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IMT-2030(6G)推进组I 1 1 1 2 4 4 5 5 6 6 6 7 7 7续航与环保能力 7 8 8 8 8 9 9 9 环保与灾害预警 泛在连接应急服务 全域覆盖社交和娱乐 弱势人群安全辅助 低空无人机智能监测 环境物体重构 智能协同实时感知邻近实体 新型城市交通系统 1面向6G应用场景的终端需求研究2研究背景商用阶段,运营商、设备商、垂直行业等产业链伙伴正共同推动大典型场景是在5G三大场景基础上增强和扩展,包括沉浸式通信、超大规模连则包括但不限于可持续性、安全性/隐私性/弹性、连接未连接的2可或缺的重要一环。2030年及以后,预计将有千亿级数量的各类设备需要联网户提供增强现实、虚拟现实、超高清(3D)视频等更加身临其境的极致3商用进展缓慢;3)应用生态需持续创新和孵化:除智能手机外,其他终端形态的高维威胁,尤其在超低时延、海量异构等终端场景下存在隐私泄露风4l沉浸式多媒体和多感官交互:未来终端应用将支持多感官互动、深度整合的虚实世界,沉浸式、智能化的人机交互,以及全息远观和操作,实l智能工业应用:工业应用进一步要求支持超可靠和低时延并连接到智能l无处不在的连接:当前通信以陆面为主,未来通过空天地海一体化通信和设备间的短距离通信等多种类、大跨度的通信服务连接未连接(上天l无处不在的智能:未来智能将渗透到终端用户和应用的各个方面,通过l无处不在的计算:未来数据计算资源将从网络系统扩展到网络、云和终端,终端应用需要更实时响应和数据传输,实现更高效的资源利用和负l绿色节能:未来终端及应用将适配网络节能目标,支持绿色节能设计,通过能量采集、智能节能、能效优化等实现终端超低功耗,并协助提升5应不同需求,包括但不限于智能手机、智能可穿戴设备、沉浸式XR、无人机、每个用户/终端在理想条件下可实现的最大数据传移动终端在覆盖区域内可普遍获得的数据传输速6G终端支持更佳的用户体验速率。用户体验支持超大规模MIMO、新编码、新波形、新调在保证既定服务质量和实现不同无线接入技术(多6G终端支持不同层级/无线接入技术(多层/多RAT)间无缝切换,支持不同移动速度为6RAT)间无缝切换的前提下,可支持的最大移动速时延指从信源发送特定大小的数据包到信宿接收期可靠性是指在给定概率下,于预定时间内成功传覆盖指在移动终端在目标服务区域内的通信服务能业务量变化来动态地分配多个UE的传输能力,以提升多卡手机的传输性能和硬件使用定位是指计算终端近似位置计算水平/垂直位置与实际水6G终端支持高精度定位,定位精度的研究目感知相关能力包括距离/速度感知能力可通过精度、分辨终端感知可与基站感知等协同,提升感知性密触觉反馈、嗅觉/味觉模拟6G终端支持多维度呈现,突破传统视觉显示76G终端支持智能处理复杂的数据感知与收终端设备在硬件资源与功耗逻辑处理及智能决策的综合6G终端支持对海量数据的收集与分析,数据模型的训练与推理,以及应对全息图像的编接口基于包容性和透明性设航、业务续航、能耗比。6G终端支持智能功耗管理,精准识别用户场86G终端支持适配网络节能,支持在基站开启6G终端支持提升能量使用效率,减少能源消6G终端支持充分的弹性,在网络受到自然灾36G终端应用场景和需求9XR是指所有由计算机技术和智能终端、可穿戴设备AR/VR终端,需要提供更高的业务特性以满足用户体验,这些业务特性包括超前后360度的高清画面,听到并辨别来自不同方向的声音。根据游戏场景的变农场植物生长情况和趋势,获知远方动物定位、周边信息、饲养情况等。通过多模态交互(手势/眼动/语音)支持自然教学行为;通过全息远程互镜备备点点全息平台3D环绕投影设机镜全息平台3D环绕投影设机镜备点机脑机交互办公助理机器人器全息设台无人机传感器臂器盔医疗显保姆机机灯车智慧传可见光水下光备备器人车镜备点机脑机交互办公助理表十一:沉浸式通信应用场景下,不同终端形态的潜在HHHMHHHHHMMMMMMMMMMMMMMHMMMMHHMMHMMMMHMMMMMMMMMHMMMHHMHHHHHHMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHMMMMMHMMMHMMMHHMMHMMMMHMMMMMMMMMHMMMHHMHHHHHHMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHMMMMMHMMMHMMMMMMMMMMMHMHMMHHHHHHHHHHMMMMMM决策,支持智能处理复杂的数据感知与收集,AI模型训练与推理,支持多模态行本地计算和决策;网络侧意图翻译层基于自然语言处理(NLP)或数据(如信道预测结果、计算负载状态通过分布式强化学习(DRL)或联邦),的大带宽和低时延特性,通过终端与传感器的互连,端侧AI边缘的AI健康监测分析仪。根据需要处理业务量的多少,分析仪的中型或大型AI健康模型进行分析推理,为用户生成医疗或用药作为人工智能的典型应用之一,AI个性化健康监测体现了6G通信、传感器与人工智能技术在端侧的融合,并通过“端—边”AI的协同实现了从传统健康监享和自适应通信,本地部署基础模型并将复杂模型卸载至边缘,实现轻量化AI终端通过动态计算卸载和本地算力辅助,从提供可信证据。例如,针对AI生成图像/视频的真伪鉴别需求,刑侦取证终通过集成AI和各种沉浸式技术重构人类通信范式,实现视觉让医生如同现场手术室操作。光子皮肤传感器能够以超高分辨率AI感知微小的压力变化,体内AI纳米机器人借助太赫兹波传回细胞级影像,脑机接口交互以维能力的终端侧AI,实现本地意图识别,还可能结合网络知识图谱补全语义,表情、语调和肢体语言,动态调整交互策略(如焦虑时简化语音菜单做出更(如保险盘端人头器器AI健康监:仪;器机备备AI通信助等人端HMMMMMMMHMHHMMMHMHHMMMHHHNMNHHHMMMMNNMHMHMHMMHHHHMMHMMHMHHNNNMHHNHHMMMMNNHHHHHMHHHMHNHMHMHMHMMHHMHHHHMMHMMMHMHHMMMHHHNMNHHHMMMMNNMHMHMHMMHHHHMMHMMHMHHNNNMHHNHHMMMMNNHHHHHMHHHMHNHMHMHMHMMHHMHHHHMMHMMMMHHHLMHMHHMMHMMLMMMMMMMNMMMMMMMMMHHHHHHHL6G极高可靠低时延通信是支撑未来社会关键任务的核心能力,聚焦于极致作为实现这类应用的关键载体,需要通过技术创新实现从“可靠连接”到“可靠控制”的跃升:工业终端集成确定性时延芯片与实时操作系统,使机械臂终端实现l微型机器人协同组装:数百个微型机器人通过6G网络实现亚毫秒级析,实现仓储环境的全时全域监控。系统能够精准识别货物异常、设备l智能调度优化:每个物流机器人配备激光雷达、摄像头等传感器,通过等传感器数据,构建超视距的环境认知。多车感知数据的融合大幅提升电力调度方案。电力系统能够预测故障风险,提前采取预防措施,显著至远程医疗中心。传感器数据构建患者虚拟镜像,全息投影辅助医生实数据、高清视频实时传输至医院。急救专家可提前进行远程会诊,制定表十二:极高可靠低时延典型应用场景的潜在全息设全息设台无人机台器人人车人移动机器人搬运车机车备灯微型传感器传感器机人器盔台臂医疗显保姆机l关键基础设施:智能电网保护、灾害应急通信,需超高可靠性和抗毁能因此,6GHRLLC场景下的终端能力,除了要求空口时延、端表十三:极高可靠低时延应用场景下,不同终端形态的潜在MMMNHHHHMNMMNNMMMNHHHHMMMMMMNHHNMMMMHHMMHNMMHMMHHMMMNMMMMMHHMMMNMMMMMHHHHHNMMMHMHHMMHHHHHMHHHMMHHHHHMHHHMHHMHHHMHMMHMNNNNHHMHHHHHMMMHHMHHMHHHHHMMHHHHHHHMHHHHHHMHHHHMMHH数字孪生城市需要海量的传感器、高清摄像头、定位标签等终端实现互联,拟手术的全过程,通过端侧AI、医疗专家平台和人工预判相结合,评估手术的在物流领域,6G终端与大规模传感设备的连接和覆盖,可以提升供应链的超大规模连接驱动的工业互联,正推动工业生产向智能、安全、高效迈进。表十四:超大规模连接典型应用场景的潜在器元元端镜仪超声诊断仪签签无人物流车端端水质监测与捕捞终端电视/投等家务清洁类:擦窗机、扫地机、吸尘表十五:超大规模连接应用场景下,不同终端形态的潜在能HHHLMMHHHHHHMMMHHHLHHHMHHHHHHHLLLLLLLLLLLLLLLMMMMMMMMMHHMHMM率MMMMMMHHHMMMMMMMLLMHMMMHHMMMHHHHMMMHHLMMLM力HHMMLMMMHMHHHHMLMMMMMLMMLMMHMHH泛在连接是6G区别于5G的关键场景之一,其核心在于解决未覆盖或弱满足当地居民的需求。而无人机、其它低空飞行器等6G天气变化等限制,迅速将药品、食品和紧急物资送到这些偏远地区的居民手中,6G终端泛在连接应急服务不仅支持应急响应人员之间的通信,还为他们提此外,泛在网络连接甚至还可用于跨国界的救援,6G终端支持多个陆地接环境机环境机器器器机物流船舶船载通包包机端机显电话手持机兑现“连接未连接(ConnectingtheUnconnected)”承诺、弥合数字鸿沟、服务全表十七:泛在连接应用场景下,不同终端形态的潜在能HHHHNHHMMMHHHHNHHMMMMMHMNMMMMMMHMMHHHMMMHHHHMHHMMHMMHMMMMMHMMHMMMMMHHMHHHHMHHMMMMMHHMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMMMHMMMMMHHMMMMMHHMMHMHHHMMMNMMMMMHH复杂环境下的通信与定位包含在工厂、购物中心等NLOS场景占比高的环提供给监控与协调的集成平台,为公共保护与救灾(PPDR)提供有用信息,助和出行安全辅助。例如,由于全球导航卫星系统(GNSS)存在收敛慢、城市多终端通过将感知数据开放给应用服务器生成地形图,6G终端将其与激光雷例如:在农业监测领域,6G空中巡控节点等无人机凭借搭载的通信感知一一旦发现非法入侵的人员或车辆,通信感知模块能迅速获取定位信息,并通过于非视距(NLOS)或低能见度场景。应用场景包括智以优化决策。移动机器人(AMR)可通过邻近AMR的感端需支持智能交通系统(ITS)通过多源感知数据获取车辆位置、速度,并预测例如,eVTOL的飞行控制终端通过6G6G终端基于无线感知信号的无接触诊断与生命体征监测方法可以为现行临6G终端通过感知能力能精准识别物理世界环境,包括周围的物体、动物和手机/镜臂车/飞手机/器/检人车/飞车/飞器人手机/镜车/飞器器手机/点车/飞器器/检移动性MHMHMHHMMMMHMMHNHMHMHMHHHHHHH移动性MHMHMHHMMMMHMMHNHMHMHMHHHHHHHM行器灯HMHMMMMMHMHMMMMMMMHMMMMMMMHNNMMMMMHMMMMMHHHHHHHMMHHHHMMMNHHNNNHMMMHHHHHMHNMMHMMMMMHNMHHMHMHMMHHMHHHMHHHMHHHHHHHMMMHHMMHM4总结和展望6G终端的发展正稳步迈向“万物智联”的愿景,以前所未有的广度和深度拓入等关键技术,为构建“万物智联”的6G贡献力量。参考文献[1]ITU.FrameworkandoverallobjectivesofthefuturedevelopmentofIMTfor2030andbeyond[3]GSMA6G终端愿景白皮书;[4]3GPPTR22.870v0.2.1Studyon6GUseCasesandServiceRequirements;[5]中国移动研究院.(2021).6G总体愿景与潜在关键技术白皮书;[6]Akyildiz,1.F.Kak,A.&Nie,S.(2020).6G无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战./EEEAccess,8,115857-115893./10.1109/ACCESS.2020.2997702;[7]华为技术
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