工业机器人题库及参考答案

工业机器人题库及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、（）负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、在进行码垛实操任务时，写好程序后不需要修改点位就可以进行舀垛

搬运实操。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、手持电动工具使月时的安全电压为24V。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、（）在ABB工业机器人的程序结构中，在loaddata的设置中，cog

代表载荷的质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、防护等级后面有两位数字，第二位代表的含义是固体的防护等级

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、超声波式传感器属于接近觉传感器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、进行机器人木体的检修时，无须切断电源在进行作业。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、移动关节又叫做回转副，旋转关节，是使连接两杆件的组件中一件相

对于另一件绕固定轴线转动的关节，两个构件之间只做相对转动的运动

副。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、（）保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、清洁机器人之前，需要卸下相关碍事的俣护盖或其他保护设备。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、〃清洁控制柜内器件时，可以使用压缩空气。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,

会出现输入过电压/输入低电压报警。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油，加注量为

400g,边加注边手动旋转转盘，来回旋转不小于1圈。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、有效载荷的英文标识是loVdtVdVo

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、smX电池应该在电池电力即将耗尽时更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、ABB机器人的一轴可以360度旋转，没有任何限位。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它间接影响输入数据

的质量和20%的应用效果。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、预置式扭力扳手使用完毕后，应将其调至随意扭矩。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机

器人概念。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、（）在ABB工业机器人的程序中，if指令用于判断。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、（）在ABB工业机器人的程序中，被赋值量可以是常量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。（）（使机器人整体移

动的轴）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、（）工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、自适应控制系统事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根

据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、要减小步距角，可以增加转子的磁极数及定子的齿数。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、在运算符号中，表示大于号的是》

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

38、在loVddVtJ的设置中，mVss代表载荷的质量，其单位是

g

A、正确

B、错误

正确答案：B

39、万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时，表示电池电压高

于工作电压。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

40、清洗电动机械时可以不用关掉电源。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

41、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42、不得使用硬物清理示教器，以防损坏触摸屏。（）

A、正确

错误

正确答案：A

43、（）“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44、（）关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

45、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

46、（）用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47、关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

48、按下启动按钮前,模式旋钮可旋到任意模式。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

49、()机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成,

无需再操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

50、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

51、()工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52、默认情况下，正面面对机器人，摇杆逆时针旋转，TCP沿Z轴负方

向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

53、()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速

度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

54、视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

55、视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先

进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

57、常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节（轴），分别对应6

个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

58、转数计数器矫正先操作4-6轴，再操作1-3轴的目的是会遇到奇

点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

59、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

60、（）关于欧姆定律，下面描述正确的是U=T/Ro

A、正确

B、错误

正确答案：B

61、（）在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movejo

A、正确

B、错误

正确答案：B

62、按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩

擦。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

63、通过示教器上的［坐标设定］图标显示关节坐标系。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

64、机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

65、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器

人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

66、（）tcp必标是指工具必标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

67、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候，黄油加注量

过少，减速器得不到充分润滑。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

68、机器人本体保养、检修作业结束后，可直接关闭电源。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

69、更换零件后，能直接进行作业。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

70、工业机器人的工作半径越大，其负载能力一定越强。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

71、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

72、使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJo（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

73、工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

74、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

75、由空气压缩机产生的压缩空气，一般可直接用于气压系统。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

76、（）在ABB工业机器人的程序结构中，loaddataO代表的含义是默

认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

77、在增量模式下，TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

78、（）电阻并联，并联的电阻越多，等效电阻越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

79、在工业机器人的程序结构中，负责“怎么做”的是程序和任务来确定

A、正确

B、错误

正确答案：B

80、接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

81、（）吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

82、在示教模式、回放模式和远程模式下，伺服电源接通步骤完全一样。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

83、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

84、电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数，称为失步。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

85、关节伺服控制的结构复杂，对软件伺服来说，取样时间较长。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

86、机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具

参考坐标系和用户包标系。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

87、电气平面图是采用位置布局法来绘制的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

88、()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作

信号电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

89、需要在roXotstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后

导入

A、正确

B、错误

正确答案：A

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