电气控制及PLC应用-项目化教程 课件 3.7 项目三 物料传送带的PLC控制

口令：RAPID708电气控制及PLC应用

——项目化教程

授课人：

12026/1/3厚德力行

博道通术综合演练任务目标四川铁道职业学院2026/1/3

2综合演练任务目标四川铁道职业学院2026/1/3

3目的：掌握定时器、计数器的混合应用，总结电路设计归纳设计方法、思路、技巧；目的：掌握自锁、互锁、联锁等电路设计;目的：掌握定时器的应用；以及对

循环振荡电路的设计的方法及技巧；

综合电路设计循环电路设计

普通电路设计四川铁道职业学院2026/1/3

4按启动按钮S01，电动机D3开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进；被传感器3检测到，启动电动机D2运载物品前进；被传感器2检测到，启动电动机D1运载物品前进；延时3秒，停止电动机D2；物品被传感器1检测到，延时3秒，停止电动机D1。上述过程不断进行，直到按下停止按钮S02电动机D3立刻停止。123

综合项目一：传输带电机的运行系统

课后巩固传送带控制示意图电机D2电机D3电机D1

传感器3

传感器2

传感器1启动按钮S01停止按钮S02物料52026/1/3四川铁道职业学院

拓展提升

综合项目一：传输带电机的运行系统电机2启动并保持电机3启动并保持电机1启动并保持物品被传感器1检测到，保持3s（借助M0）物品被传感器2检测到，3s后停止电机D2物品被传感器1检测到，3s后停止电机D1输入输出输入设备输入继电器输出设备输出继电器启动按钮SB1X4电机D3Y3停止按钮SB2X5电机D2Y2传感器3X3电机D1Y1传感器2X2

传感器1X1

X4Y3X5（Y3）X3Y2T0（Y2）X2Y1T1（Y1）X1M0T1（M0）（T1K30）（T0K30）四川铁道职业学院2026/1/3

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综合项目一：传输带电机的运行系统

课后巩固传送带控制示意图电机D2电机D3电机D1

传感器3

传感器2

传感器1

Y3

Y2

Y1

X2X4

X1X3X5启动按钮S01停止按钮S02物料电机2启动并保持电机3启动并保持电机1启动并保持物品被传感器1检测到，保持3s（借助M0）物品被传感器2检测到，3s后停止电机D2物品被传感器1检测到，3s后停止电机D1X4Y3X5（Y3）X3Y2T0（Y2）X2Y1T1（Y1）X1M0T1（M0）（T1K30）（T0K30）72026/1/3四川铁道职业学院

综合项目：物料传送带控制

课前导学控制要求;启动顺序：传送带1启动，传送带1启动后，传送带2才能启动，传送带2启动后，传送带3才可以启动。停止顺序：要停止传送带，只有停止传送带3后才能停止传送带2，只有停止传送带2后才能停止传送带1。输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能FR1M1的热保护继电器X11KM1带1电动机M1控制接触器Y1FR2M2的热保护继电器X12KM2带2电动机M1控制接触器Y2FR3M3的热保护继电器X13KM3带3电动机M1控制接触器Y3SB1传送带1的启动按钮X1

SB2传送带1的停止按钮X2

SB3传送带2的启动按钮X3

SB4传送带2的停止按钮X4

SB5传送带3的启动按钮X5

SB6传送带3的停止按钮X6

I/O分配表82026/1/3四川铁道职业学院

综合项目：物料传送带控制

课前导学FU1KM1M3～FR1QSL1L3L2KM2M3～FR2M3～KM3FR3SB5FU2FR1SB2FR2KM1SB1SB4SB3KM1KM2KM1SB6KM2KM2KM2KM3KM3KM292026/1/3四川铁道职业学院

综合项目：物料传送带控制

课前导学X11X12X13(M0）(Y1）M0X1Y1X2(Y2

）X3Y2Y1X4(Y3

）Y3X5Y2X6Y2Y3SB5FU2FR2SB2FR2KM1SB1SB4SB3KM1KM2KM1KM2SB6KM2KM2KM2KM3KM3FR1X11X12X13102026/1/3四川铁道职业学院

综合项目二：带式运输机的PLC控制

项目任务

某控制系统，能够实现多级（4级）带式运输机循环延时启动、延时逆序停止的PLC控制，各级带式运输机分别由三相交流感应电动机M1-M4驱动。当按下启动按钮SB1时，1号电动机立即启动运行；延时5S后，2号电动机立即启动运行；延时10S后，3号电动机立即启动运行；延时15S后，4号电动机立即启动运行。任何时候按下停止按钮SB2，带式运输机启动顺序停止，相隔延时均为6秒，直至所有带式运输机均停止运行。在带式传输机停止运行过程中，如果按下启动按钮SB1，则停止过程立即中断，带式传输机按照启动规则顺序延时启动，延时时间从按下启动按钮按下时刻算起。112026/1/3四川铁道职业学院

综合项目二：空气压缩机轮换控制

拓展提升控制要求：本项目中该工作场所拥有5台空气压缩机，正常情况下需要3台压缩机才能满足需要，另外2台备用。当3台空气压缩机的任何1台出现故障时，2台备用的空气压缩机将启动1台进行补充，并且进行灯光和声音报警。这时需要工作人员切断故障空气压缩机和PLC连接。Y0Y1Y2Y3Y4正常工作的3台空气压缩机备用的2台空气压缩机Y5Y6X0X1X2X3X4输入设备输出设备元件功能元件功能X0启动按钮Y01号压缩机接触器X1停止按钮Y12号压缩机接触器X2减压1/3传感器Y23号压缩机接触器X3减压2/3传感器Y31号备用压缩机接触器X4正常压力传感器Y42备用号压缩机接触器X51号压缩机切断按钮Y5蜂鸣器X62号压缩机切断按钮Y6闪烁灯X73号压缩机切断按钮

122026/1/3四川铁道职业学院

综合项目二：空气压缩机轮换控制

拓展提升总启动、停止信号3台正常运行的空气压缩机控制备用空气压缩机的控制备用空气压缩机的控制启动报警设备报警控制

综合演练四川铁道