（正式版）DB14∕T 3620-2025 《植保无人飞机田间作业指南》

14 3 3 3 5 6本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起本文件由山西省农业农村厅提出、组织实施和监督检查。山西省市场监督管理局对本文件的组织实施情况进行监督检查。本文件由山西省农业农村标准化技术委员会种植业分技术委员会(SXS/TC19/SC01)归口。本文件起草单位：山西农业大学。本文件主要起草人：李春勇、秦曙、李晋栋、曹俊丽、齐艳丽、卢晓琴、任鹏程、连少博。1本文件提供了植保无人飞机田间作业的术语和定义、作业前准备、施药作业、应急处置、作业后处理的指导。本文件适用于不同地形和多种作物的植保无人飞机田间作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T8321(所有部分)农药合理使用准则GB12475农药贮运、销售和使用的防毒规程GB25415航空施用农药操作准则GB43071植保无人飞机NY/T788农作物中农药残留试验准则NY/T1276农药安全使用规范总则NY/T1533农用航空器喷施技术作业规程NY/T3213植保无人飞机质量技术评价规范NY/T4259植保无人飞机安全施药技术规程43术语和定义下列术语和定义适用于本文件。植保无人飞机配备液态农药、肥料喷洒系统，用于农业生产植保作业的无人飞机。3.2喷幅相邻两个达到足够有效雾滴覆盖要求的喷雾带中心线的距离。4作业前准备4.1人员配备24.1.1可通过专业机构或生产企业培训取得农业无人驾驶航空器操作证，配置飞手和地勤各1名，协同4.1.2了解作物病虫害发生规律与防治4.2设备检查4.2.1检查飞行平台的机臂、脚架和药箱有无裂4.2.2动力系统的检查包括螺旋桨是否完好、有无变形、安装是否牢固，以及电机转动是否顺畅。4.2.3查看喷洒系统的药箱、管路、水泵和喷头畅通，无泄漏，并校准流量传感器。4.2.4观察电池外观有无鼓包、损坏，电量4.2.5在每次更换作业地点后，应重新位差分技术）状态，确保信号稳定，差分状4.2.6设置警示标志，配备手套、口罩、护目镜4.2.7农药及相关废弃物运输应符合GB12475相关规定，配备相应的运输车辆及充电设备，预备充足4.3作业环境勘察4.3.1作业区域可参照NY/T4259相关要求，评估作业安全性。4.3.2气象条件可按照NY/T4259和NY/T788相关规定，施药过程在距地面向和风速，避开敏感区域下风向，风速3m/s以下适合植保无人飞机作业；如施药后2h内无雨、无雷电4.3.3进行田间勘察，远离高压输电线、通信基站、雷达等电磁干扰源4.3.4识别田间及周边的障碍物，如电线杆、树木、房屋等，并在地图中做好标记。4.3.5在人居环境、鱼虾养殖场所、牲畜饲养地、桑蚕种植基地等敏感区域，间隔距离应大于100m。4.3.6确认作物种类、生长周期、株高、密度等，如枣树选择平坦、开阔、无障碍、远离人群和牲畜的区域作为起降4.4农药选择4.4.1按农药登记使用范围及防治对象，优先选4.5药剂配制4.5.1阅读并遵循农药标签说明，根据病虫害情况，3可通过使用智能规划APP,基于勘测后的地块信息，自动生成高效全覆盖航线。5.2.1矮化果树(如苹果、枣),关注果树行距，可设置“果树模式”增强树冠内部穿透力，避开花期、5.2.2高杆作物(如玉米、高粱),因生长中后期冠层密闭，可适当减小喷幅，利于药液到达中下部。5.2.3低矮作物(如小麦、杂粮、中药材),宜采用“内缩”模式，避免地头重喷或漏喷。对于不规则地5.3.1开启遥控器、植保无人飞机，等待系统自检通过，确认卫星数量>10颗，RTK信号稳定。5.3.2起飞后，植保无人飞机将自主按航线飞行，手动起飞至离地2m~3m悬停，观察飞机状态是否稳5.3.3操作员监视无人机状态、药液余量、电池电量、飞行位置，手不离杆，随时准备接管。地勤人员远距离观察无人机，及时提醒飞手注意周边突发情况(如突然出现的行人、车辆)。降落时选择平坦地突发情况及处置方法见附录B。7.1.3电池管理：使用后的电池勿立即充电，静置冷却至室温。电池放电至40%～60%的存储电量后，7.2.1作业过程按表A.1《植保无人飞机安全作业记录表》填写。导出并保存本次作业的航线、面积、7.2.2施药后一段时间(如3d、7d后)回访田间，检查病虫害防治效果。47.3.3收集农药包装袋/瓶，集中交由5(资料性)植保无人飞机安全作业记录表植保无人飞机作业情况记录见表A.1。表A.1植保无人飞机安全作业记录表作业地点地块面积(hm²)作业时间(s)作物品种下风向作物防治对象电池状态喷头数量，型号作业高度(m)喷幅(m)流速(mL/s)载药量(L)施药液量(L/hm²)作业时气温(℃)作业时相对湿度(%)风速(m/s)临防护服装口护目镜口手套口口罩口药箱清洗口管路清洗口喷嘴清洗登记证号用药时期每公顷制剂用量(g,mL)操作人员年月日6/螺旋桨）：飞行中）；1.立即停止前进：松开方向杆，避免因动力不2.紧急降落：立即执行紧急降落程序。在动力2.落地后处置：无人机降落后，在确保安全的扰1.手动操控：立即接管控制，通过遥控器手动保持无人机的高度和位置。目视观察无人机姿2.提升高度：尝试将无人机提升到更高空域，7表B.1突发情况及应急处置方法(续)喷头堵塞/不喷液药剂未充分溶解、滤网破损、杂质进入管路。1.立即停止作业：暂停飞行，关闭喷洒系3.现场清理：用清水、细针或毛刷清理喷头。如喷。药液泄露地管路老化破裂、药箱盖未拧紧、接口松动。1.立即停止作业：关闭喷洒系统。喷洒量不准确。1.暂停作业：停止当前任务。读数是否正常。3.校准或更换：如无法现场修复，应停止作业，联系售后服务。突然起风山区易发生紊流1.观察姿态：观察飞机飞行姿态是否稳定，图传画面是否剧烈晃动。顺风飞行导致速度过快失控。4.紧急迫降：若风力过大，飞机无法稳定飞突然降雨天气变化无常1.立即停止作业：雨水会冲刷叶面药液，严重影响药