2026年caac无人机理论题库（第一部分）标准卷

2026年caac无人机理论题库（第一部分）第一部分单选题(100题)1、中程无人机活动半径为（）。

A、50～200km

B、＞800km

C、200～800km

D、以上均不正确

【答案】：C2、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B3、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正确

【答案】：A4、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A5、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。"

A、姿态角度

B、航向角

C、角速度

D、以上均不正确

【答案】：C6、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C7、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（）。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】：A8、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A9、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D10、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B11、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系：（）。

A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度

B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度

C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行

D、以上均不正确

【答案】：C12、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C13、多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

A、电调

B、电源

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：A14、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C15、地面控制站软件平台会面临着操作多个不同功能的无人驾驶航空器这就要求地面控制站软件平台具有良好的模块（）以及模块兼容性。

A、扩展性

B、拓充性

C、扩充性

D、拓展性

【答案】：A16、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A17、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

D、以上均不正确

【答案】：A18、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A19、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C20、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C21、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B22、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】：B23、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B24、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C25、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D26、GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。

A、真实高度

B、相对高度

C、海拔高度

D、补偿高度

【答案】：C27、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C28、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】：C29、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、地面站检査

D、环境与飞行场地检査

【答案】：B30、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D31、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B32、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C33、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B34、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B35、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A36、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A37、两块16000MAH6S25C电池，一种方式串联，一种方式并联，哪种方式能输出电流更大？（）

A、不联

B、并联

C、串联

D、以上均不正确

【答案】：B38、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（）。

A、降低电调寿命

B、影响飞行器飞行性能

C、飞机振动

D、影响电机寿命

【答案】：A39、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫，内有一个空心铆钉用螺钉固定时，空心铆钉起（）的作用。

A、减小振幅

B、平衡重心

C、限制高度

D、确定安装位置

【答案】：C40、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D41、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A42、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B43、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B44、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C45、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：C46、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B47、遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是（）。

A、飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态

B、飞机跳离地面时，应迅速拉杆，避免再次坠落弹起

C、飞机跳离地面时，应迅速推杆，压住飞机状态

D、以上均不正确

【答案】：A48、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）。

A、如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：A49、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C50、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A51、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B52、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】：B53、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B54、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B55、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A56、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B57、在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（）。

A、航迹返回和迫降

B、定高盘旋和航向返回

C、迫降和航向返回

D、航迹返回和航向返回

【答案】：D58、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A59、电子调速器（电调）在焊接输出相线时，相线名称和输出线（）。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】：B60、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A61、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C62、遥控器通道的常用设置中油门定义为（）通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：C63、（）是根据故障情况选择适用机型开展故障查找，巡检图像质量应满足故障分析需要。

A、正常巡检

B、故障巡检

C、特殊巡检

D、灾后特巡

【答案】：B64、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D65、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B66、关于固定翼无人机起飞类型，下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置，兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】：C67、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B68、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后缘

D、以上均不正确

【答案】：C69、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A70、云还伴随出现其他一些天气现象，仍会对飞行的安定性产生影响，尤其是（），常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴，成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】：C71、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A72、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D73、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是（）。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】：A74、以下飞行器不是多轴飞行器的是（）。

A、Uh-60黑鹰

B、Phantom精灵

C、Inspire悟

D、以上均不正确

【答案】：A75、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A76、起飞前有围观群众近距离观看，我们应当采取以下什么方式起飞（）。

A、飞手站在飞行器机头前，直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号，无需理会，直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域，直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后，飞手站在飞行器尾部6米处，解锁起飞

【答案】：D77、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B78、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机，应在正式飞行之前进行（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、充电

D、放电

【答案】：B79、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D80、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B81、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C82、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C83、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B84、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B85、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B86、8040螺旋桨，其螺距为（）。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】：A87、关于遥控器天线，下面描述错误的是？（）

A、每次飞行时，都应展开天线

B、远离摇杆的天线尖端朝向，不应指向飞行器

C、天线展开后应平行于飞行器

D、远离摇杆的天线尖端朝向，应指向飞行器

【答案】：D88、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A89、6045R螺旋桨，45什么意思，是CW桨还是CCW桨？（）

A、螺距、正桨

B、螺距、反桨

C、直径、反桨

D、以上均不正确

【答案】：B90、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C91、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中，危害最大的云是（）。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】：A92、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A93、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】：C94、电机的定期维护的时间间隔（）。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】：C95、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A96、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B97、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A98、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A99、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D100、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，关于无人直升机巡检系统的规范在保证各项性能指标的基础上，充分考虑了（）。

A、规范化

B、安全性

C、通用性

D、可靠性

【答案】：ACD2、空机重量包含（）的重量？

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：BCD3、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统地面显示功能满足以下要求（）。

A、应具备地图导入及显示功能，且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示

B、应能显示和记录飞行状态、发动机（电机）状态、通讯状态等遥测参数

C、应采用高亮显示屏，在户外阳光下应能清晰显示

D、飞行数据可在线记录，具备飞行日志数据下载和分析工具

【答案】：ABCD4、下列关于作业方式描述正确的是（）。

A、手动作业M、M+，适合小型不规则地块

B、AB点作业，需要前期进行圈地，不规则地块也适用

C、全自主模式，需要前期进行规划航线，大部分地块都可使用

D、果树模式，主要在果树区域使用

【答案】：ACD5、如果民用固定翼无人机在机翼上有一层霜那么他的（）。

A、失速速度

B、空速

C、增加

D、减小

【答案】：AC6、无人机着陆时观察地面关系的目的是（），以便准确地操纵飞机着陆。

A、判断高度、下沉情况、飞行状态和运动的方向

B、判断下降率

C、了解速度

D、目测的情况

【答案】：ABCD7、小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（）

A、使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定

B、具备测控数据上传和下传功能

C、测控数据传输时延不大于20ms，误码率不大于10-6

D、具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms。

【答案】：ABCD8、无人机分为哪三种飞行控制模式：

A、自主

B、增稳

C、自动

D、手动

【答案】：ABD9、航线规划应远离（）、大风