上均不正确

【答案】：C55、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C56、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A57、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A58、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A59、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B60、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遥控发射机

B、链路系统

C、导航飞控系统

D、以上均不正确

【答案】：A61、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A62、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。

A、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

B、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

D、以上均不正确

【答案】：B63、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D64、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B65、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D66、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B67、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D68、关于四旋翼飞行器的描述，以下错误的是？（）

A、桨叶分为正反桨

B、需按照说明书将桨叶装在正确的位置上

C、飞行器启动前需检查桨叶是否有旋紧

D、桨叶有严重破损无需更换

【答案】：D69、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时（）。

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

D、以上均不正确

【答案】：C70、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B71、属于减升装置的辅助操纵面是（）。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】：A72、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A73、GPS的3个主要功能是（）。

A、高度速度经纬度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正确

【答案】：B74、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B75、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A76、以⼤疆产品为例，⻜⾏器⻜⾏过程中，红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅，三⻆形尖端朝向姿态球中⼼，请问⻜⾏器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、⻜⾏器处于操作者左前⽅，机头朝向操作者⾃⼰

B、⻜⾏器处于操作者左后⽅，机头朝向操作者⾃⼰

C、⻜⾏器处于操作者右后⽅，机头朝向操作者前⽅

D、⻜⾏器处于操作者右前⽅，机头朝向操作者后⽅

【答案】：A77、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】：C78、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】：A79、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A80、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C81、飞机平飞遇垂直向上突风作用时（）。

A、阻力将增大

B、升力将增大

C、升力将减小

D、以上均不正确

【答案】：B82、起降点四周（）条件应良好，满足安全起降要求。

A、起降

B、作业

C、飞行

D、净空

【答案】：D83、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象，包括（）、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。

A、空气湿度

B、大气压

C、云

D、雨

【答案】：C84、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：A85、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。

A、飞机航行灯开闭状态

B、飞机下降速度、姿态和空速

C、飞机剩余油量

D、以上均不正确

【答案】：B86、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D87、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】：C88、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜（）。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B89、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C90、关于天气以及作业之间的关系，以下描述错误的是（）。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】：C91、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C92、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A93、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作业模式。

A、固定，变航高

B、变航高，变航高

C、固定，固定

D、变航高，固定

【答案】：A94、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B95、当在山谷、山脊或山区做低空飞行时，最容易碰到乱流造成危险的情况是（）。

A、在山的背风面顺风飞行

B、在山的背风面逆风飞行

C、在山的迎风面逆风飞行

D、在山的迎风面顺风飞行

【答案】：A96、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B97、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A98、锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】：B99、（）是根据故障情况选择适用机型开展故障查找，巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】：B100、如果数据链路上行中断，会发生（）的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、在试验和推广（）的同时，应制定相应的安全措施，经本单位批准后执行。

A、新技术

B、新工艺

C、新设备

D、新材料

【答案】：ABCD2、根据所用无人机巡检系统的不同，分为（）。

A、大型无人直升机巡检作业

B、中型无人直升机巡检作业

C、小型无人直升机巡检作业

D、固定翼无人机巡检作业

【答案】：BCD3、在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，应根据巡检任务和所选用机型合理配置人员，下列（）说法正确。

A、中型机需要操作人员2～3名

B、小型机需要操作人员2～3名

C、中型机需要操作人员3～4名

D、大型机需要操作人员5～8名

【答案】：BCD4、无人机电池动力装置由螺旋桨和（）组成。

A、分电板

B、电池

C、电动机

D、电子调速器

【答案】：BCD5、出现无人机失控的情况，机长应该执行相应的预案，包括（）。

A、无人机应急回收程序

B、对于接入无人机云的用户，应在系统内上报相关情况

C、对于未接入无人机云的用户，联系相关空管服务部门的程序，上报遵照以上程序的相关责任人名单

D、报告公安系统

【答案】：ABC6、航线规划应避开（）。

A、军事禁区

B、军事管理区

C、空中危险区

D、空中限制区

【答案】：ABCD7、无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用环境温度进行划分，无人直升机巡检系统分为（）和特殊型

A、普通型

B、高温型

C、低温型

D、极低温型

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前，以（）无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。

A、小型旋翼

B、固定翼

C、中型

D、中大型

【答案】：AB9、下列情况中，磁罗盘信号会受⼲扰的是（）？

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅