2026年caac无人机理论题库（第一部分）完美版

2026年caac无人机理论题库（第一部分）第一部分单选题(100题)1、遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：A2、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A3、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C4、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C5、一款电机参数为3S最大电流23A，下面哪一款电调搭配最为适合（）。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】：D6、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B7、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度

B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：C8、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C9、“卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C10、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A11、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A12、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B13、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）。

A、两叶桨的效率高

B、三叶桨的效率高

C、两种桨效率一样高

D、以上均不正确

【答案】：A14、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C15、多旋翼飞行器通常至少装有（）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】：C16、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B17、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A18、爬升的注意事项，正确的是（）。

A、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式

B、垂直上升中，保持直升机状态比较容易

C、要进入回避区

D、标准

【答案】：A19、电调是通过改变什么来控制电机转速的？（）

A、电流

B、电压

C、功率

D、以上均不正确

【答案】：B20、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B21、下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是（）。

A、法国的"松鼠"直升机

B、BO-105直升机

C、直-11型直升机

D、以上均不正确

【答案】：B22、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】：B23、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C24、任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】：A25、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D26、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D27、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C28、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C29、电机在焊接插头时，应该先对线头和插头分别（），然后再焊接。

A、上锡

B、清洗

C、预热

D、上助焊剂

【答案】：A30、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C31、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A32、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：D33、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B34、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D35、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】：A36、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A37、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】：C38、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C39、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机，螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：B40、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C41、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A42、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B43、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B44、一般我们说的4级风，风速为（）。

A、10.8-13.8m/s

B、8.0-10.7m/s

C、5.5-7.9m/s

D、以上均不正确

【答案】：C45、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A46、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“D”代表什么？

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：B47、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C48、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是（）。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】：B49、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A50、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。

A、围栏

B、专人监护

C、安全警示区

D、任务区

【答案】：C51、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C52、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C53、无人机怎么飞最省油或最省电？（）

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】：A54、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A55、（）的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A56、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C57、请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？（）

A、行程比例

B、微调比例

C、通道速度

D、以上均不正确

【答案】：A58、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D59、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A60、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A61、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B62、螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（）的螺旋桨。

A、不可变

B、可变

C、可变总距

D、不可变总距

【答案】：D63、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D64、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B65、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D66、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A67、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A68、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C69、用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式由（）审核无误，手工或电子签名后方可执行。

A、工作票签发人

B、工作许可人

C、工作负责人

D、专责监护人

【答案】：A70、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A71、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C72、固定翼无人机着陆和起飞时，描述正确的是（）。

A、固定翼无人机一般顺风起飞

B、固定翼无人机一般顺风着陆

C、固定翼无人机一般逆风着陆

D、固定翼无人机起降不受风的影响

【答案】：C73、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A74、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A75、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A76、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是（）。

A、助手可对B点一侧进行观察，保障无人机能够准确的完成航线

B、助手可对速度进行观察，提醒飞手降速或增速

C、助手可对横移宽度进行观察，提醒横移宽度是否合适

D、助手可对无人机进行实时操控，纠正飞手的操控动作

【答案】：D77、多旋翼飞行器通常装有（）具以上旋翼。

A、四

B、三

C、二

D、一

【答案】：B78、遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（）内。

A、发射机

B、接收机

C、遥控器

D、舵机

【答案】：B79、对于续航时间计算，当检测到电量剩余（）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

【答案】：A80、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C81、在目视范围内，操控手应密切观察无人直升机（）及周围环境变化，异常情况下，操控手可手动接管控制无人直升机。

A、机架

B、脚架

C、光电吊舱

D、飞行姿态

【答案】：D82、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D83、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B84、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D85、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D86、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B87、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B88、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B89、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C90、巡检作业时，若固定翼无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机（）。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】：C91、固定翼无人机配平主要考虑的是（）沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上均不正确

【答案】：C92、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。

A、载荷规划、通信规划和目标分配

B、链路规划、返航规划和载荷分配

C、任务规划、返航规划和载荷分配

D、以上均不正确

【答案】：A93、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】：C94、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）。

A、如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：A95、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C96、在修改完毕摇杆模式后，在起飞前应轻压低油门，轻微晃动俯仰与横滚，因为（）。

A、确认舵量

B、确认摇杆模式修改是否成功

C、确认油门

D、激活机器

【答案】：B97、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C98、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C99、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B100、（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

A、飞控计算机

B、飞控子系统

C、导航子系统

D、以上均不正确

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、国家坐标系包括（）两种坐标系。

A、北极54

B、武汉60

C、西安80

D、南京90

【答案】：AC2、起飞前飞行器检查包括哪几项（）。

A、飞行器外观及对称性检查

B、飞行器称重及重心检查

C、舵面结构及连接检查

D、起飞（发射）、降落（回收）装置检查

【答案】：ABCD3、无人机巡检的定义是，以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外灯任务传感器，对（）进行巡视和检测。

A、杆塔本体

B、附属设施

C、线路通道

D、导地线

【答案】：ABCD4、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需关注的是

A、GPS定位

B、指南针校准

C、调整重心位置

D、遥控天线

【答案】：AB5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，当无人机出现（）等故障时，应及时修正舵向，调节速度、高度，恢复通信链路，若长时间无法恢复正常，应视无人机状态由工作负责人决定是否终止巡检作业。

A、姿态不稳

B、航迹偏移大

C、链路不畅

D、速度过快

【答案】：ABC6、地面显示功能应能显示和记录（）、（）和（）等遥测参数。

A、飞行状态

B、发动机（电机）状态

C、通讯状态

D、环境状态

【答案】：ABC7、出现无人机失控的情况，机长应该执行相应的预案，包括（）。

A、无人机应急回收程序

B、对于接入无人机云的用户，应在系统内上报相关情况

C、对于未接入无人机云的用户，联系相关空管服务部门的程序，上报遵照以上程序的相关责任人名单

D、报告公安系统

【答案】：ABC8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机可以分为（）。

A、巡查/监视无人机

B、农用无人机

C、通信中继无人机

D、勘探无人机

【答案】：ABD9、链路系统的本质就是两个相互通信的电台通过链路系统，无人机系统可以实现数据、图像等信息的发送和接收常用的链路系统分为（）。

A、遥控上行链路

B、数传链路

C、图传下行链路

D、数图一体的局域网链路

【答