《ABB工业机器人虚拟实训》期末测试卷E(附答案)

ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷E

班级学号姓名分数

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1.虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

2.一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情

况。

3.在RS中，如IRB2600,IRB6640,IRB6642等机器人一般一共有六个

轴.

4.虚拟传感器可以同时检测两个物体。

5.I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组

件进行信号交互。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6.在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500,选择复制，

然后右击（）,选择粘贴。

A.工作站B.组件Fence2500C.机器人D.空白处

7.检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）

A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.

LineSensor

8.若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.gtrl键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标

C.按Ctrl键和鼠标左键的同时•，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”号

2.9.机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以

使机器人回到原始位置？（）

A.设定位置B.修改机械装置C,机械装置手动关节D.回到机械原

八点、、

1（）.在工件的所在平面上只需要定义（）个点就可以建立工件坐标.

A.2B.3C.4D.5

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11.在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进

行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNct

Address

12.机器人模型在工作站中有（）种运动方式.

A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动

13.下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建

模软件（如solidworks）去创建。

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.子组件表示移动一个对象到一条线上。

15.在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择,查看是

否存在轴配置错误。

16.在RS中，将变位机旋转180°,需要选定-

17.指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

18.输送链末端挡板处的用来检测产品到位。

五.名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.捕捉对象的作用。

20自选路径”的作用.

21.解释“激活机械装置单元”的作用.

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22.TRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以

方便轨迹规划？

23.I/O连结指的是什么？

24.在RobotStudic中，路径设置完毕后,如何使机器人运行?

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25.在RobotStudic中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？

26.本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具?

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参考答案）

、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号12345

答案Xq4XX

二.单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号678910

答案ADADB

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

题号111213

答案ABCABCABCD

四.填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.LinearMover

15.“自动配置”

16.变位机的滑块，输入180,然后回车。

17.是线性运动指令；是关节运动指令

18.限位触感器

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.捕捉中心、中点和末端。

20.用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.

21.启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.

六、问答题(共3题，每小题5分，共15分)

22.选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站

视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区

域内。

23.1/0连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以

及各个Smart子组件之间的信号连结关系。

24.将路径同步到VC,勾选所有的同步内容，单击“确定”

在仿真菜单中单击“仿真设定”，在“可用的子程序”列表中选中“path-10”,

单击导入键，选中“path-20"，单击导入键，，单击“应用”单击“确定工单击

仿真菜单中的“播放二

七、综合题(共2题，第1题10分，第2题15分，共25分)

25.单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现

本地坐标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左健沿X轴正方向拖动一定距离，

用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。

26.在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为MyTool,选择“使

用己有的部件”，在下拉菜单中选择tool,单击下一个，将TCP名称修改为MyTooll,

选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框