2026年CAAC无人机理论复习试题及完整答案

2026年CAAC无人机理论复习试题第一部分单选题(100题)1、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B2、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B3、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）。

A、如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：A4、巡检作业时，若固定翼无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机（）。

A、立即拉升爬高

B、原地降落

C、在安全区域紧急降落

D、立即飞回

【答案】：C5、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A6、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A7、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A8、在固定翼无人机中，无人机的飞行姿态是通过调节各个（）来实现的。

A、固定翼

B、电机

C、电调

D、舵面

【答案】：D9、电机在焊接插头时，应该先对线头和插头分别（），然后再焊接。

A、上锡

B、清洗

C、预热

D、上助焊剂

【答案】：A10、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作业模式。

A、固定，变航高

B、变航高，变航高

C、固定，固定

D、变航高，固定

【答案】：A11、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（）。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】：A12、在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（）。

A、航迹返回和迫降

B、定高盘旋和航向返回

C、迫降和航向返回

D、航迹返回和航向返回

【答案】：D13、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D14、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A15、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C16、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A17、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C18、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】：B19、实际升力和洗流方向是（）。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根据迎角变化

【答案】：C20、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B21、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统（GNSS）信号线

D、电池平衡充排线

【答案】：C22、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机，螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的（）。

A、1/2

B、1/5

C、1/10

D、1/20

【答案】：B23、飞行驾驶员操作无人机定高平飞时，下列正确的是（）。

A、不断检查空速、高度、和航向指示

B、定高平飞结束前可以休息

C、偶尔关注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正确

【答案】：A24、djipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。

A、可以实时建图

B、能编辑航线

C、能添加航点

D、能控制云台

【答案】：A25、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A26、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

D、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B27、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。

A、大于或等于

B、小于或等于

C、大于

D、小于

【答案】：A28、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B29、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C30、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A31、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（）。

A、航拍

B、长距离航测

C、灾情检测

D、农业植保

【答案】：B32、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D33、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D34、固定翼无人机电动机KV电池电压等于（）。

A、电动机负载转速

B、电动机最大转速

C、电动机最小转速

D、电动机空载转速

【答案】：C35、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D36、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B37、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、110kV（66kV）

【答案】：D38、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是（）。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C39、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B40、着陆后检查内容不包括（）。

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、气象检查

D、以上均不正确

【答案】：C41、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。

A、飞行器LED紫黄灯交替快闪

B、飞行器LED黄红灯交替慢闪

C、飞行器LED黄灯快闪

D、飞行器LED红灯常亮

【答案】：B42、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）。

A、可压缩性

B、粘性

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B43、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是（）。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】：C44、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C45、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B46、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B47、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B48、为了使固定翼无人机飞行中俯仰为矩平衡，电动机相对无人机纵轴一般有向下（）的下拉安装角。

A、1～1.5°

B、1.5～3°

C、3～4.5°

D、5.5～6°

【答案】：B49、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A50、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】：C51、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A52、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C53、主控主要的功能是（）。

A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能

B、经纬度定位

C、方位确定

D、确定角速度

【答案】：A54、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B55、多旋翼设计上反角的作用是（）。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】：B56、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D57、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A58、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C59、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“H.S”代表什么？（）

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度

B、⻜⾏器与起⻜点之间的⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平⽅向的⻜⾏速度

【答案】：D60、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋，相对旋翼转动方向（）。

A、相同

B、相反

C、垂直

D、水平

【答案】：A61、调飞机遥控器的前四步是（）。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】：B62、飞机的起飞和着陆，通常要求在（）条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】：A63、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C64、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）。

A、增加稳定性

B、降低机动性

C、显著影响电力消耗

D、以上均不正确

【答案】：B65、以大疆产品为例，飞行器姿态数据中，“V.S”代表什么？

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】：C66、无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是（）。

A、空中回收，在飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需要有钩挂伞，吊索和旋转的脱离机构

B、起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成坚固，局部较脆弱

C、用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一

D、以上均不正确

【答案】：B67、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B68、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A69、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D70、固定翼无人机的升降舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：B71、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C72、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C73、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C74、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（）。

A、飞行记录本

B、飞机适航证书

C、驾驶员执照或合格证

D、都不需要

【答案】：C75、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A76、遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是（）。

A、发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：A77、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C78、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C79、遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是（）。

A、跟着感觉操作

B、适时、柔和

C、适时、快速

D、以上均不正确

【答案】：B80、遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是（）。

A、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、上下行链路并存

C、下行链路、下行链路、上行链路

D、以上均不正确

【答案】：B81、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行（）。

A、更新

B、校准

C、标注

D、以上均不正确

【答案】：B82、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的

B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】：C83、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B84、垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供（），外翼段上装有副翼，控制无人机的滚转运动。

A、起降动力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B85、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A86、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B87、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D88、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B89、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B90、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C91、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】：B92、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A93、（）是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是衡量动力系统乃至整机性能的重要参数，很大程度上影响飞行性能。

A、展弦比

B、冗余度

C、推重比

D、以上均不正确

【答案】：C94、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A95、（）是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态，也可以分辨通道的正反相。

A、舵量显示

B、舵机相位

C、相位功能

D、定向功能

【答案】：A96、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B97、以⼤疆产品为例，⻜⾏器姿态数据中，“D”代表什么？

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】：B98、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B99、遥控无人机着陆的过程不包括（）。

A、平飘接地和着陆滑跑

B、下降和定高

C、下滑和拉平

D、以上均不正确

【答案】：B100、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、一键返航是指在操作人员通过（）或（）上的特定功能键启动该功能后，无人直升机立即按预先设定的策略中止当前任务并返航

A、地面控制模块

B、遥控手柄

C、无人机控制站

D、综合保障模块

【答案】：AB2、任务场景：重点区域空中巡逻防控，对无人机能力的需求是（）。

A、警务侦查

B、续航能力

C、高清图传

D、载荷装置

【答案】：ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机地面站系统操作控制功能主要包括（）。

A、起降操纵

B、飞行控制操作

C、任务载荷操作

D、数据链控制

【答案】：ABCD4、无人机水平盘旋时（）。

A、盘旋飞行时无人机必须倾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盘旋半径和速度的平方成正比

D、升力的垂直分力大于重力

【答案】：ABC5、固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（）等。

A、卫星信号

B、IMU

C、航向计

D、飞行控制模块

【答案】：ABCD6、直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有（）、（）和（）。

A、航行灯

B、机载追踪器

C、传感器

D、飞行数据记录仪

【答案】：ABD7、从实施时间上分，任务规划可以分为（）。

A、预先规划

B、航迹规划

C、载荷规划

D、实时规划

【答案】：AD8、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度

B、位置

C、角加速度

D、速度

【答案】：ABD9、作业过程中，下列做法错误的是（）。

A、将植保无人机飞行到人员头顶之上

B、降落时桨叶尚未停转就靠近植保无人机

C、飞行时人员与植保无人机时刻保持6米以上距离

D、飞行时将植保无人机飞行到30米高