CN116288892B 全针织三维间隔式压阻传感器及其编织方法 （南方科技大学）

(19)国家知识产权局(12)发明专利(72)发明人白紫千胡虹慈姜梦琦姜绶祥金春务所(普通合伙)44268专利代理师谢松JP2013178895A,2013.09.09审查员秦文全针织三维间隔式压阻传感器及其编织方法本发明公开了一种全针织三维间隔式压阻第二导电纱线层的电阻均小于第三导电纱线层21.一种带有全针织三维间隔式压阻传感器的织物的编织方法，其特征在于，所述全针间隔设置的第一导电纱线层和第二导电纱线层；第三导电纱线层，编织在所述第一导电纱线层与所述第二导电纱线层之间；其中，所述第一导电纱线层、所述第二导电纱线层均与所述第三导电纱线层接触而电所述第一导电纱线层的电阻、所述第二导电纱线层的电阻均小于所述第三导电纱线层所述编织方法包括步骤：步骤一、采用两根第一不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针的集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针的集圈编织；第二方向与第一方向相反，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设置；再次采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针的集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针的集圈编织，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设置；所述第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位与上一第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位位于同一机板的相邻步骤三、第一导电纱线层和第二导电纱线层的第一方向编织：采用两根第一导电纱线在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线在后机板做满针成圈编织；步骤四、在传感器背离第一不导电纱线的一侧，采用两根第二不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；采用两根第三不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第二不导电纱线成圈编织的针位与所述第三不导电纱线成圈编织的针位相对设置；在传感器中所述第一不导电纱线所在的一侧，采用两根第四不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第四不导电纱线成圈编织的针位与所述第一不导电纱线成圈编织的针位相对设置；步骤五、采用两根第一不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；步骤六、继续进行所述第三导电纱线层的编织的步骤，与步骤二相同；步骤七、第一导电纱线层和第二导电纱线层的第二方向编织：采用两根第一导电纱线在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线在后机板做满针成圈编织；2.根据权利要求1所述的带有全针织三维间隔式压阻传感器的织物的编织方法，其特征在于，所述第一不导电纱线在所述第三导电纱线的第一个针位做集圈动作；所述第三不导电纱线在所述第三导电纱线的最后一个针位做集圈动作。3.根据权利要求1所述的带有全针织三维间隔式压阻传感器的织物的编织方法，其特征在于，所述第三导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为4-6Ω/cm;3所述第一导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm;所述第二导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm。4.根据权利要求3所述的带有全针织三维间隔式压阻传感器的织物的编织方法，其特征在于，所述第一导电纱线层中导电纱线以及所述第二导电纱线层中导电纱线均采用镀银导电尼龙长丝；所述第三导电纱线层中导电纱线采用不锈钢导电纤维、银纤维以及涤纶纱混纺而成。4全针织三维间隔式压阻传感器及其编织方法技术领域[0001]本发明涉及传感技术领域，尤其涉及的是一种全针织三维间隔式压阻传感器及其编织方法。背景技术[0002]现有可应用于可穿戴设备的针织类电阻传感器大多数分为两种类型：一是以普通针织布作为基底，在上面镀覆/涂覆导电层或覆盖导电薄膜。二是将导电纱线与普通纱线一起进行编织成二维(/平面)结构，例如平纹、罗纹和双反面结构等等，通过拉伸监测电阻变化，或是将二维的导电针织织物组合成多层传感界面进行按压检测。[0003]第一类针织传感器在针织品的基础上进行导电处理，从而使其成为电阻传感器。许多导电镀覆/涂层的针织传感器在穿戴过程中会出现磨损或导电层脱落的情况，长期穿戴过程中导电层并不稳定。而在针织基地上覆盖一层导电薄膜会限制穿戴品的拉伸或是其透气性和水蒸汽渗透性。[0004]第二类平面针织传感器多用于检测织片受到横纵向拉力时的电阻变化，或是织物垂直方向受较大力后变形发生的电阻变化。此类型传感织物虽然可以检测横纵方向上力导致的电阻变化，但是如果在织物垂直方向上力较小时(例如按压、拍打等),织物发生的形变[0005]由此可见，现有技术中，针织传感器在佩戴或穿发明内容[0007]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全针织三维间隔式压阻传感器及其编织方法，旨在解决现有技术中针织传感器在佩戴或穿戴下电阻的精确性有待提高的问题。[0008]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：[0010]间隔设置的第一导电纱线层和第二导电纱线层；[0011]第三导电纱线层，编织在所述第一导电纱线层与所述第二导电纱线层之间；[0012]其中，所述第一导电纱线层、所述第二导电纱线层均与所述第三导电纱线层接触而电导通；[0013]所述第一导电纱线层的电阻、所述第二导电纱线层的电阻均小于所述第三导电纱线层的电阻。[0014]所述的全针织三维间隔式压阻传感器，其中，所述第三导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为4-6Ω/cm;[0015]所述第一导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm;[0016]所述第二导电纱线层中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm。5[0017]所述的全针织三维间隔式压阻传感器，其中，所述第一导电纱线层中导电纱线以及所述第二导电纱线层中导电纱线均采用镀银导电尼龙长丝；[0018]所述第三导电纱线层中导电纱线采用不锈钢导电纤维、银纤维以及涤纶纱混纺而[0019]所述的全针织三维间隔式压阻传感器，其中，所述第一导电纱线层及所述第二导电纱线层均采用平针组织编织而成；[0020]所述第三导电纱线层采用集圈组织编织而成。[0022]依次排列的若干根第一导电纱线，每根第一导电纱线形成若干个第一线圈结构，下一排第一导电纱线的第一线圈结构套在上一排第一导电纱线的第一线圈结构上；[0023]所述第二导电纱线层包括：[0024]依次排列的若干根第二导电纱线，每根第二导电纱线形成若干个第二线圈结构，下一排第二导电纱线的第二线圈结构套在上一排第二导电纱线的第二线圈结构上；若干根第二导电纱线的排列方向与若干根第一导电纱线的排列方向相同；[0025]所述第三导电纱线层包括：[0026]若干排第三导电纱线，每排第三导电纱线连接对应的一根第一导电纱线和对应的一根第二导电纱线，每排第三导电纱线中有四根第三导电纱线；[0027]第一根第三导电纱线依次套在所述第一导电纱线上4n+1位的第一线圈结构以及所述第二导电纱线上4n+3位的第二线圈结构；[0028]第二根第三导电纱线依次套在所述第一导电纱线上4n+3位的第一线圈结构以及所述第二导电纱线上4n+1位的第二线圈结构；[0029]第三根第三导电纱线依次套在所述第一导电纱线上4n+2位的第一线圈结构以及所述第二导电纱线上4n+4位的第二线圈结构；[0030]第四根第三导电纱线依次套在所述第一导电纱线上4n+4位的第一线圈结构以及所述第二导电纱线上4n+2位的第二线圈结构；n为自然数。[0031]所述的全针织三维间隔式压阻传感器，其中，若干根所述第一导电纱线首尾连接；若干根所述第二导电纱线首尾连接；[0032]每排第三导电纱线中的四根第三导电纱线依次连接。[0033]所述的全针织三维间隔式压阻传感器，其中，所述第一导电纱线层、所纱线层以及所述第三导电纱线层的边缘连接在不导电织物上。[0034]一种如上任意一项所述的全针织三维间隔式压阻传感器的编织方法，其中，包括[0036]采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第二方向为所述第一方向的相反方向，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对[0037]采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第三导电纱线6在第一方向上集圈编织的针位与上一第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位位于同一机板的相邻针位，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设[0038]第一导电纱线层和第二导电纱线层的第一方向编织：[0039]采用两根第一导电纱线沿第一方向在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线沿第一方向在后机板做满针成圈编织；[0040]继续进行所述第三导电纱线层的编织的步骤；[0041]第一导电纱线层和第二导电纱线层的第二方向编织：[0042]采用两根第一导电纱线沿第二方向在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线沿第二方向在后机板做满针成圈编织；[0043]完成一个循环的编织后，继续进行所述第三导电纱线层的编织的步骤，以进行下一个循环的编织直至得到全针织三维间隔式压阻传感器。[0044]所述的全针织三维间隔式压阻传感器的编织方法，其中，在所述第三导电纱线层的编织步骤之前，所述编织方法还包括步骤：[0045]采用两根第一不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；[0046]在所述第一导电纱线层和第二导电纱线层的第一方向编织步骤之后，所述编织方法还包括步骤：[0047]在传感器背离所述第一不导电纱线的一侧，采用两根第二不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；采用两根第三不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第二不导电纱线成圈编织的针位与所述第三不导电纱线成圈编织的针位相对设置；[0048]在传感器中所述第一不导电纱线所在的一侧，采用两根第四不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第四不导电纱线成圈编织的针位与所述第一不导电纱线成圈编织的针位相对设置；[0049]在所述第一导电纱线层和第二导电纱线层的第二方向编织步骤之后，所述编织方法还包括步骤：[0050]在传感器背离所述第一不导电纱线的一侧，采用两根第二不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；采用两根第三不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第二不导电纱线成圈编织的针位与所述第三不导电纱线成圈编织的针位相对设置；[0051]在传感器中所述第一不导电纱线所在的一侧，采用两根第四不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第四不导电纱线成圈编织的针位与所述第一不导电纱线成圈编织的针位相对设置。[0052]所述的全针织三维间隔式压阻传感器的编织方法，其中，所述第一不导电纱线在所述第三导电纱线的第一个针位做集圈动作；[0053]所述第三不导电纱线在所述第三导电纱线的最后一个针位做集圈动作。[0054]有益效果：自然状态下，三个导电纱线层为串联，传感器的电阻主要以第三导电纱线层的电阻为主。当间距缩小或部分直接接触时，第一导电纱线层与第二导电纱线层接触而电导通，三个导电纱线层为串联和并联混合连接，传感器的电阻会减小，而且，间距越小7或接触面积越大，传感器的电阻减小量更大，本申请传感器的灵敏度较高，检测范围大，实现传感器的电阻的精确测量。附图说明[0055]图1是本发明中全针织三维间隔式压阻传感器的结构示意图。[0056]图2是本发明中全针织三维间隔式压阻传感器在编织时的结构示意图。[0057]图3是本发明中全针织三维间隔式压阻传感器在编织过程示意图。[0058]图4是本发明中本发明中全针织三维间隔式压阻传感器的正面照片(a)、背面照片[0059]图5是本发明中本发明中全针织三维间隔式压阻传感器的正面导线(a)和背面导线(b)的示意图。[0060]图6是本发明中本发明中全针织三维间隔式压阻传感器在人体穿着状态进行不同运动时的应力电信号图。[0061]图7是本发明中本发明中不同尺寸的全针织三维间隔式压阻传感器的电阻变化率与压力的关系图。[0062]图8是本发明中第二导电纱线层的结构示意图。[0063]图9是本发明中全针织三维间隔式压阻传感器的侧视图。[0064]图10是本发明中本发明中不同尺寸的全针织三维间隔式压阻传感器的电阻变化率与拉伸率的关系图。[0065]图11是本发明中本发明中全针织三维间隔式压阻传感器受压时的示意图。[0066]图12是本发明中本发明中全针织三维间隔式压阻传感器受拉伸时的示意图。具体实施方式[0069]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0070]请同时参阅图1-图12,本发明提供了一种全针织三维间隔式压阻传感器的一些实施例。[0071]如图1和图4所示，本发明的全针织三维间隔式压阻传感器，包括：[0072]间隔设置的第一导电纱线层10和第二导电纱线层20;[0073]第三导电纱线层30,编织在所述第一导电纱线层10与所述第二导电纱线层20之[0074]其中，所述第一导电纱线层10、所述第二导电纱线层20均与所述第三导电纱线层30接触而电导通；[0075]所述第一导电纱线层10的电阻、所述第二导电纱线层20的电阻均小于所述第三导电纱线层30的电阻。8[0076]具体地，导电纱线层是指采用导电纱线编织而成的层状构件，导电纱线是指整体具有导电性的纱线，具体可以采用混纺导电材料、镀导电材料等方式得到导电纱线，由于导电纱线层采用编织而成，类似于衣物，有利于穿戴或佩戴，舒适性较高。第一导电纱线层10与第二导电纱线层20之间存在间隔，两者没有直接接触或直接连接，第三导电纱线层30编织在第一导电纱线层10与第二导电纱线层20之间，起到连接第一导电纱线层10和第二导电纱线层20的作用，这里的连接包括物理连接和电性连接。由于存在物理连接，则第一导电纱线层10或第二导电纱线层20受力时，可能发生形变、位移，则第一导电纱线层10与第二导电纱线层20之间的间距会发生变化，也可能发生不同面积的直接接触。由于存在电性连接，则第一导电纱线层10和第二导电纱线在间距变化或接触时，传感器的电阻会发生变化。[0077]由于第一导电纱线层10的电阻和第二导电纱线层20的电阻均小于第三导电纱线层30的电阻，自然状态下，三个导电纱线层为串联，传感器的电阻主要以第三导电纱线层30的电阻为主。当间距缩小或部分直接接触时，第一导电纱线层10与第二导电纱线层20接触而电导通，三个导电纱线层为串联和并联混合连接，传感器的电阻会减小，而且，间距越小或接触面积越大，传感器的电阻减小量更大，本申请传感器的灵敏度较高，检测范围大，实现传感器的电阻的精确测量，尤其有利于确保佩戴或穿戴下电阻的精确性较高。[0078]具体地，如图11所示，以第一导电纱线层10所在的面为水平面，当第一导电纱线层10或第二导电纱线层20在竖直方向受力时，第一导电纱线层10和第二导电纱线层20受力区电纱线层30受力区域拉伸变形，第一导电纱线层10和第二导电纱线层20的间距缩小，并可能相互接触。因此能够检测各维度多区间的应力。[0079]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，所述第三导电纱线层30中导电纱线的单位长度电阻为4-6Ω/cm;所述第一导电纱线层10中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm;所述第二导电纱线层20中导电纱线的单位长度电阻为0.4-0.6Ω/cm。[0080]具体地，第一导电纱线层10中的导电纱线记为第一导电纱线，第二导电纱线层20中的导电纱线记为第二导电纱线，第三导电纱线层30中的导电纱线记为第三导电纱线31。可以理解的是，由于第一导电纱线层10由第一导电纱线编织而成，虽然第一导电纱线层10的电阻并不等于第一导电纱线的单位长度电阻，但第三导电纱线31的单位长度电阻较大，第一导电纱线的单位长度电阻和第二导电纱线的单位长度电阻较小，那么第三导电纱线层30的电阻较大，第一导电纱线层10的电阻和第二导电纱线层20的电阻较小。此外，由于第三导电纱线层30要连接第一导电纱线层10和第二导电纱线层20,则第三导电纱线层30的厚度更厚，更加会增大第三导电纱线层30的电阻。[0081]第二导电纱线层20起到支撑和连接作用，确保第一导电纱线层10和第三导电纱线层30相互分离，且第一导电纱线层10和第三导电纱线层30串联。第二导电纱线采用具有刚度的导电纱线，有利于支撑第一导电纱线层10和第三导电纱线层30,第二导电纱线采用表面光滑的导电纱线，尤其是表面光滑的长丝纤维，则第二导电纱线之间不会相互缠绕，在受[0082]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1和图4所示，所述第一导电纱线层10及所述第二导电纱线层20均采用平针组织编织而成。[0083]具体地，第一导电纱线采用平针组织编织形成第一导电纱线层10,第一导电纱线9层10具体可以形成平纹结构。第二导电纱线采用平针组织编织形成第二导电纱线层20,第二导电纱线层20具体可以形成平纹结构。[0084]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1和图3所示，所述第一导电纱线层[0085]依次排列的若干根第一导电纱线，每根第一导电纱线形成若干个第一线圈结构[0086]具体地，第一线圈结构11呈Ω形，第一导电纱线由若干个第一线圈结构11连接而成，下一排的第一线圈结构11套在上一排的第一线圈结构11上，从而形成第一导电纱线层[0087]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1、图3以及图8所示，所述第二导电纱线层20包括：[0088]依次排列的若干根第二导电纱线，每根第二导电纱线形成若干个第二线圈结构21,下一排第二导电纱线的第二线圈结构21套在上一排第二导电纱线的第二线圈结构21上；若干根第二导电纱线的排列方向与若干根第一导电纱线的排列方向相同。如图3所示，第一导电纱线和第二导电纱线具体导电纱A。[0089]具体地，第二线圈结构21呈Ω形，第二导电纱线由若干个第二线圈结构21连接而成，下一排的第二线圈结构21套在上一排的第二线圈结构21上，从而形成第二导电纱线层20.为了便于第三导电纱线31的编织，第二导电纱线的排列方向与第一导电纱线的排列方[0090]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图3所示，所述第三导电纱线层30采用集圈组织编织而成。[0091]具体地，第三导电纱线31采用集圈组织编织形成第三导电纱线层30。如图3所示，第三导电纱线31为导电纱B。[0092]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图3所示，所述第三导电纱线层30[0093]若干排第三导电纱线31,每排第三导电纱线31连接对应的一根第一导电纱线和对应的一根第二导电纱线，每排第三导电纱线31中有四根第三导电纱线31;[0094]第一根第三导电纱线31依次套在所述第一导电纱线上4n+1位的第一线圈结构11以及所述第二导电纱线上4n+3位的第二线圈结构21;[0095]第二根第三导电纱线31依次套在所述第一导电纱线上4n+3位的第一线圈结构11以及所述第二导电纱线上4n+1位的第二线圈结构21;[0096]第三根第三导电纱线31依次套在所述第一导电纱线上4n+2位的第一线圈结构11以及所述第二导电纱线上4n+4位的第二线圈结构21;[0097]第四根第三导电纱线31依次套在所述第一导电纱线上4n+4位的第一线圈结构11以及所述第二导电纱线上4n+2位的第二线圈结构21;n为自然数。干个第三线圈结构依次连接形成第三导电纱线31。如图3和图9所示，图3中的第二行，第一根第三导电纱线31在第一导电纱线的1,5,9,…,4n+1位的第一线圈结构11以及第二导电纱线的3,7,11,…,4n+3位的第二线圈结构21,具体地，第一根第三导电纱线31穿过第一导电纱线的1位的第一线圈结构11,然后穿过第二导电纱线的3位的第二线圈结构21,接着穿过第一导电纱线的5位的第一线圈结构11,然后穿过第二导电纱线的7位的第二线圈结构21,直至穿过第一导电纱线的4n+1位的第一线圈结构11,最后穿过第二导电纱线的4n+3位的第二线圈结构21,第一根第三导电纱线31交替穿插在第一导电纱线和第二导电纱线之间，连[0099]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，若干根所述第一导电纱线首尾连接；若干根所述第二导电纱线首尾连接。[0100]具体地，若干根第一导电纱线首尾连接形成整根的导电纱线。若干根第二导电纱线首尾连接形成整根的导电纱线。也就是说，第一导电纱线层10可以由一整根导电纱线编织形成，第二导电纱线层20可以由一整根导电纱线编织形成。[0101]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，每排第三导电纱线31中的四根第三导电纱线31依次连接。[0102]具体地，每排第三导电纱线31也是依次连接形成整根的导电纱线，具体地，如图3所示，第二行的第三导电纱线31可以与第三行的第三导电纱线31连接，第三行的第三导电纱线31可以与第四行的第三导电纱线31连接，第四行的第三导电纱线31可以与第五行的第三导电纱线31连接。相邻两排第三导电纱线31也可以相互连接，则第三导电纱线层30由一整根导电纱线编织而成。[0103]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4-图5所示，所述第一导电纱线层10、所述第二导电纱线层20以及所述第三导电纱线层30的边缘连接在不导电织物上。[0104]具体地，可以将本申请的传感器编织连接在不导电织物上，例如，衣物等。不导电织物在穿戴或佩戴时，也就实现了传感器的穿戴或佩戴。具体地，不导电织物与传感器可以一起编织。第一导电纱线层10的端头从背面引出作为背面导线；第二导电纱线层20的端头从正面引出作为正面导线。[0105]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，所述第一导电纱线层10中导电纱线以及所述第二导电纱线层20中导电纱线均采用镀银导电尼龙长丝。[0106]具体地，第一导电纱线和第二导电纱线均采用镀银导电尼龙长丝，银材料镀在尼龙长丝的表面，当镀银导电尼龙长丝编织成第一导电纱线层10和第二导电纱线层20后，第一导电纱线之间相互接触而导通且第二导电纱线之间相互接触而导通，使得第一导电纱线层10和第二导电纱线层20均形成片状导电结构，这种片状导电结构的横截面积较大而厚度较薄，在厚度方向(即第一导电纱线层10朝向第二导电纱线层20的方向)导通时，整体的电阻较小，也就是说，大大减小了第一导电纱线层10的电阻，以及第二导电纱线层20的电阻。[0107]在本发明实施例的一个较佳实现方式中，所述第三导电纱线层30中导电纱线采用不锈钢导电纤维、银纤维以及涤纶纱混纺而成。[0108]具体地，第三导电纱线31采用不锈钢导电纤维、银纤维以及涤纶纱混纺而成。第三导电纱线31的表面也具有导电性，当编织好后，第三导电纱线31接触第一导电纱线及第二导电纱线而实现导通，第三导电纱线31之间相互接触得并不多，第三导电纱线层30形成柱状导电结构，这种柱状导电结构的长度较大而横截面积小，在长度方向(即第一导电纱线层1110朝向第二导电纱线层20的方向)导通时，整体的电阻较大，也就是说，第三导电纱线层30的电阻较大。[0109]基于如上例所述的全针织三维间隔式压阻传感器，本发明还提供了一种全针织三维间隔式压阻传感器的编织方法的较佳实施例：[0110]如图3所示，本发明实施例的全针织三维间隔式压阻传感器的编织方法，包括以下步骤：[0111]步骤S100、采用两根第一不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编[0112]具体地，在将传感器编织在不导电织物(即普通织物)上时，先编织部分不导电织物，如图3所示的第一行，在传感器的左侧编织部分不导电织物。采用两根第一不导电纱线沿第一方向(如图3所示的向右方向),在前机板和后机板上一隔一做成圈编织，前机板和后机板的针位错开一位。在这部分不导电织物编织完后，继续在编织传感器的针位上做集圈动作，即第一不导电纱线在第三导电纱线的第一个针位做集圈动作(如图3所示第一行最后一个针位)。[0113]步骤S200、第三导电纱线层的编织：[0114]采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第二方向为所述第一方向的相反方向，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设置；[0115]采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位与上一第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位位于同一机板的相邻针位，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设[0116]具体地，如图3所示的第二至五行，第三行中，第三导电纱线沿向右的方向以一隔三做正针和反针的集圈编织，第三导电纱线的起始针位在第一不导电纱线做集圈动作的针位，有利于实现传感器与不导电织物的连接。在第三行中，第三导电纱线沿向左的方向以一隔三做正针和反针的集圈编织，且向右方向集圈编织的针位与向左方向集圈编织的针位相对设置，这里的相对设置是指不同机板的对应的两个针位。在第四行中，第三导电纱线沿向左的方向以一隔三做正针和反针的集圈编织，且向左的方向上集圈编织(即第四行)的针位与上一向左的方向上集圈编织(即第二行)的针位位于同一机板的相邻针位。在第五行中，第三导电纱线沿向左的方向以一隔三做正针和反针的集圈编织，且向右方向集圈编织的针位与向左方向集圈编织的针位相对设置，即第五行的针位与第四行的针位为不同机板上相对的两个针位。[0117]步骤S300、第一导电纱线层和第二导电纱线层的第一方向编织：[0118]采用两根第一导电纱线沿第一方向在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线沿第一方向在后机板做满针成圈编织。[0119]具体地，先采用一根第一导电纱线沿向右的方向在前机板做满针的成圈编织，再采用另一根第一导电纱线沿向右的方向在前机板做满针的成圈编织。接着采用一根第二导电纱线沿向右的方向在后机板做满针的成圈编织，再采用另一根第二导电纱线沿向右的方向在后机板做满针的成圈编织。[0120]步骤S400、在传感器背离所述第一不导电纱线的一侧，采用两根第二不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；采用两根第三不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第二不导电纱线成圈编织的针位与所述第三不导电纱线成圈编织的针位相对设置；在传感器中所述第一不导电纱线所在的一侧，采用两根第四不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈编织；所述第四不导电纱线成圈编织的针位与所述第一不导电纱线成圈编织的针位相对设置。[0121]具体地，在传感器的右侧编织部分不导电织物，采用两根第二不导电纱线沿向左的方向在前机板和后机板上以一隔一做成圈编织，具体如图3所示的第八行。然后，采用两根第三不导电纱线沿向右的方向在前机板和后机板上以一隔一做成圈编织。所述第三不导电纱线在编织之前，在所述第三导电纱线的最后一个针位做集圈动作，即第四行的最后一个针位(也即第九行的第一个针位)做集圈动作，具体如图3所示的第九行。采用两个第四不导电纱线沿向左的方向在前机板和后机板上以一隔一做成圈编织，具体如图3所示的第十[0122]可以理解的是，第一行的第一不导电纱线与第十行的第四不导电纱线可以连接形成整根的不导电纱线。第八行的第二不导电纱线和第九行的第三不导电纱线可以连接形成整根的不导电纱线。第二至五行的第三导电纱线可以连接形成整根的导电纱线。[0123]步骤S500、采用两根第一不导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔一做成圈编[0124]具体地，采用两根第一不导电纱线沿向左的方向上在前机板和后机板上以一隔一[0125]步骤S600、继续进行所述第三导电纱线层的编织的步骤。[0126]具体地，进行第三导电纱线层的编织：采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第二方向为所述第一方向的相反方向，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设置；采用第三导电纱线沿第一方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；采用第三导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔三做正针和反针集圈编织；所述第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位与上一第三导电纱线在第一方向上集圈编织的针位位于同一机板的相邻针位，且第一方向上集圈编织的针位与第二方向上集圈编织的针位相对设置。与步骤S200相同，继续编织第三导电纱线层，具体如图3所示的第十二至十五行。[0127]步骤S700、第一导电纱线层和第二导电纱线层的第二方向编织：[0128]采用两根第一导电纱线沿第二方向在前机板做满针成圈编织；采用两根第二导电纱线沿第二方向在后机板做满针成圈编织。[0129]具体地，采用两根第一导电纱线沿向左的方向在前机板做满针的成圈编织。采用两个第二导电纱线沿向左的方向在后机板做满针的成圈编织。第六行的两根第一导电纱线与第十六行的两根第一导电纱线可以分别连接，第七行的两根第二导电纱线与第十七行的两根第二导电纱线可以分别连接。与步骤S300不同的是方向不同。[0130]步骤S800、在传感器背离所述第一不导电纱线的一侧，采用两根第二不导电纱线沿第二方向在前后机板上一隔一做成圈