PLC应用技术（三菱 第二版）课件：PLC 应用基础

PLC

应用基础任

务1三相异步电动机连续运行控制电路任

务

2

三相异步电动机的正反转控制任

务

3

两台电动机顺序启动的电路任务4

顺序相连的传送带控制系统任

务

5一△启动的可逆运行电动机任

务

6

灯光闪烁电路PLC

应用基础任

务

1三相异步电动机连续运行控制电路知

识

点

：·掌握触点串联、并联指令·掌握自保持与解除指令·

了解软元件的常开、常闭触点的使用技能点：·分别利用触点串并联指令和自保持与解除指令编写起“启一保一停”作用的梯形图，应用于灯光控制、电动机连续运行等交流接触器，SB1为启动按钮，SB2

为停止按钮，KH为过载保护热继电器。本任务就是研究用PLC

来实现如图所示的控制电FUPLC

应用基础如图所示是三相异步电动机连续运行电路，KM为PEa)

b)三相异步电动机连续运行电路a)主电路

b)控制电路c)时序图QSE-7SB2E-

SBI

KM

～220VKMKHKM任务提出SBISB2KM任务分析

为了将如图b

所示的控制电路用PLC

控制器来实现，PLC

需要3个输入点和1个输出点，输入输出点

分配见表。输入输出点分配表输

入输

出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1启动按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2停止按钮X002KH过载保护PLC

应用基础PLC

应用基础根据输入输出点分配，画出PLC

的接线图，接线不同时，设计出的梯形图也是不同的。这里用三种方案实现任务

。1.PLC

控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触a

)b)c)PLC

实现三相异步电动机连续运行电路方案一a)PLC接线图

b)梯形图

c)指令表KM0220V5-X000Y000X001FX₂n-48MRX002COM

COM10

LD

X0001

OR

Y0002

AND

X0013

AND

X0014

OUT

Y0005

ENDX001

X002停止过载保护[SB1

罗SB2mKHYX000启动Y000自锁输出ENDFUPLC

应用基础2.PLC

控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。c)PLC

实现三相异步电动机连续运行电路方案二a)PLC

接线图b)梯形图

c)指令表X001FX2N-48MRX002COM

COMIa)b)LDORANIANIOUTEND0KMY000X000Y000X001

X002Y000SB1SB2KHX000Y000220V

0-02345X000FU5PLC

应用基础3.有时为了减少PLC

的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端，输入输出点分配见表。输入输出点分配表输

人输

出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1启动按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2停止按钮a)b)PLC

实现三相异步电动机连续运行电路方案三a)PLC接线图

b)用“启-保-停”电路实现

c)用置位复位指令实现X⁰01停止

输出ENDX000Y000

X001Y000X000启动Y000自锁0

LD

OR2

ANI3

OUT4

END[SETY000]输出置位

[RSTY000]输出复位

[END]X000

Y000X001

Y000X000

Y000X001FX₂N-48MRCOM

COM1PLC

应用基础X000X0010234启动停止LDSETLDRSTENDKH上220VKMFUSBITSB2T_一、指令1.触点串联指令

(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND

与指令单个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。(2)ANI与非指令单个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。PLC

应用基础相关知识PLC

应用基础(3)ANDP

上升沿与指令上升沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接

通一个扫描周期，如图所示。X000

X001

X0001

ANDP

X0013OUT

Y000

ENDa)X0X1Y0b)上升沿与指令a)梯形图与指令表

b)时序图PLC

应用基础(4)ANDF下降沿与指令下降沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接

通一个扫描周期，如图所示。0

LDX0001

ANDF

X0013OUT

Y0004ENDa)XOxi[Y0b)下降沿与指令a)梯形图与指令表

b)时序图PLC

应用基础(5)触点串联指令的使用说明1)触点串联指令都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2)触点串联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电

器Y

、辅助继电器M、定

时

器T、计数器C和状态继电器

S。PLC

应用基础2.触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1OR

或指令单个常开触点并联连接指令，实现逻辑“或”运算。(2)ORI

或非指令单个常闭触点并联连接指令，实现逻辑“或非”运算。(3)ORP

上升沿或指令上升沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向上的箭

头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接

通一个扫描周期。PLC

应用基础(4)ORF

下降沿或指令下降沿检测并联连接指令，触点的中间用一个向下的箭头表示下降沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接

通一个扫描周期，如图所示。a)XOX1Y0b)触点并联指令a)梯形图与指令表

b)时序图X000(Y000X⁰01END0

LDP

X0002ORF

X0014OUT

Y0005

ENDPLC

应用基础(5)触点并联指令的使用说明1)触点并联指令都是指单个触点并联连接的指令，并联

次数没有限制，可反复使用。2)触点并联指令的目标元件为X、Y、M、T、C

和

S。PLC

应用基础3.

自保持与解除(也称置位复位)指令(SET/RST)(1)SET

自保持(置位)指令指令使被操作的目标元件置位并保持。(2)RST

解除(复位)指令指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。PLC

应用基础二、常闭触点提供的输入信号的处理除非输入信号只能由常闭触点提供，否则应尽量使用常开触点。说明：如果没有相应的外部设备，可以只在PLC的输入继电器(如X000

、X001

等)接按钮，输出继电器不接任何外部输出器件或设备，也不接主电路(以下面步骤为例，不进行第1步操作，第2步只作输入按钮与PLC输入继电器的连接)。调试程序时，通过观察PLC

面板上的指

示灯来确定输出状态，以Y000为例，若Y000指

示灯亮，表明Y000为

1,Y000外接的输出器件或

设备动作。PLC

应用基础任务实施PLC

应用基础任

务

2

三相异步电动机的正反转控制知识点

：·

掌握电路块串、并联指令和堆栈指令，了解程序的优化技能点

：·会利用所学指令编写起互锁作用的梯形图，应用于电动

机正反转运行、灯光控制、交通灯管理等PLC

应用基础任务提出本任务研究用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。QSSB2EKM2[

SB3|SB1[a)

b)c)d)三相异步电动机连续运行电路a)主电路

b)控制电路c)正向运行时序图

d)反向运行时序图KM1KM2M3~KM2

kMKHPEKM2KHSB2KMIKM1输

人输

出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1正向启动按钮Y000KM1正向运行用交流接触器X001SB2停止按钮Y001KM2反向运行用交流接触器X002SB3反向启动按钮X003KH过载保护为了将图b

的控制电路用PLC

控制器来实现，PLC

需要4个输入点、2个输出点，输入输出点分

配见表

。输入输出点分配表PLC

应用基础任务分析c)PLC

实现电动机连续运行电路a)PLC

接线图

b)错误的梯形图

c)正确的指令表和梯形图X00114-02346Y⁰01(Y000)Y000ENDb)SB2T_SB3T_KH014X1X2COM

COM1X⁰01

X003X⁰00Y⁰00X002Y001LDI

ANI

MPSORANBANIKM2KMIY⁰01Y⁰00PLC

应用基础KM1KM2FUa)X000Y000x002YO01Y000X002Y001Y000

Y001OUTMPPORANBANIOUTENDX001X003X000

Y000Y001触应线的边91011121314x003PLC

应用基础SB1

KH

KM2

KM1KM1SB3

SB2mKH

KM1

KM2KM2PLC

实现电动机连续运行电路的优化设计a)

分离交织在一起的控制逻辑

b)优化的梯形图和指令表LDORANIANI4

ANIOUTLD7

OR8

ANI9

ANI10

ANI11

OUT12

ENDa)X⁰03过载保护X⁰03过载保护X⁰00启动Y000自锁X⁰02启动Y001Y000输出Y001输出ENDX0CY000X001X003Y001Y000X002Y001X001X003Y000Y0010反向启动8Y001互锁Y⁰00互

锁X001停止X⁰01停止自锁12正向启动PLC

应用基础一

、指令相关知识

1.电路块的串并联指令(1)ORB块或指令两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。(2)ANB

块与指令

ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应

该用LD

、LDI

、LDP或LDF

指令，如图所示。2)多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB

指令的使用次数不受限制。也可连续使用ANB指令，但与ORB

一样，使用次数不得超过8次。PLC

应用基础(Y006ORBX004-x005ANB之前的OR指令X006END并联连接的电路之间的串联ANBx000X001ANB之后的OR

指令X007LD

X000

OR

X001

LD

X002

AND

X003LDI

X004ANIX005

ORBOR

X006

ANBOR

X007OUT

Y006

END0467891011PLC

应用基础2.栈存储器指令在

FX

系

列PLC

中有11个存储单元，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序运算的中间结果，称为栈存储器。栈存储器类指令用在某一个电路块与其他不同的电路块

串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于多重输出电路

。PLC

应用基础(1)MPS

进栈指令将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。MPS指令用于分支的开始处。(2

)MRD

读栈指令将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该

数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移

动

。MRD

指令用于分支的中间段。PLC

应用基础(3)MPP

出栈指令将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该

数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。MPP

指

令用于分支的结束处。堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件。2)MPS

和

MPP

必须配对使用。3)由于栈存储单元只有11个，所以栈最多为11层。

如图所示是二层堆栈的例子。X002(Y000)X003Y001

)X005(Y002)END

]7

AND

X0038

OUT

Y0019

MPP10

AND

X00411

AND

X00512

OUT

Y00213

ENDX001MPSMPPX004X000X001X002Y000二层堆栈X000MPSMPPLDMPSANDMPSANDOUTMPPPLC

应用基础00234561PLC

应用基础二、梯形图画法规则与梯形图的优化1.画法规则触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。2.优化(1)在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边。(2)在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。(3)在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。PLC

应用基础任务实施

1.按如图

a

所示的接线图连接主电路，检查线路正确性，确保无误。a)三相异步电动机连续运行电路a)

主电路KM2

KM1KHPEM

3~PLC

应用基础2.按如图a

所示的接线图连接PLC

控制电路，检查线路正确性，确保无误。3.输入如图b

所示的梯形图，观察能否输入，并说明原

因。4.输入如图c

所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了正反转运行的功能。FX₂N-48MRY⁰01(Y000)Y000X1Y000Y1X2Y001X314-b)X000Y⁰010Y000

2北

(Y001)

3ANBANIEND14-c)PLC

实现电动机连续运行电路a)PLC接线图

b)

错误的梯形图

c)

正确的指令表和梯形图PLC

应用基础Y000X002

Y001Y000

Y001OUTMPP

LDORANB

ANI

OUTX001

X003X000

Y000X⁰01

X003

0-LDI

ANIMPS

LDORX0

YoX001

0触应线的边COM

COM1FUa)11121314X000X003X002X002KM2KM2ENDKMIKMIYO01789Y001PLC

应用基础5.输入如图b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，

检查是否实现了正反转运行的功能。6.把如图b

所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复

位指令，进行程序调试，直到完成正反转运行的功能。7.图b

中的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗?试修改，并进行调试。PLC

应用基础SB1

KH

KM2

KM1KM1SB3

SB2mKH

KM1

KM2KM2PLC

实现电动机连续运行电路的优化设计a)

分离交织在一起的控制逻辑

b)优化的梯形图和指令表LDORANIANI4

ANIOUTLD7

OR8

ANI9

ANI10

ANI11

OUT12

ENDa)X⁰03过载保护X⁰03过载保护X⁰00启动Y000自锁X⁰02启动Y001Y000输出Y001输出ENDX0CY000X001X003Y001Y000X002Y001X001X003Y000Y0010反向启动8Y001互锁Y⁰00互

锁X001停止X⁰01停止自锁12正向启动PLC

应用基础任

务

3

两台电动机顺序启动的电路知识点

：·

掌握编程元件(定时器)的相关知识，了解积算定时器

的含义技能点：·

会利用所学指令和定时器编写通电延时和断电延时的梯形图，应用于电动机顺序启动控制、生产线顺序控制、灯光

闪烁控制等。PLC

应用基础任务提出实现两台电动机的顺序启动SB1(KT220VKMI本任务研究用PLC控

制

。FU

ESB2SB1

KM1KMI_KMI

KM2a)

b)两台电动机顺序启动及运行a)主电路

b)控制电路

c)时序图KHIKH2M2]KH2[PEKHPEKM2任务分析

由时序图可知，SB1

和

SB2分别是电动机M1的启动和停止按钮，SB2同时也是电动机M2

的停止按钮，但M2

的启动是由时间继电器KT

控制的，KT

是通电延时继电器，在用PLC

实现时，可用定时器来完成相应功能。输入输出点分配表输入资源内部与输出资源输入继电器输入元件作用内部与输出资源元件作用X000SB1M1启动按钮Y001KM1M1用交流接触器X001SB2停止按钮Y002KM2M2用交流接触器X002KH1M1过载保护T0KT5s延时X003KH2M2过载保护PLC

应用基础一

、编程元件——定时器PLC

中的定时器

(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。FX2N系列定时器可分为通用定时器、积算定时器两

种

。PLC

应用基础相关知识PLC

应用基础1.通用定时器(1)100ms

通用定时器

(T0～T199)共200点，其中T192～T199

为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms

时钟累积计数，设定

值为1～32767,所以其定时范围为0.1～3276.7s。(2)10ms

通用定时器

(T200～T245)共46点。这类定时器是对10ms

时钟累积计数，设定值

为1～32767,所以其定时范围为0.01～327.67s。PLC

应用基础2.积算定时器(1)1ms

积算定时器

(T246～T249)共4点，是对1ms

时钟脉冲进行累积计数，定时的时间

范围为0.001～32.767s。(2)100ms积算定时器

(T250～T255)共6点，是对100ms

时钟脉冲进行累积计数，定时的时

间范围为0.1～3276.7s。PLC

应用基础二、断电延时问题FX₂N系列的定时器是通电延时定时器，如果需要使用断电延时的定时器，可用下图的电路。X001

T00

LD

X0011OR

Y0002

ANI

TO3

OUT

Y0004

ANI

X0015

OUT

TO

K1008ENDX001Y000Y000(Y000X001(T0

K10010sb)END

]a)断电延时定时器a)梯形图

b)时序图08-PLC

应用基础任务实施

1.按图a

所示连接主电路，检查线路正确性，确保

无

误

。KMI

。

KM2KHIC

]KH2[PE

3M

MI

PE

M₂a)两台电动机顺序启动及运行a)

主电路2.按图a

所示连接PLC控制电路，检查线路正确性，确保无误。3.输入如图b

所示的梯形图或图c

的指令表，进

行程序调试，检查是否实

现了顺序启动的功能。0

LD

X000

OR

Y0012

ANI

X0013ANI

X0024

ANI

X0035

OUT

Y0016

OUT

TO9

LD

TO10

ANI

X00111

ANI

X00212

ANI

X00313OUT

Y00214

ENDc)(T0K50(Y002)b)PLC

控制两台电动机顺序启动及运行a)PLC

接线图

b)梯形图

c)

指令表x000X001X002x003COMY001Y002COMIa)KM1KM2FU～220VSBITSB2TKHLKH2X000Y⁰01TO

9-PLC

应用基础X001X001X⁰02X002X⁰03X003FX₂N-48MRK50PLC

应用基础4.自行设计接线图和操作步骤，调试如图所示的程序，观察是否实现了断电延时的功能。X001

T001234LDORANIOUTANIX001Y000T0Y000X001X001Y000Y000(Y000X001(T0

K10010sb)END]a)5OUT

TO

K1008

END断电延时定时器a)梯形图

b)时序图0-8-PLC

应用基础5.

自行设计接线图和操作步骤，调试如图所示的程序，定性观察通用定时器无断电保持的功能。X0000-

(TO

K1000)TOY0b)通用定时器举例梯形图

b)

时序图6-100sXOk1000T0当前值0TO触点!a)<100s

100sk1000K500PLC

应用基础6.

自行设计接线图和操作步骤，调试如图所示的程序，定性观察积算定时器的断电保持功能。T250

的输出触点Y001b)积算定时器举例a)梯形图

b)时序图X002定时器线圈断开

当前值不回零T250当前值0a)T2X001IK1000K50K1000(Y001T250]ENDX001

0T250

4-X002

6-X001T250

T250X001

X002

T250(T250[RSTLDOUTLDOUTLDRST

END014569积算定时器复位K100067PLC

应用基础任

务

4

顺序相连的传送带控制系统知识点

：·

掌握编程元件(辅助继电器),了解双线圈的含义技能点

：·会利用所学指令和定时器编写通电延时和断电延时的梯

形图，应用于电动机顺序启动控制、生产线顺序控制、灯光闪

烁控制等。2号传送带a)x000X001Y000Y0015s10sb)两条顺序相连的传送带a)

工作原理示意图

b)

时序图实现顺序相连的传送带控制(X001)SB2停止按钮OY001本任务研究用PLC统

。O(X000)SB1

启动按钮Y0001号传送带任务提出

系PLC

应用基础任务分析由图b

所示的时序图可知，SB1

是2号传送带的启动按钮，1号传送带在2号传送带启动5s后自

行启动，SB2

是1号传送带的停止按钮，1号传送

带停止10s

后2号传送带自行停止。PLC

资源分配表输入资源内部与输出资源输入继电器输入元件作用内部与输出资源元件作用X000SB1启动按钮Y000KM11号传送带接触器X001SB2停止按钮Y001KM22号传送带接触器T0KT15s通电延时T1KT210s断电延时PLC

应用基础b)PLC

控制两条顺序相连的传送带a)接线图

b)错误梯形图(Y000)(T1(Y001X000

Y000FX₂N-48MRY001

X001COM

COM1a)双线圈问题：

在一个扫描周

期内Y001之间

状态相反PLC

应用基础X⁰00Y001T0Y000X001M0M0XO01(Y001KM1KM2FUX001TI071117-SB1

罗SB2由M0或M1问接驱动

Y001解决双线圈问题X000X001M05sM1Y000Y001(M0K50

)(Y000)(M1)(Y001)(ENDX000

0M0T0

7Y000T0

11M1M0

19M1X001T1TOPLC控制两条顺序相连传送带的梯形图和时序图PLC应用基础(T0(T110sX001相关知识

一

、编程元件——辅助继电器辅助继电器是PLC

中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器的作用与继电器控制系统中的中间继

电器的作用相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常

闭触点在PLC

内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用M

与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数),如M0

、M8200

等。PLC

应用基础PLC

应用基础1.通用辅助继电器(M0～M499)FX₂N系

列PLC

共有500点通用辅助继电器。2.断电保持辅助继电器

(M500～M3071)a)b)通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较a)通用辅助继电器b)断电保持辅助继电器FX₂N

系

列PLC助继电器

。X000

X0010

(

(

M0M04

ENDX001M600END共2572个断电保持辅X0000M6004有

M500～M30710

LD1

OR2

ANT3

OUT4

ENDX000M600

X001M600LDOR

ANI

OUTENDX000M0X001M001234)1X001X000

(M601)(Y000)(Y001)END]右限位开关(X001)制动电动机左限位开关LS1(X000)往复式平台X000

0M600X001M601M600

8M601

1012右驱动指令左驱动指令PLC应用基础断电保持辅助继电器的应用PLC

应用基础3.特殊辅助继电器FX₂N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型

和线圈型两大类。(1)触点型其线圈由PLC

自动驱动，用户只可使用其触点。(2)线圈型由用户程序驱动线圈后PLC

执行特定的动作。PLC

应用基础二、双线圈问题在同一个程序中，同一元件的线圈在同一个扫描周期中

输出了两次或多次，称为双线圈输出。PLC

应用基础任务实施

1.按照资源分配表，自行设计主电路并连接主电路，检查线路正确性，确保无误。a)两台电动机顺序启动及运行a)

主电路KM2KH2[PEMIKMIKHIPEM₂PLC

应用基础2.按照资源分配表，自行设计PLC

控制电路(见图a,图中没画出过载保护)并连接PLC

控制电路，检查线路正

确性，确保无误。a)PLC

控制两条顺序相连的传送带a)接线图X000

Y000FX₂N-48MRY001X001COM

COM1SB1SB2KM1KM2PLC

应用基础3.输入如图所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检

查是否完成了顺序运行的功能。4.输入如图所示的梯形图，观察双线圈输出的现象。X⁰01(T0XO⁰1T1TO(T1(M0)(Y000)K100

)(Y001)(END)PLC

控制两条顺序相连传送带的梯形图和时序图由M0或M1问接驱动

Y001解决双线圈问题X000X0015s10sX000MOTOY000TOMIM⁰M1071119Y000Y001M0M1PLC

应用基础5.分别输入如图a

和图b

所示的梯形图，观察通用辅助继电器和断电保持辅助继电器的区别。a)b)通用辅助继电器和断电保持辅助继电器比较a)

通用辅助继电器

b)

断电保持辅助继电器

0

LD

X0001

ORM6002

ANI

X0013

OUT

M6004

END)X001(M600ENDX001M0ENDX000M0X001M0LDORANTOUTENDX000M600X000M0012340404)PLC

应用基础任

务

5

☑一△启动的可逆运行电动机知

识点：·

掌握主控指令，了解堆栈指令与主控指令的异同点技能点：·会利用主控指令编写有公共串联触点的梯形图，应用于

电动机

☑

一△启动运行控制、生产线顺序控制、灯光闪烁控

制等任务提出三相定子绕组作三角形联结的三相笼型异步电动机，正常运行时均可采用区-△启动的方法，以

达到限制启动电流的目的。启动时定子绕组先星形

联结减压启动，过一段时间转速上升到接近额定转

速时，定子绕组改为三角形联结，电动机进入全压

运行状态。如图a所示，三相电动机控制要求如下。PLC

应用基础PLC

应用基础220VFU1a)Y-△启动的可逆运行电动机电路a)主电路

b)控制电路XOSB2XISB3X2COMKHW¹PEV2KM3[

KM4KM4[

KM3KM2Y001SBIYOKM1[KM2

Y1uyW2

u2COM1

FU2

220。KM2KM1KM4Y3KM3

Y2KMI

Y000Y2Y3FXN-48MRb)N输

人输

出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1正向启动按钮Y000KM1正向运行用交流接触器X001SB2反向启动按钮Y001KM2反向运行用交流接触器XO02SB3停止按钮Y002KM3Y形减压启动Y003KM4△形全压运行任务分析为了将上述控制关系用PLC

控制器实现，PLC需要3个输入点、4个输出点，输入输出点分配见表

。输入输出点分配表PLC

应用基础a)b)Y-△启动的可逆运行电动机程序a)用堆栈指令实现的梯形图和指令表

b)用主控指令实现的梯形图和指令表0

LD

X00012

LD

Y000

1

OR

Y00013

OR

Y001

2

ANI

X00114

OUT

T03

ANI

X002K30

4ANI

Y00117

MC

NO5

OUTY000

M100

6

LD

X00120

LDIT07

OR

Y00121

ANI

Y003

8

ANI

X00022OUT

Y002

9

ANI

X00223

LD

T0

10

ANI

Y00024

ANI

Y00211

OUTY00125

OUT

Y00326

MCR

NO27

ENDY000Y001(T0

K30NO

M1001(Y002)(Y003MCR

NO]LEND]12

LDY00013

ORY00114

OUT

T0

K3017

MPS18

ANI

T019

ANI

Y00320

OUT

Y00221

MPP22

AND

TO23

ANI

Y00224

OUT

Y00325

ENDX002X001

Y001X002x000YoQMCY003Y002杯(T0

TO

Y003TOY002十K308

9(Y002(Y003ANI

X000

ANIX002

ANI

Y000

OUTY001PLC

应用基础XO0LXQ02Y001

(Y0004X002X000

Y0006

X001

Y001Y000Y001H25-0612X000Y000x001

Y001Y000Y001X000Y000X001X002Y001Y000X001Y001N20-23

26

27LDOR

ANI

ANI

ANI

OUT

LD

ORX000Y00001234567T0TONO-M100(Y001101112-END0主控指令

(MC/MCR)1.MC

(主控指令)用于公共串联触点的连接。

执行MC

后，左母线移到MC

触点的后面。2.MCR

(主控复位指令)它是MC

的复位指令，

即利用MCR

恢复原左母线的位置。PLC

应用基础相关知识PLC

应用基础MC

、MCR指令的使用说明如下。(1)MC

、MCR

指令的目标元件为Y

和

M,但不能用

特殊辅助继电器。MC

占3个程序步，MCR

占2个程序

步。(2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(见图中的

M100)

。(3)MC

指令的输入触点断开时，在MC

和

MCR之内

的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持

其之前的状态不变。(4)在一个MC

指令区内若再使用MC

指令称为嵌套。

嵌套级数最多为8级。0

NO

46810X⁰00[MC

NO

M100]

=M100X⁰010

LD

X0001

NC

NO

M1004

LD

X0015

OUT

Y0006

LD

X0037

OUT

Y0018

MCR

NO10

LD

X00411

OUT

Y002(Y000)X003(Y001[MCRNO]X004(Y002)PLC

应用基础主控指令的使用PLC

应用基础任务实施

1.按如图a

所示的接线图连接主电路，检查线路正确性，确保无误。2.按图b连接PLC

控制电路，检查线路正确性，确保无误。220VFU1KM3

b)Y2a)-△启动的可逆运行电动机电路a)主电路

b)控制电路KM2Y001SBIX0XIX2Y0

KM1KM2Y1KM3KM4[

Y31FU2

comIY000UI

W13M

PEKM2KMIKM4220!KM4Y3FX2N-48MRv2PLC

应用基础3.输入如图a

所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了区-△启动的可逆运行电动机启动及运行

的功能

。4.输入如图b

所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了Y-△启动的可逆运行电动机启动及运行

的功能

。5.在前面涉及的梯形图中，有哪些可以改为主控指令实

现?试着修改，并进行程序调试。PLC

应用基础任

务

6

灯光闪烁电路知识点

：·

掌握微分指令，掌握编程元件(计数器)技能点

：·会利用所学指令编写梯形图完成常用的逻辑功能，如脉

冲发生器、振荡电路、分频电路、电子钟等PLC

应用基础任务提出灯光闪烁电路本质上都是逻辑电路，如脉冲发生器、振荡电路、分频电路、电子钟等。PLC

应用基础任务分析1