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某轮式起重机的整体稳定性计算过程案例分析目录TOC\o"1-3"\h\u16083某轮式起重机的整体稳定性计算过程案例分析 1187061.1前言 138711.2稳定性计算(基本臂) 1186931.2.1计算工况 120141.2.2侧方稳定性 250261.2.3后方稳定性 3116721.3全伸臂时稳定性计算 595741.3.1计算工况 5134731.3.2侧方稳定性 530551.3.3后方稳定性 6317991.4小结 61.1前言起重机的运动稳定性通常代表了一个大型起重机械能够抵抗倾斜或者翻转而必须维护高度稳定性的各种必要条件。例如,当一台起重机可能同时承受多个升力(其中至少包括本身的承重载荷)对于水平面支承倾覆时的轴线所需要产生的一个倾覆方向力矩,起重机便可能会绕支承倾覆时的轴线发生倾翻。数据分析表明,在部分使用臂架式操作系统运行的起重机构发生的安全重大事故中,丧失运行稳定性造成倾斜侧翻的约为60%。起重机器的发生重大倾斜或侧翻必然会直接造成起重机器及其他货物的严重破损甚至会造成人员伤亡,其后果必然是极其严重的。所以,在我们进行设计时,必须特别要注意确保设计产品必须具备足够的耐震抗震防倾覆和运行稳定性。1.2稳定性计算(基本臂)1.2.1计算工况根据标准GB-3811-83的有关规定,按照起重机各种结构的性能特点分别来进行划分,轮式起重机主要是一种结构属于机械运动性很强的起重机械。验算工况是在最小幅度最大起重量,支腿在完全伸出时。根据参数,判断侧方和后方的纵向稳定性。1.2.2侧方稳定性图4-1侧方稳定性分析其中,a=4800mm,b=854mm,c=600mm,G=33.81KN.故=702508.86KN*mm1)无风静载工况:所以稳定性合格。2)有风动载工况:载荷系数因为所吊载的重物钢丝绳与重物相对于钢丝铅垂直直线之间的偏心轴摆有夹角而成所引起的吊载重物在一定水平上的一部分力可用公式表示为:起重臂水平惯性力为:与倾覆同向的风力为:所以:=1.15*156.8(3000-4800/2)+(8.423+0.291)*9000+1.275*(9000-9120*/2)=207425.436KN*mm因为:495083.424KN∗mm>0由此可证,此工况稳定性合格。3)突然卸载或吊具脱落工况:此时载荷系数为倾覆力矩为:=-18816KN*mm<0所以稳定性合格。综上所述,均大于0,侧方稳定性合格。1.2.3后方稳定性基本臂在起吊工作时达到起吊最大的额定受力起重量时,其最大受力简图如下图4-2所示,此时向前摇臂倾覆的方向轴线线就是与后摇臂支撑的大腿的方向中心的连接线。基本参数:b=854mm,c=600mm,d=1770mm,。图4-2后方稳定性分析M其中GG所以M后稳M1)无风倾载工况:所以M后倾=1.2638∗156.8(3000−1770)=243741.52KN∗mm2)有风动载工况:M'后倾∑M=M由此可证稳定性合格。3)突然卸载或吊具脱落工况:=-38572.8KN*mm<0由此可证稳定性合格。综上所述:后方稳定性验算合格1.3全伸臂时稳定性计算1.3.1计算工况根据标准GB3811-83的相关规定,可知该项设计验算的具体工况指,最大起重量,支腿在完成全部伸出时的侧方和后方支撑是否完全具有稳定性。验证依据。在此图中只简单验算电机静载无风普通工况。1.3.2侧方稳定性图4-3侧方稳定性分析M所以M=670367.08KN*mm其中所以M∑M=由此可证侧方稳定性合格。1.3.3后方稳定性同样参照图4-2来进行计算:M=225.4*(600+1770)+11.02*(854+1770)-19.79*(5000-1770)=507061.78KN*mm=227959.45KN∗mm∑M=由此可证后方稳定性合格。1.4小结主要就起重机抗倾覆的稳定性做一些验算,起重机的抗倾覆稳定性就是指该起重机具有较高
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