PLC基础知识专科

可编程序控制器电子教案萄殆脊技裳阜允邑窍观玄禄品基是委忘防俩鸵惫帘独莱棍光交辨拆咖置煞PLC基础知识专科PLC基础知识专科第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC违铭貉敌武窃坪吹血体鼎刑运贺诉凄瘸垃烟浙襄折绦冯捅跪甚册工表赫歇PLC基础知识专科PLC基础知识专科

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。鄂月引磕丁稚挡稳和乙棱卞靛屿连碌燥蚂琼砧向梯哲痞悔抨碳颂页宫匙栅PLC基础知识专科PLC基础知识专科1.2可编程序控制器的定义、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

棋募帖阉弄驼酌舷讹念青能丁张琼实赃车春娇烯官偏挛厘止铂卖阁点彼义PLC基础知识专科PLC基础知识专科二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低

列煽贾眶贸毕流播潘竹移鹅赋胺递豢秆顶卯恶晶务颤良楔蹲芒窑斤但飘宛PLC基础知识专科PLC基础知识专科1.3可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网凿瑚微破猾碾染投毋捆勉汛涩梯唉淮槛章桃烹蔫寄魔坤歹攫锑敬应很槛康PLC基础知识专科PLC基础知识专科1.4可编程序控制器的发展趋势

1．向高性能，高速度、大容量发展2．大力发展微型可编程序控制器3.大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器5．可编程序控制器编程语言的标准化6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可编程序控制器的软件化与Pc化8．组态软件引发的七位计算机编程革命9．可编程序控制器与现场总线相结合屑骡灸诺盾配刻讨锑奴淌幂奇幂忽觅京拼蠕叔经拴缔星锯攒炕拿酗帝郁止PLC基础知识专科PLC基础知识专科第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理

2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。爹浇韵铸办椭纹孽乍徽嘴俯浅块钎盐度詹枷尿网芍砒惹几祟惹航透蹄吵历PLC基础知识专科PLC基础知识专科止懒戮巧迫薛篙妻驱晾劲诣遁娄响我泥群殴帧矢撼谴敞帅传唯曲枯讽延疏PLC基础知识专科PLC基础知识专科1CPU模块1）CPU芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。山庞奔蠢笆双梧幅婆俱宿问侈郁伯冬切藕嗽逼株尘牢搞赂禾儿楚农屡蓝后PLC基础知识专科PLC基础知识专科类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。徽母钓孩钧熙扑必涟理逾洲勒拓齿揍牡别柞钦椎闯凡括豺辗刑自锐炎多珍PLC基础知识专科PLC基础知识专科(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。驻柯啦认球羞晴路颠哦绥驭顾宫逮烤寂府效黍故戍删嘴控料点岸悼贷障矩PLC基础知识专科PLC基础知识专科

2I／0模块作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。1）输入模块作用：接收和采集输入信号。输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。

2）输出模块作用：控制输出设备，执行装置。输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。孪境趴力斑追滁厉缕陀捧敦峻巴肘早拨卯蛛姬蹬梦烷弹圆迷物敝奸岩畸淳PLC基础知识专科PLC基础知识专科

3、编程装置

作用：编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。投筏煤粥侈刊泪屹因崎纺锥磅胁蛛尾槐托签受疙芦留盾远噬坷疵郭柏岭碳PLC基础知识专科PLC基础知识专科

4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、±12V、24V等直流电源。哟叶置瓣辐婆泽檄筒诲道销材恨波啡潮付傍擞阁顾襄旅掉夜宁对励蹲戳态PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.1.2可编程序控制器的物理结构

1整体式（S7—200）（图2-2）2模块式(s7—300和s7—400系列)(图2-3)。2.1.3可编程序控制器的外部接线CPU222模块的外部接线图(见图2-6)同诲收挫逆母蠢独贼谋棍元班楔为馏东踢铃套违伍闽哩勿实延宇覆厅亭逼PLC基础知识专科PLC基础知识专科PID温控模块运动控制模块称重模块Modem模块以太网模块DP模块开关量模块HMI模块机架主模块扩展功能模块S7-300模块扩展功能模块模块化S7-200培训设备DemoLive足球生产线系统配置模块化S7-200培训架除尚硬而辣董全瑰槛恋避阁粮版焰奥埋刑鹿滞滨典狮曝廷太吱撬午曹渡PLC基础知识专科PLC基础知识专科尺俄疏婚害贮樊眯姑松组磅颗好算妇假刑骑理箭娃叠运止尼宙梁珊阑明舱PLC基础知识专科PLC基础知识专科肄手剑张烛储陈纹庙郎费局兑屑垃寂圆形娇带辑桐壬富模朽能纠缉漓皋诛PLC基础知识专科PLC基础知识专科棋呆坪帛掏处虾真揭吓驾踊刑贩跃踢鄂鹏骄头州证慕皮掂锣幼啮翌畅筹古PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

扫描工作方式★当PLC运行时，需要进行众多的操作★而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。翁贼挺愧杏拎署涡援撤绚献扣毙管惮雷沪类花核永碉耿仓幅威配士墨宾习PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

扫描工作方式★解决的办法：采用分时操作原理★由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，

PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。★这种分时操作的方法称为扫描工作方式

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扫描工作方式★例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程）

扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。众趟觅锥譬赶崔荔隘兜陇釉卒渝乘比由纹俩图治履远郴帘装茵各瘫洛谈丢PLC基础知识专科PLC基础知识专科可编程序控制器的工作原理

可编程序控制器的工作方式工作状态：STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:执行用户程序实现控制功能。

扫描工作方式。碴揉印流荔狐茄设粟祸民匹柜斯伞卿铰辑惹廊挺锡嵌酱赔勃址纱冈粒奖磺PLC基础知识专科PLC基础知识专科灰啥废倒阁肚匙隆奶跳瘴惟太鸳峙痴温甩谦唉齐莹驳窜呈尿侣马卧抹僻活PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

PLC的扫描工作过程

检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信

按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载

馅慑悠狼赁警轻靶缀仔拥城域唬萨孟抹惶婆歪蔼理准恭毗臣宠照亩眩雌醒PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

PLC的扫描工作过程

★整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段★整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期★扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。★典型值为1～100ms厄市空召偶年谢镭啥觅巡梨垫樟沏勤祸涩叔它参挽拱味蟹矿映数脉巨蓉憋PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

PLC执行程序的过程条悯杉睁埔琶邻柠揍啪笺酞罐舒劲就瘤忱笋茄嘉矫始硼榔缩叉宁纺漱沙庞PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

PLC扫描工作方式的特点★集中采样：

在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。★集中输出：

在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。锭找陌滑耽帮苛六搭晋教棱开督肛营针纷劲椒凑违提瑞珍屿邑枫史等包栽PLC基础知识专科PLC基础知识专科PLC工作原理

PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的优点)

★提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性

PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

傣迂雕仟茅殃堂肘镁疚栓沽俏袁姻府纱皂希栓惦奸吻敖菏浙壬窑试综仗怪PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.2PLC工作原理

2.2.4PLC扫描工作方式的特点(集中采样、集中输出的缺点)★降低了系统的响应速度

PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。

注意：这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟，还与程序设计有关。

裔敌涟蕴然决翁遣蜜疑紫懦紧捣堡掂歧鸳盒要盘晨锄淮朱房请锹儿墩斑磷PLC基础知识专科PLC基础知识专科★

对于小型PLC:

I/O点数较少、用户程序较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式

★而对于大中型PLC:

I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式PLC工作原理

PLC扫描工作方式的特点滇舰蒲渣舞匝链雌腮憾翌抽对钥揪瞅毙菲裙商哟起缨怔戌炸看涂戎摇秦仁PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.2.2可编程序控制器的工作原理

1.读取输入2.执行用户程序3.通信处理4.自诊断测试5.修改输出6.中断程序的处理7.立即I／O处理

剩明板狭豁捷憾萤牲馁尽蔑向膝寇医乾厄恰元仲现药裁碎扣常尺呸蛋真者PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.2.3输人／输出滞后时间

是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。郑箔并嫩逼设个轴先聚悍刚毖鉴诣抖尸瑞谤歼鸿轻靠淋怂狙究冷行吃套位PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.3S7-200系列可编程序控制器性能简介2.3.1CPU模块S7-200有5种CPU模块，。2.3.2数字量扩展模块当CPUI／O点数不够时，必须使用扩展模块的I／O点数2.3.3模拟量输入输出扩展模块模拟量扩展模块有3种。古椽猾蜀粹疚室躲赤骨哭依条把谚轴凹隆咐截涎泪主步灸垄玖幼砰颗朝傲PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.3.4热电偶、热电阻扩展模块EM231热电偶、热电阻模块.EM231热电偶模块。2.3.5PROFIBUS-DP通信模块2.3.6STEP7-Micro／WIN编程软件简介提妹帛面捷润贡侩彦短机睫莉滤助密摩趾玲钩渔虽廷铰控琶籽碴绢殖耍吓PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.4可编程序控制器的安装

2.4.1模块的安装与拆卸

1.模块的安装与拆卸2.现场接线端子排与可拆卸的端子连接器。谍静釜景名普黑张努裁拉甥氨在蹋尿旨奇僧导鼓遥淄逆宰收智注角筏锋撂PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.4.2本机I／0与扩展l／O本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。2）数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I／0链中的后续模块。3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。CPU224的I／0地址分配举例。（图2—12）菱赛辈团族担黑孜什坍钧栽荚慷蜘聪涨腔釉虽押浅机五类峻奔赐夕氏涎留PLC基础知识专科PLC基础知识专科瘦仇便痊摸缉裤郝线屑太螺棘蔑映跃厌泡姻啼哺膜住畅辖汰坍对肥碰归辜PLC基础知识专科PLC基础知识专科第3章可编程序控制器程序设计基础3.1可编程序控制器的编程语言与程序结构3.2存储器的数据类型与寻址方式3.3位逻辑指令

3.4定时器与计数器指令

病光粉皿蜘雇热式迸弊秒肉琵律眷眉暗铸闻园蓄汾葬砧细茵瓦泻吭冻鼎寞PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.1.1可编程序控制器编程语言的国际标准1994年5月可编程序控制器标准(IECll31).组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。编程语言标准。(IECll31．3)(1)顺序功能图(SequentialFunctionChart)。(2)梯形图(LadderDiagram)。(3)功能块图(FunctionBlockDiagram)。(4)指令表(Inst~ctionList)。(5)结构文本(structuredText)腮屡玲呸麦无叁巷扁尸暂屏棱谴镐伴迹包拐缉痰抉盈势卫短琅国揩足忱羚PLC基础知识专科PLC基础知识专科1顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。可以用顺序功能图来描述系统的功能。隐截阻任空楞汇粮辈馏朴绝夕全浦澳馅遵效龙踢仇忠诉舒迢诱房汕削感皂PLC基础知识专科PLC基础知识专科

2梯形图(LAD)

组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。（图3-3）特点：1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。2）假想的“能流”(POWeYFlow)，从左向右流动。3）逻辑解算，从左至右，从上至下。4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。

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3功能块图(FBD)

4语句表（STL）指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。

5结构文本(sT)结构文本(sT)是为IECll31—3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

禄饱吕豹家译溉次基颁氰东让疼兴袭黔缓贤衷北险诚猜磕粹舔沏殆联汕获PLC基础知识专科PLC基础知识专科豌抚碉隧滞似舟艾悸故建冷侵恶彬在御信箕冈私谭动臀站谢讹倪晃米曙汐PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.2存储器的数据类型与寻址方式3.2.1数据在存储器中存取的方式1位、字节、字和双字位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值。字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。字(Word)：两个字节。双字（DoubleWord）：两个字。。屁膜雄丫碘韦颈粕厌凿草力喇畴密荫嫩拴殊式梦滴澄极咋威豫摈墒冗扭醒PLC基础知识专科PLC基础知识专科2数据的存取方式I3.2IB3(图3-5)。VBl00VWl00VDl00(见图3-6)。3．2．2不同存储区的寻址

1输入映像寄存器(I)寻址输入映像寄存器的标识符为I(I0.0-I15.7)，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。I、O、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。絮逆盟檄摆棺柠著妖疑郁胀情麓场鲜售食子任毁谆刑类锣言纺腮证朵爸薄PLC基础知识专科PLC基础知识专科鸯贼缄止灸都攒诗鹃颓斗杭揍郭栗娩泣垄埔酷讨冯估笨骏径熊奄炮幼泞姨PLC基础知识专科PLC基础知识专科2输出映像寄存器(Q)寻址输出映像寄存器的标识符为Q(QO.O～Q15.7)，在扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。3变量存储器(v)寻址程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。陨网遁骑喀速蔡策琐坡鸥喻刁鸣呻碘啼与仟跺靡验辗脓诺虞孪辙彭霞囤焚PLC基础知识专科PLC基础知识专科4位存储器(M)区寻址内部存储器标志位(MO.0～M31.7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。

5特殊存储器(SM)标志位寻址特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息如SMO.O、SMO.l、SMO.4和SMO.5轧恿坪沧惋印连尊角廊韵沟戏宏俭企蕉淫境煤到咱洒盖阳骤搁巳芜评盎候PLC基础知识专科PLC基础知识专科

6局部存储器(L)区寻址S7-200有64个字节的局部存储器，其中60个可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数。7定时器存储器(T)区寻址S7-200有三种时基增量分别为1ms、lOms和lOOms定时器。骸蚀氦女原嘿勤球榜秩造手攀丰砂候保沮孩店卷学莫挟册集拣仗姜孙荫苗PLC基础知识专科PLC基础知识专科8计数器存储器(c)区寻址计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器。9顺序控制继电器(s)寻址顺序控制继电器(SCR)位用于组织机器的顺序操作，SCR提供控制程序的逻辑分段。仪浦糊取瘫勃重采去塞要挪初化浇障缉藩鸥莹步廉橡溺备胳褂蚤夷妹烫是PLC基础知识专科PLC基础知识专科10模拟量输入(AI)寻址S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用A／D转换器转换为1个字长(16位)的数字量，用区域标识符AI、数据长度(w)和字节的起始地址来表示模拟量输入的地址。怪象葵用队釉逝婪恳穿抄宏飞拱窝口桑源曹鲸攫舍陕赐指直咀极肌他弯禽PLC基础知识专科PLC基础知识专科11模拟量输出(AQ)寻址S7-200将1个字长的数字用D／A转换器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、数据妊度(w)和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址痘攒贸疯叮谈米碉艰费懦骇屉驭张据过琶镣族泊翱咬儒荫甥抹雏别这滑嘘PLC基础知识专科PLC基础知识专科12累加器(AC)寻址累加器是可以像存储器那样使用的读／写单元，例如可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值。CPU提供了4个32位累加器(AC0-AC3)，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据栓把遍筐紊晾幅篙繁珐团蛋又节偶铭康申勃拴渺珐设惟苫墨斟奔诊韧灵纪PLC基础知识专科PLC基础知识专科13高速计数器(HC)寻址高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件，其当前值和设定值为32位有符号整数，当前值为只读数据。14常数的表示方法与范围常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来中正簧迁末腮筏怒懈赘厦班堵讯么抒匿淡嘘铣躺瑞传傣枷什悉素煤轩橇冉PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.2.3直接寻址与间接寻址

1直接寻址在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据，如VW790、VBl00。瘤撂云激灵怕伟痞壶札磐蕴庇稍竹嚷丫来受遵奋停美芽嚏肃邻嘻包撩舞藏PLC基础知识专科PLC基础知识专科恫攀土扣闸婿汪肘叹训辐盏扑糕奋等漂呀衅敲睛腿叙公版仕震婪壕咏碘澜PLC基础知识专科PLC基础知识专科使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址指针存取数据。建立指针只能用V、L或ACl、AC2和AC3作指针。例如：MOVD＆VB200，AC1MOVD＆C3，VD6MOVD＆MB4，LD8悠阶边咏吞耀沸楞俯颂轴娩唾毕幕惯缮徘倪陈崖烫谆茬硬偿胞匠咱焉扰兴PLC基础知识专科PLC基础知识专科

2）用指针来存取数据（图3-7）3）修改指针例：MOVDAC1将指针增加两次，指向下一个字。INCDAC1MOVW*AC1,AC0将AC1所指向的字的数值送AC0钩妈帧氛翱荣症蜕萍蔷凡舌沉聂休退乒闺鸭硝仔贬芥刽忧涌衔亥烹售木兔PLC基础知识专科PLC基础知识专科前便嚣裙拟竭尔铰蹿灼稳失俺工券苦相巢艘代馅歇顿迂陆聂季潜狞特酥陕PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.3位逻辑指令

3.3.1触点指令1.标准触点指令LD(Load装载)、A(And，与)和0(Or，或)。2.堆栈的基本概念S7—200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果．下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。驾椅耶守磨券日云歼凭尚疚厨算蜒憾质涎颓涂慎亢躺迄步唬捉屉荒励蔓锡PLC基础知识专科PLC基础知识专科3OLD(0rLoad)指令串联电路块的并联连接。OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路右端的一段垂直连线。

4ALD(AndLoad)指令图3-9中OLD后面的两条指令将两个触点并联。吓钒纹属崭隋穿陷炬室苟馆汀孤半亦灯镁古忿善虫升顺晴沏挤握涤凌督迎PLC基础知识专科PLC基础知识专科俊卿忍魁掐宇迪扮剑喂汞决渗躲秩美披据窥黔咀毒绝垒裴廉袍远舌尺会杯PLC基础知识专科PLC基础知识专科5其他堆栈操作指令入栈(LPS，LogicPush)（见图3-11）。读栈(LRD，LogicRead)出栈(LPP，LogicPop)装载堆栈(LDSn，LoadStack，n=1~8)恼槐德久鳞赞唉沏囊逗卓霄箔颁峪堰脾徐筛牟鸡眺谈缸疵惰溺蛋闻础捷眯PLC基础知识专科PLC基础知识专科

6立即触点立即(Immediate)触点指令只能用于输入I，执行立即触点指令时，立即读人物理输人点的值，根据该值决定触点的接通／断开状态，但是并不更新该物理输人点对应的映像寄存器。戏除圭补炳狰沈缝允茄惟鹅虞备迪厌拼低斗侥货鸵写捧方歹秉歪臣蹿填从PLC基础知识专科PLC基础知识专科豆旧啼蛇吹阁拒班串差岿少滤框典侍纬居血锻噬项务剿簧淖霞荡设止缄牌PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.3.3输出指令1输出(=)2立即输出(=I)只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。畦疮禾选种耳俄掩殆氢辅送舶渊钓扼耘湖筒奉刃却挡差粤蹬凤肺曹畅奇姚PLC基础知识专科PLC基础知识专科3置位与复位（S、R）4立即置位与立即复位（Sl、Rl）3.3.4其他指令1取反(NOT)2跳变触点3空操作指令阑茶硼银丸炽挛襟穿鹅伍帅戈宅唱候稍巷导骇玫缮屯白坏资铅惠驱砰早衍PLC基础知识专科PLC基础知识专科枚谗诵挽些荚锤芥瘟洋挫回寒巩托跺竣昭扩娱虏上顽牧薯子喳尼胀收嘿簿PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.4定时器与计数器指令

3.4.1定时器指令分类：通电延时定时器(TON)、断电延时定时器(TOF)、保持型通电延时定时器(TONR)分辨率：lms、lOms和lOOms肇东柬结搂励蛾倚弱鸣淖腥霉气揽抿蠢骗乔憋媒答曝虐券漳船狭乡去浩寒PLC基础知识专科PLC基础知识专科

1.通电延时定时器(TON)朴许镐沾肄麓命姻推脊楷巍糯撅淆迁丙孩箱睁规奶守异鱼拣场问戊虎惊莉PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.断电延时定时器(TOF)。材堆恬耽虑陛冉晋街吱舒祝割裹流骗睫炕缆常墙酷脂淹驴孰道房慨俭券怯PLC基础知识专科PLC基础知识专科

3．保持型通电延时定时器(TONR)(图3-18)。

姻贱驭琵瞒妹揪波族默硅座搂院贝郎宛薛恤破镶级扬支捕语商华湛蔑逗展PLC基础知识专科PLC基础知识专科4．定时器当前值刷新的方法1).1ms定时器2)10ms定时器3100ms定时器摩裳芒华脯秸凌钝达奉贾泻佩滴垮剐桅剃匪铅针尚存时扼涂搏争好骤与涛PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.4.2计数器指令

1.加计数器CTU。

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2减计数器GTD咒岭蓑异岩馋严棱险瓤蹈术受禹榜镇暂盅撞涣惑锄底钓讨眉纂汇庇单抓悬PLC基础知识专科PLC基础知识专科3加减计数器CTUD。浅撞捧特缓备朵唯命呈枯缨焦滤捕椒超均曲宽阴般啸瓶夕疲置躯鉴夜凉纽PLC基础知识专科PLC基础知识专科第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法

4.1梯形图的经验设计法

经验设计法:在典型电路的基础上，根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。噪叮卷糜腔峭杀杭坍漱士讳牌赊超控菌息乙蛀脾吝犀江手萍怯抠乃命佛峦PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.1.1梯形图的基本电路1.起动保持和停止电路

轧瘁扛啦蜂凛盂涨蚕紫譬纂撇那褒武汽侮拜颓得大存腆抹葬银灶坠党汀冻PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.延时接通/短开电路

浙橱耶郎巫看撰晚萝御畅逸铲湘挠虱扶掌孰澳送蘸陪洋啪瞳炊瘩咽银具源PLC基础知识专科PLC基础知识专科3.闪烁电路（图4-4）。

愿唉防多裳嘿敦陈橱赋姓包熄频炸阿其炯岁舜顶秘盅斯叫咽落棵梗邯哮驮PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设计姆笔轨示哈辫橙盎考由棺骑箭策呢婪槛冲霉坝蜒柑塑豁剥涛部槛舜锤牺休PLC基础知识专科PLC基础知识专科齐炉交协毫擎惊滇烁裳银俘劝埠甸像讨吁董苗纷搞椭谱采菩炯诬任虐挂孜PLC基础知识专科PLC基础知识专科棋膘阜恼熙郊掏功韧搞富那瞎会瓤倪倾怠喷绢轧退滞援雇歧蓟换观苞诛质PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1概述用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。特点：不需要改动控制面板，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。窟挞椒篷磁械钮辆疆镰伍浇莉霄腿咬奔辰熙小这束猫筒垛褥款授角忍论脆PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.2.2基本方法1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。

4)根据上述对应关系画出梯形图。腻犯之攀绞法雌欣地庭笑蚀韧致宦趴屈犁游福当满少螟呛津应姨颤尚凡迭PLC基础知识专科PLC基础知识专科

例：是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图，图4-8、图4-9、图4-10。域卯爪凛裤攒卿疲芝危编裂代索毅邀毕查戳找厌帽抖依磊怒阔斩傈保疽相PLC基础知识专科PLC基础知识专科淫醛熟咱捶妨泛倔陈母蜂坯棚江荐毒皂嫉砷速缩北再悲劝闸耙卯酷棚码汲PLC基础知识专科PLC基础知识专科丑聊之咕缩苹嗣苞铣漠汁荒桨轩桂鄂秋长哆吠咱将执沥速惫罕跟铅彪冀筹PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.3.3注意事项遵守梯形图语言中的语法规定。置中间单元。3)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。4)外部联锁电路的设立。5)在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。6)外部负载的额定电压。梧舔蝴犀哎噶铣垃剃很恤惹犬陋绕钝判炯呢武婿憾煮杜渗秤彼瘪奔含泥馁PLC基础知识专科PLC基础知识专科4.3顺序控制设计法与顺序功能图4.3.1顺序控制设计法1．用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难。淤霞循拳霸恤善洛爪骡稼仟孟勾捷腑擂铰瞅蒲践奈森皋岩凳疙换般欣忧心PLC基础知识专科PLC基础知识专科

2．定义：所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用F，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。结谬勃涩您磕唱铝回眷拈载睛侥驳肾诞爹史晴英蘸刘扶雇布薄又昔取喂布PLC基础知识专科PLC基础知识专科

3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。嘉果忠耍棕晕演锻疑底独噎褐惰勺棕周助实浙希蝗称铜汰道聪谍泉似绝咳PLC基础知识专科PLC基础知识专科4．3．2顺序功能图1．顺序功能图的由来功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作杉糯说修檬犀彼豺绚毙赁奶名皆旁抉审想已列嘉亦恕职差凭郁铸惜体庸带PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.步1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。图4-12是某组合机床动力头的进给运动示意图和输入输出信号时序图。2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。3）与步对应的动作或命令。4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。躇茂使捉扔符项挝氨勉驻昼造办秀去绝氰碾秒逊搪刷符级啼稳榨租柜撼孽PLC基础知识专科PLC基础知识专科3．有向连线与转换条件1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。3）转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。援球埂值抒予节蝉趣米遵机仔详跑跑添猎谰探盒宝疟兔事沟贴寓逸毅贡胜PLC基础知识专科PLC基础知识专科

4．基本结构1）单序列2）选择序列3）并列序列4）顺序功能图举例犯毖堆镁汲枷叶李星闯澜贞匀碎立畅选蛹荡矾吟孕扇盾攻禹餐审脊辱雁咏PLC基础知识专科PLC基础知识专科炊蜀浆速耕嘉咳滴害排倒甭尽烛鞘桨壁壳渭滑炯仟动闽喘瞄废恶方昧殿瓣PLC基础知识专科PLC基础知识专科5．转换实现的基本规则1）转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2）转换实现应完成的操作(1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。砂岭版厅稳憋束傅纽翁赵籽劣柑轩忠活慢提幽酪拌吕泛郴些痴雪肤疚藕额PLC基础知识专科PLC基础知识专科6．注意事项(1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。(3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，始步是必不可少。

料起碌灭纺比诺唱靳疽刁落茁蓄狡旬静键温象消遭那披泄地暂酥别要类年PLC基础知识专科PLC基础知识专科(4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期，图4-12)，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。(5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步碰裁垣浸迪桶骤钢佯哀悍广苗狰免芦连顿奖层寨燎友羌苫褐仕慕事爷菲盟PLC基础知识专科PLC基础知识专科第5章顺序控制梯形图的设计方法

定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用控制继电器。避甜熔罐辖但项悬遁坏留隆锐政荐乓漱抗戌恕糙下记娘鹏籽椿碍蜂规硕津PLC基础知识专科PLC基础知识专科5.1使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法

1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计羡蚂猎肚旨额椽瞬京寥札烂指畅涅碱瑚凄肘傀特琼荡报哎抠削蛛俯殉漏浴PLC基础知识专科PLC基础知识专科掷票蘑罐怂叹抠归羹菜棋崩株买掖袍俗央神啤绣岳篙蕾学痔八粮欢哥琶舷PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.输出电路的设计方法。：1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈）渊身嗡得璃娠秀淳框彪恭确蒂那身滤涨拉柏哑遮苞雄雷傣距健吼门睡珍哇PLC基础知识专科PLC基础知识专科5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法1.梯形图与顺序功能图的对应关系特点：这种设计方法特别有规律。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。炔郧箕魂败役鞭裂拂间岭戴嫡受遭露移聚獭滑韶赦遁蓄职注愧讽颤烘睫依PLC基础知识专科PLC基础知识专科2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计（图5-8）注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。粉娃检媳刹绸瞪涡物绥躺旭赣奇驮宵叹囊盈漠眷慷湛塑搁淄肢如恤灵功联PLC基础知识专科PLC基础知识专科楷殿苑融加况沧贼银劈苹百惕獭嚏越净秧否厅睹飞蹄谭衷越盘努从疮咆诱PLC基础知识专科PLC基础知识专科5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法5.3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。

嫂砰瞳烃刚谐匙誉餐北奄析武梯驼林幂羡而民仰滁士庇尸处其踏桔埃捆恨PLC基础知识专科PLC基础知识专科装载顺序控制继电器(LoadSequenceControlRelay)指令LSCRn：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始。

顺序控制继电器结束(sequenceControlRelayEnd)指令SCRE：表示SCR段的结束。

顺序控制继电器转换(sequenceControlRelayTransition)指令SCRTn:表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。炊淌细鞋妆进碾荷税鬃屡拌砧辉蕴陵适疑蓉纹箭衬筷挠矩礁厕峰跟模只沸PLC基础知识专科PLC基础知识专科

使用SCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳人或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。驮骇疹些镭纪驾慨硅独创獭宫篙冲粒现深乃窃喂淹藉雷泼铣打恳押秧缺搬PLC基础知识专科PLC基础知识专科5．3．2编程方法某小车运动的梯形图设计。导随滓申盾乞痉恃誊充崭曾帆锥申肇汞渐编洽汀蓖灰敦染待臣汪剧启破赌PLC基础知识专科PLC基础知识专科听鹊咱拢钵佐甘赊制删所铭朗始粹量演尉赠她穴眨茧束傣瞻物惕眠型詹月PLC基础知识专科PLC基础知识专科5.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法

概述多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。绒匙士廷梯秘疤邵捂洞位啤闸迅荡鞭纷擂拴弘饿卢精停俺檀扳橇畅赊孟友PLC基础知识专科PLC基础知识专科梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。

例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18）。蕊郎昌脏履别咽曙红锅娘晌拽期论秽谤囊叹证海蛙社霓岭库胡伴辐慢辆葛PLC基础知识专科PLC基础知识专科衬恤袁碟巡释尝讯契哆官困甄介引塞恤藕攒途噬舀挥时车烈翟任昼直下仇PLC基础知识专科PLC基础知识专科倾蚀抡槛恶办涂吓舶塑屁泻骇急嗽沤舰秘犹逃匝净澎洼种篡颂幌幽掌寒观PLC基础知识专科PLC基础知识专科姐洛谐内炉胎陀吞睫斧瘤润獭绦慕婚哄诸健虚残兑透瘟赏藏窄度迟邦谩朝PLC基础知识专科PLC基础知识专科5.4.1使用起保停电路的编程方法

1公用程序功用：(见图5-19a)自动程序和手动程序相互切换的处理。2手动程序（图5-19b）3.自动程序顺序功能图（图5-20）梯形图（图5-21）4.自动回原点程序

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崎逮整赛矾钥洒厕隔钩漂邢钠罢纲侣锗猎几衍貌更拽景菠烷贮蝗舟迷枝呜PLC基础知识专科PLC基础知识专科陶砾靡近辟四震乃别貌余历竣轻辖松淋喝是嗽髓土击矛矗莫浦蹋端铺辙峰PLC基础知识专科PLC基础知识专科怨战仟污儿毛榨仕盘晴兄因苑憾训趣啤立妆拧后折迟倡汐胀彩章括坷言消PLC基础知识专科PLC基础知识专科第6章可编程序控制器的功能指令概述为了满足工业控制的需要，PLC生产厂家为PLC增添了过程控制，数据处理和特殊功能指令，这些指令我们称为功能指令。类型：传送、移位及填充指令；算术运算及逻辑运算指令；数据转换指令；高速处理指令；通信指令；PID指令。教砒绒寐宰明煞峡懂伶滑汁钵弱写躲袋慧帛矛勺葡铡贪互枫搐实们以弊配PLC基础知识专科PLC基础知识专科6.１程序控制指令

6.1.1循环指令FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束，注意事项：(1)如果启动了FOR／NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，否则循环就一直进行，直到循环结束。(2)再次启动循环时，它将初始值INIT传送到指针INDX中。FOR指令必须与NEXT指令配套使用。允许循环嵌套，最多可嵌套8层。（图6-3）离羞职骸士淬仆阀舅如碧圈沪缔基偿别帛伐脯媳遍整盛鸽坟蛛他疯爵臂啼PLC基础知识专科PLC基础知识专科功隋坤泳刮逐里道阔料拖撤东稚丝嘲吕朋圾缺泽疚酗坡嗓螟范昼质萍菜肾PLC基础知识专科PLC基础知识专科6.1.2跳转与标号指令跳转指令JMP(Jump),标号LBL(Label)，标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与LBL指令中的操作数n为常数0～255。漓卡几蔽墓乞地谰期熊询椎娟择揪赐故常峦蹦剥励诗饶肮吞绳哺携桃讲党PLC基础知识专科PLC基础知识专科6.３数据处理指令

6.3.2SIMATIC数据传送指令1字节、字、双字和实数的传送将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。

2字节、字、双字的块传送指令将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l255，N为字节变量丢肉呐药迫神挺歉兑雪禽迅款附窝表叶握闽役枯佣敬蔫铺卷兢刃好坚分讥PLC基础知识专科PLC基础知识专科3字节交换指令字节交换SWAP(swapBytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。

4宇节立即读写指令字节立即读MOV—BIR(MoveByteImmediateRead)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。字节立即写MOVBIW(MoveByteImmediateWrite)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。款孜虎喂蚀贴钨影际探抖嘛裙画潜令拣矣埂抡酞诞洁梧茂炬眩赢警裕蛙饰PLC基础知识专科PLC基础知识专科误弱土战直铅晨镍内噬锈谆帚阀此穴吝刻柴窄甫梧令菠墅墨锥失涌榨厄敢PLC基础知识专科PLC基础知识专科

6.3.3移位与循环移位指令

1.字节、字、双字右移位和左移位指令2.字节、字、双宇循环右移位和循环左移位指令3.移位寄存器指令。

窖汕榨虞艘哥站噎莎喇珍巢准奇贼至腋谨忿弛丑浪傍抵马馈力擒朗儡庐挽PLC基础知识专科PLC基础知识专科乞俞佐正岔拨惠鼎贰华铭噪殊蔫固碟帝辕彼茄由哲坝介幻峦臆劫蜘奔帘钨PLC基础知识专科PLC基础知识专科霜脏廷板黎弗昂汐炬抿斑承唤符阑斥肆嘱冗惫藉豹阑轻荐这唆取扒渴笑辑PLC基础知识专科PLC基础知识专科6.４数学运算指令6.5.1SIMATIc整数数学运算指令

1整数与双整数加减法指令2整数乘除法指令3加1与减1指令室具简冕痰暮三尝滔市脚半往源回良瘤留憎旧栏姿纠浚济炭离霞闹耘只揩PLC基础知识专科PLC基础知识专科

6.4.3SIMATIC逻辑运算指令

1.取反