2026年CAAC无人机驾照练习测试卷完整参考答案

2026年CAAC无人机驾照练习测试卷第一部分单选题(100题)1、（）是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态，也可以分辨通道的正反相。

A、舵量显示

B、舵机相位

C、相位功能

D、定向功能

【答案】：A2、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C3、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D4、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A5、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B6、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“D”代表什么？

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：B7、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A8、多旋翼无人机无人机的轴距是指（）。

A、相邻两电机轴间的距离

B、相对电机轴间的距离

C、电机轴距飞机立轴的距离

D、电机轴的长度

【答案】：B9、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（）。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】：A10、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D11、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是（）。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】：B12、无人机平台包括无人机本体和（）。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】：B13、无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是（）。

A、保持小油门

B、逐渐收至小车状态

C、逐渐推至大车状态

D、以上均不正确

【答案】：C14、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B15、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A16、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C17、下列错误的选项是（）。

A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的

D、以上均不正确

【答案】：B18、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】：B19、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A20、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航线转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B21、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B22、多旋翼飞行器的螺旋桨（）。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

C、桨根处角速度等于桨尖处角速度

D、以上均不正确

【答案】：C23、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A24、气压传感器测的是以下哪个高度？（）

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】：B25、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C26、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是（）。

A、助手可对B点一侧进行观察，保障无人机能够准确的完成航线

B、助手可对速度进行观察，提醒飞手降速或增速

C、助手可对横移宽度进行观察，提醒横移宽度是否合适

D、助手可对无人机进行实时操控，纠正飞手的操控动作

【答案】：D27、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A28、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B29、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C30、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、经线

【答案】：A31、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（）。

A、注视地平仪，稍拉杆，收油门

B、注视地平仪，稍拉杆，推油门

C、注视地平仪，稍顶杆，收油门

D、以上均不正确

【答案】：C32、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C33、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

D、以上均不正确

【答案】：B34、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】：C35、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A36、多旋翼无人机机体一般由机身、（）、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】：C37、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A38、磁罗盘所主要感应的参数是（）。

A、经纬度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B39、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D40、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D41、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B42、巡检作业前，根据相应（）和巡检任务编制无人直升机巡检作业指导书。

A、性能

B、机型

C、航程

D、载荷

【答案】：B43、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C44、发射机的天线是可调整的，飞行过程中若天线直接对着无人机，这可能会（）接收机信号强度。

A、增强

B、过滤

C、屏蔽

D、减弱

【答案】：D45、以下不是多轴飞行器优点的是（）。

A、气动效率高

B、结构简单

C、成本低廉

D、以上均不正确

【答案】：A46、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B47、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A48、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】：C49、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、电压的大小

B、电流的大小

C、脉冲信号

D、光波信号

【答案】：B50、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C51、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B52、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A53、飞行器在执⾏航点⻜⾏时，相邻航点的设置应⼤于？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A54、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B55、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D56、遥控无人机进入下滑后（）。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】：A57、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C58、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A59、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B60、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、110kV（66kV）

【答案】：D61、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B62、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B63、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B64、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D65、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B66、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A67、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C68、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C69、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B70、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B71、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B72、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C73、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）。

A、已知威胁区域

B、未知威胁区域

C、无人机自身约束条件

D、以上均不正确

【答案】：B74、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B75、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C76、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B77、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B78、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A79、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A80、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A81、旋翼水平铰的作用（）。

A、自动调节桨叶升力变化，消除侧倾力矩

B、使桨叶拉力发生周期性变化，也会使桨叶根部受到的弯矩发生周期性变化

C、产生自下而上的挥舞相对气流，这会使桨叶迎角减小，拉力减小

D、以上均不正确

【答案】：A82、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A83、（）是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽，是最清楚整体行动方案的人，由云台手负责指挥飞行，（）主要负责飞行安全。

A、飞手，云台手

B、云台手，飞手

C、飞手，飞手

D、云台手，云台手

【答案】：B84、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A85、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，（）故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B86、IMU能够检测的项目不包括（）。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】：A87、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A88、姿态传感器应安装在无人机（）附近，振动要尽可能的小，有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】：B89、当飞机飞行时所需功率小，留空时间长的平飞速度又称为（）。

A、直线速度

B、经济速度

C、续航速度

D、最大速度

【答案】：B90、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A91、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A92、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C93、民用无人机上的舵机一般输出行程为（）。

A、正负120度

B、正负45度

C、正负20度

D、以上均不正确

【答案】：C94、为防止民用无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地理范围中画出其区域边界，保障区域安全的软硬件系统叫（）。

A、净空系统

B、融合空域

C、电子围栏

D、隔离系统

【答案】：C95、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】：C96、在对无人机电动系统组装时，依据所选电动机的最大额定电流选择所需（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：C97、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（）。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】：A98、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B99、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A100、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、操控手应始终注意观察无人机（）等信息，判断系统工作是否正常。

A、巡检系统飞行姿态

B、发动机或电机运转声音

C、电池电压

D、航向

【答案】：AB2、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、地表是否凹凸平坦

B、风向

C、温度

D、风力

【答案】：CD3、使用能保证无人航空器或者航空器部件达到至少保持其初始状态或者适当的改装状态的合格航材包括（）（）。

A、气动特性

B、结构强度

C、抗振

D、抗损性

【答案】：ABCD4、以下关于宽容度的描述，正确的是（）。

A、宽容度高，能更完好地保留画面细节

B、不同数码相机的宽容度是相同的

C、宽容度有限，可能导致照片暗部细节无法展示

D、宽容度有限，可能导致照片亮部细节无法展示

【答案】：ACD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，通信系统完成从控制站到无人机平台间的（）及其他数据信息的传输。

A、控制信息

B、任务载荷信息

C、设备信息

D、无人机状态信息

【答案】：ABD6、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检区域处于（）等特殊区域时，巡检人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否继续飞行。

A、狭长地带

B、大档距

C、大落差

D、微气象

【答案】：ABCD7、应该选用（）的螺旋桨，禁止使用（）螺旋桨。

A、完好的木质

B、金属螺旋桨

C、塑料螺