鸿蒙南北向开发基础及项目实战教程 课件2.3鸿蒙设备GPIO应用开发

2.3鸿蒙设备GPIO应用开发本章主要讲述鸿蒙设备GPIO应用开发。通过学习本节将能够了解鸿蒙系统设备GPIO应用开发。通过本节学习可以熟悉：华为海思的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO中断处理华为海思的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO中断处理华为海思的GPIO操作函数(1/7)

GPIO(GeneralPurposeInput/Output，通用输入输出口）主要作为输入或输出功能使用，当需要用代码主动控制GPIO输出高低电平时，GPIO应当设置输出功能；当需要通过GPIO获取连接设备输出的高低电平时，GPIO应当设置输入功能。Hi3861芯片手册中GPIO_03GPIO的用途选择寄存器:华为海思的GPIO操作函数(2/7)LED连接到GPIO_02引脚，GPIO_02应当被配置为输出功能。当GPIO_02引脚输出高电平时，LED亮；而当GPIO_02输出低电平时，LED熄。华为海思的GPIO操作函数(3/7)Hi3861共有15个多功能的GPIO，在鸿蒙工程中的hi_io.h头文件，芯片厂家已定义好表示每个GPIO的枚举常量：typedefenum{HI_IO_NAME_GPIO_0,//表示GPIO0...HI_IO_NAME_GPIO_14,//表示GPIO14...}hi_io_name;由此可见，HI_IO_NAME_GPIO_2对应着GPIO_02引脚。华为海思的GPIO操作函数(4/7)

在hi_io.h头文件中，也定义一系列的枚举常量描述每个GPIO可选择使用的功能，例如GPIO_02的功能描述为:typedefenum{

HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO,

//该引脚可作为通用GPIO，用于连接输入输出高低电平的设备。

HI_IO_FUNC_GPIO_2_UART1_RTS_N=2,

//该引脚可作为第1个UART控制器的硬件流控功能引脚。

HI_IO_FUNC_GPIO_2_SPI1_TXD,

//作为第1个SPI控制器的数据发送引脚

HI_IO_FUNC_GPIO_2_JTAG_TRSTN,

//作为连接JTAG调试器的功能引脚

HI_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT,

//作为第2个PWM控制器信号输出引脚

HI_IO_FUNC_GPIO_2_SSI_CLK=7,

//作为SSI控制器的时钟输出引脚}hi_io_func_gpio_2;华为海思的GPIO操作函数(5/7)Hi3861的每个GPIO都是多用途功能的，但某一时刻只能选择其中一种功能。同时在hi_io.h头文件中提供了设置GPIO用途的函数：

hi_u32hi_io_set_func(hi_io_nameid,hi_u8val);用法：由于GPIO_2仅需通过输出高低电平即可实现控制LED的亮灭，因此应将GPIO_02引脚配置为GPIO引脚用途，相应的设置代码如下：

hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_2,HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);若要使GPIO默认保持高低电平状态，可以配置GPIO的上下拉功能，该功能由hi_io.h头文件中的配置函数提供：

hi_u32hi_io_set_pull(hi_io_nameid,hi_io_pullval);用法：如设置GPIO_02引脚默认处于高电平状态，则设置上拉的代码应当如下：hi_io_set_pull(HI_IO_NAME_GPIO_2,HI_IO_PULL_UP);华为海思的GPIO操作函数(6/7)typedefenum{HI_GPIO_IDX_0,//表示GPIO0...HI_GPIO_IDX_14,//表示GPIO14}hi_gpio_idx;与hi_io.h中GPIO的枚举常量相对应，也可以直接使用hi_io.h中的常量用于设置id对应的GPIO选择dir值指定的输入或输出功能，注意IO须设置GPIO用途。hi_u32hi_gpio_set_dir(hi_gpio_idxid,hi_gpio_dirdir);typedefenum{HI_GPIO_DIR_IN=0,//表示输入

HI_GPIO_DIR_OUT//表示输出

}hi_gpio_dir;

表示输入与输出功能的枚举类型华为海思的GPIO操作函数(7/7)设置id对应的GPIO输出val值指定的高或低电平，注意GPIO须设置输出功能hi_u32hi_gpio_set_ouput_val(hi_gpio_idxid,hi_gpio_valueval);typedefenum{HI_GPIO_VALUE0=0,//表示低电平HI_GPIO_VALUE1//表示高电平}hi_gpio_value;表示GPIO电平状态的枚举类型获取id对应的GPIO输出电平状态，val参数为一个hi_gpio_value变量的地址，用于存放电平状态值hi_u32hi_gpio_get_output_val(hi_gpio_idxid,hi_gpio_value*val);获取id对应的GPIO输入电平状态，val参数为hi_gpio_value类型变量的地址，用于存放获取的电平状态hi_u32hi_gpio_get_input_val(hi_gpio_idxid,hi_gpio_value*val)华为海思的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO中断处理鸿蒙系统的GPIO操作函数(1/2)

鸿蒙系统在iot_gpio.h头文件中提供了大量以IoT开头命名的通用操作函数申请并标记使用id对应的GPIO，在多人协同开发中避免重复使用同一个IOunsignedintIoTGpioInit(unsignedintid);申请成功返回IOT_SUCCESS（值0），失败返回IOT_FAILURE

设置指定id对应的GPIO功能，dir指定的输入或输出功能unsignedintIoTGpioSetDir(unsignedintid,IotGpioDirdir);typedefenum{

IOT_GPIO_DIR_IN=0,

//表示输入

IOT_GPIO_DIR_OUT

//表示输出}IotGpioDir;输入输出类型鸿蒙系统的GPIO操作函数(2/2)

typedefenum{IOT_GPIO_VALUE0=0,//表示低电平IOT_GPIO_VALUE1//表示高电平}IotGpioValue;

在IoT函数中表示GPIO电平状态的枚举类型设置id对应的GPIO输出val指定的高低电平unsignedintIoTGpioSetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValueval);获取id对应的GPIO输出电平状态，并将输出的电平值存入val指向的变量unsignedintIoTGpioGetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val);获取id对应的GPIO输入电平状态，并将获取的电平值存入val指向的变量unsignedintIoTGpioGetInputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val);华为海思的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO操作函数鸿蒙系统的GPIO中断处理鸿蒙系统的GPIO中断处理(1/2)

只要GPIO的电平状态符合设定的中断触发条件，

系统就会暂停当前工作而执行GPIO中断处理函数，中断处理函数执行完成后，系统会恢复之前的工作。Hi3861的GPIO共有4种中断触发条件，可设置GPIO电平在高电平、低电平、下降沿（从高电平变成低电平的过程）与上升沿（从低电平变成高电平的过程）状态时触发中断。鸿蒙系统的GPIO中断处理(2/2)

在iot_gpio.h中提供的IoTGpioRegisterIsrFunc函数注册并设定GPIO的中断触发条件、中断处理函数等。unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintid,IotGpioIntTypeintType,IotGpioIntPolarityintPolarity,GpioIsrCallbackFuncfunc,char*arg);参数列表：id：用于指定GPIOintType：指定中断类型

值IOT_INT_TYPE_LEVEL表示电平（高/低电平）触发中断

值IOT_INT_TYPE_EDGE表示边沿（上升/下降沿）触发中断intPolarity:指定中断触发的电平状态

值IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW表示低电平或下降沿状态触发中断，具体由intType中断类型指定

值IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH表示高电平或上升沿状态触发中断fu