低空航路运行安全能力评估规范

III低空航路运行安全能力评估规范1范围本规范从空域、地理、通信、导航、监视、电磁、气象和反制等维度，对低空航路安全能力进行评价，主要聚焦航路环境本身的影响因素，评估各类环境条件对低空航路安全的直接或间接作用，不涉及无人机性能指标、航路标准、通航运行等相关内容。本规范适用于无人机等各类低空飞行器的航路安全场景评估，可供低空飞行服务站、飞行器运营企业、空中交通管理部门等航路规划、建设、运营、管理相关单位和机构使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。MH/T

4055低空飞行服务系统技术规范MH5001-2013民用航空器适航管理条例MH5001-2021民用机场飞行区技术标准CCAR-86-R1民用航空通信导航监视设备飞行校验管理规则CCAR-92(2024)民用无人驾驶航空器运行安全管理规则CCAR-115TM-R2民用航空通信导航监视工作规则T/CICC27005-2025低空飞行气象安全通用要求T/CICC27006-2025低空飞行通信导航监视安全通用要求T/CICC27001-2025低空安全术语T/CMSA0056-2025低空经济气象基础设施建设总体要求GB/T39267-2020北斗卫星导航术语GB/T35663-2017天气预报基本术语GB/T21984-2017短期天气预报GB/T35227-2017地面气象观测规范风向和风速GB/T35226-2017地面气象观测规范空气温度和湿度GB/T35228-2017地面气象观测规范降水量MH/T4054-2022城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范MH5013-2013民用直升机场飞行场地技术标准

3术语和定义3.1低空飞行low-altitudeflight在低空空域内进行的各类航空器飞行活动，包括有人驾驶和无人驾驶航空器的飞行，需遵循空域分类与准入条件，保持规定分离并实施规避等安全规则。3.2航路安全评估

Low-AltitudeRouteSafetyAssessment对航路飞行安全风险进行识别、分析和评价的系统性过程，覆盖空域风险、地理环境、通信导航覆盖、装备能力与监视能力等指标。3.3通信Communication指飞行器与地面站、其他飞行器之间的实时通信。通信通常通过无线方式需要对飞行器实行全程可靠覆盖，确保飞行器状态、飞行操控指令能可靠无误地传送。3.4导航Navigation指提供飞行器位置、速度、航向等信息的系统，可以通过GPS、北斗等系统，或辅以其他辅助导航设施，实现高精度导航。3.5监视Surveillance指对航空器及其他目标进行可靠的探测，提供准确的航空器及其他探测目标的位置、状态和告警信息。监视设备包括监视雷达、光电系统、自动相关监视系统、多点相关定位系统等。3.6禁飞区No-FlyZon禁止民用无人驾驶航空器飞越的空域，对禁飞区的入侵将触发监控告警与执法处置。3.7限制区RestrictedArea对航空器飞行活动有特殊限制要求的空域。限制条件可包括时间、航迹、高度、机型或能力要求等，进入须满足相应安全配备与审批。3.8空域管理机构AirspaceManagementAgency服务运输航空、军事航空、通用航空等飞行衍生出的空域资源使用组织管理，涉及部分空域资源的使用，并通过空域规划、运行、使用、监督、评估等活动。3.9重点保护设施KeyProtectionFacility依据相关法规标准，因特殊性质或重要功能而需实施特殊安全保护措施的特定建筑或场所。3.10人口密度PopulationDensity单位土地面积上的人口数量，是衡量人口地理分布疏密程度的核心指标。3.11迫降点ForcedLandingSite指为保障遇险航空器能够实施紧急迫降而预先选定或设置的场地，是航空应急救援体系中的重要地面基础设施。3.12目标信号TargetSignal应用于航路、保障飞行器安全可靠飞行的各类关键射频信号，其有效性的核心衡量指标为：信号强度高于背景噪声电平9dB的采样点，在整条航路所有采样点中的占比需≥95%。3.13其他信号OtherSignals航路内非预期出现、可能对目标信号产生干扰的各类射频信号。3.14既定门限StablishedThreshold其他信号的接收强度大于目标信号平均强度减15dB，满足该门限条件的采样点，在整条航路所有采样点中的占比需≥5%。3.15地面风力GroundWindForce开阔的地面之上10m高度处测量的风的强度，气象上用蒲福风级表示。3.16地面气温GroundAirTemperature标准环境里百叶箱中离地面1.5m高度处的温度观测仪器所量测的空气温度，单位为摄氏度（℃）。3.17降水量Precipitation某一时段内，从天空降落到地面上的液态（降雨）或固态（降雪）（经融化后）降水，未经蒸发渗透、流失而在水平面上积聚的深度，单位为毫米（mm）。4评估指标体系4.1空域环境指标4.1.1禁飞区覆盖率航线中心线两侧各7公里范围内，禁飞区水平投影面积的占比；此占比越高，表明空间安全裕度越低。4.1.2禁飞区与航线间隔航线中心线与禁飞区边界的最小水平距离，反应航线规划的安全缓冲裕度与容错性。4.1.3空域高度限制空域内无人驾驶航空器的最大飞行高度。4.1.4航线交叉点数量低空航线中心线水平投影的交汇点总数，用于量化航线网络冲突热点，反映冲突风险与网络复杂性。4.1.5航线垂直最小间隔评价航线与其他交汇航线的最小垂直间隔，间隔越小，冲突风险越高。4.1.6空域周期规律性限制区空域规则的生效周期（永久/周期/临时），该周期决定航线时间可用性的可预测性，直接影响运营规划的便利程度与成本投入。4.1.7航线管理复杂度航线所在区域的低空航线管理单位数量，地方低空飞行服务保障管理主体越多，航线临时限制因素、协调难度及运行不确定性越高。4.1.8空域管理复杂度航线所在区域的军地民空域管理部门数量，复杂度越高审批链条越长，是影响航线可行性的底层因素。4.2地理环境指标4.2.1地形相对高差将航线按2km网格划分后，计算最高点与最低点的海拔差最大值。4.2.2平均坡度将航线按2km网格划分后，基于水平分辨率≤30m的空间窗口，取地表倾斜度的最大平均值。4.2.3坡度变化率航路沿线相邻评估空间窗间的最大坡度差值，取其最大值以量化地形起伏的剧烈程度。4.2.4水体/绿地覆盖率航路全线路段内，有效水体/绿地跨越段区域的里程与总路程的占比。4.2.5竖向超障余度航路中心线两侧各100米范围内，飞行航路高度相对于航线下方最高障碍物所预留的垂直安全缓冲距离。4.2.6障碍物密度航路沿线竖向超障余度小于50m的障碍物高度之和，与航路长度的比值。4.2.7障碍物距离航路沿线竖向超障余度小于50m的障碍物边缘，与航路中心线投影的最短距离。4.2.8平均人口密度航路运行范围内，所有不大于2×2km的人口热力统计单位的人口密度平均值。4.2.9高峰人口密度航路运行范围内，所有不大于2×2km的人口热力统计单位的人口密度高峰值。4.2.10人口波动系数一天内最大人口密度与平均人口密度的比值，体现人口热力随时间的变化规律。4.2.11重点设施类型航路中心线两侧各200米范围内的重点保护设施类别，采用低、中、高三级风险划分方法，以此差异化呈现各类设施在低空运行环境中可能引发潜在后果的严重程度。4.2.12重点设施数量航路中心线两侧各200米范围内，所包含的低、中、高三级重点保护设施的总数量。4.2.13设施与航线间隔重点保护设施边界或设施保护区边界到航线中心线的水平最短距离。4.2.14迫降点密度航路中心线两侧各100米范围内，满足“最小有效面积≥50.24m²+环境安全等级≤2级”的可用迫降点数量，与该带状区域长度的比值，用于反映迫降点的空间分布充足性。4.2.15迫降点面积迫降点区域扣除其内部所有障碍物投影面积之后，剩余的可切实保障航空器实现安全着陆的实际区域面积。4.2.16迫降点等级根据迫降点500米范围内的地面人口密度和危险物质存在性，对航空器迫降后潜在风险程度进行的分级评定，用于预判迫降安全性及二次危害风险。4.3通信能力指标4.3.1通信平均场强航路通信测试中主覆盖小区的参考信号接收功率（RSRP）的平均值。4.3.2通信覆盖率航路通信测试中满足RSRP≥-105dBm且SINR≥-6dB的采样点数量，与本次航路通信测试总采样点的比值。4.3.3通信平均信噪比航路通信测试中主覆盖小区参考信号的无线资源的信号干扰噪声比（SINR）。4.3.4通信平均时延航路通信测试中通信设备循环进行Ping测试，各次Ping成功的时间相加与Ping成功次数的比值。4.3.5通信上行平均速率航路通信测试中通过上传大文件，长时间保持FTP业务测试，通信网络与通信设备之间传输数据的速度。4.3.6通信下行平均速率航路通信测试中通过下载大文件，长时间保持FTP业务测试，通信网络与通信设备之间传输数据的速度。4.3.7通信切换成功率航路通信测试中当通信设备占用的通信链路需要从服务基站（或小区）转换到另一个基站（或小区）时，成功完成切换的次数占总切换尝试次数的比例。4.3.8通信业务掉线率航路测试中，飞行器通信业务已经成功建立连接之后，在正常结束之前，由于通信网络侧或飞行器设备侧的非正常原因导致业务连接意外中断的概率。4.3.9通信正常连接率航路通信测试中，通信设备在尝试发起业务时，能够成功接入通信网络并在业务期间保持稳定连接，直至正常结束的概率。4.4导航性能指标4.4.1位置精度因子(PDOP)航路测试中，衡量卫星几何分布对三维位置（经度、纬度、高度）解算精度影响的无量纲因子。PDOP值越小，表示卫星空间构型越优，定位精度越高。4.4.2水平精度因子(HDOP)航路测试中，衡量卫星几何分布对水平位置（经度、纬度）解算精度的影响程度。HDOP仅评估二维平面定位的可靠性，不包含高程信息。4.4.3垂直精度因子(VDOP)航路测试中，衡量卫星几何构型对高程（海拔）解算精度的影响程度。4.4.4使用的导航卫星数航路测试中，参与定位解算的实际卫星数量，直接影响定位稳定性和精度。通常至少需4颗卫星才能实现三维定位。4.4.5搜索的导航卫星数航路测试中，接收机当前可观测并跟踪到的卫星总数（无论是否用于解算）。4.4.6平均载噪比航路测试中，卫星信号的载波功率与噪声功率谱密度比值的平均值。4.4.7导航卫星信号覆盖率在整个航路测试中，能接收到“满足定位解算要求”的卫星信号的比例。判定标准为同时可见卫星数≥4颗、PDOP值≤6、信号载噪比≥35dB-Hz。4.5监视能力指标4.5.1监视要素完整性航线中能持续稳定监测的影响飞行安全的关键态势要素（含无人驾驶航空器型号、速度、位置、飞手位置）种类，是监测能力评估的基础配置。4.5.2监视覆盖区域监视系统对无人机位置识别的10米级分辨率覆盖区域，占航路全段的比例，用于反映对航路全域态势的感知能力。4.5.3监视覆盖宽度监视系统对垂直远离航路的无人机位置识别具备50米分辨率的覆盖宽度，通过在航路两侧设置等高测试航线开展测试，以500米、1000米作为测试界限。4.5.4监视要素精度对无人驾驶航空器位置、速度及飞手位置的测量精度，以航线测试中统计误差值的0.8分位数（基于无人机真值与系统测量值的误差）作为评价指标。4.5.5监视反应时间无人驾驶航空器自垂直于航线1000米处飞向航路时，从起飞至系统实现目标发现与稳定跟踪的时间，表征系统响应速度。4.5.6监视更新频率航路监视要素监测数据的无中断时长与更新间隔，用于反映对航路态势变化的捕捉能力。4.6电磁环境指标4.6.1背景噪声电平在无特定目标信号发射的条件下，低空飞行航路空域内，自然电磁噪声和人为电磁噪声叠加后的平均功率水平。4.6.2目标信号出现率低空飞行航路中规划覆盖的目标信号（包括常用的通信、导航、监视等频段）的总体出现率。4.6.3目标信号载干比低空飞行航路中，接收信号中目标信号载波功率与干扰信号总功率的比值。4.6.4其他信号出现数量低空飞行航路总里程中，超过既定门限的其他信号的数量。4.6.5其他信号平均强度低空飞行航路总里程中，强于既定门限的其他信号的平均信号强度。4.6.6其他信号时长占比低空飞行航路总里程中，强于既定门限的其他信号累计时长，与本次低空飞行航路测试总时长的比值。4.7基础气象指标4.7.1年不利风速日数历史统计阶段多年平均的一年中出现地面风力达到6级以上的日数。4.7.2年有利风速频率历史统计阶段出现地面风力4级以下的频率。4.7.3年不利气温日数历史统计阶段多年平均的一年中出现地面气温达到40℃以上或-20℃以下的日数。4.7.4年有利气温频率历史统计阶段出现地面气温为0~35℃的频率。4.7.5年不利降水日数历史统计阶段多年平均的一年中出现日降水量达到250.0mm及以上的日数。4.7.6年有利降水频率历史统计阶段出现小时降水量小于10.0mm的频率。4.7.7气象要素完整性表征航路内可稳定监测的气象参数种类与数量的完备程度，反映对航路安全关键气象因子的感知能力，包含风速、风向、10分钟降水量、温度、能见度、低空风切变、云底高度共7类核心要素。4.7.8气象时间更新频率航路气象数据从采集、处理到输出的时间间隔，即参数动态更新周期，反映对气象条件动态变化的捕捉能力。4.7.9气象时间连续性航路气象数据全时段变化趋势的连贯性，要求无明显数据中断，保障气象状态演变的可追踪性，确保数据变化符合气象规律，其核心价值在于支撑气象趋势研判。4.7.10气象高度空间覆盖能力航路气象监测数据在目标航路区域的高度空间覆盖完整性，通过垂直高度分辨率指标开展评估。4.7.11气象水平空间覆盖能力航路气象监测数据在目标航路区域的分布密集度，通过水平距离分辨率指标实施量化评估。4.7.12气象要素精度航路气象设备数据（温度、风速、风向、能见度）测量值与实际气象状态真实值（实地飞行测试数据）的偏差程度，采用相对误差进行衡量。4.8反制能力指标4.8.1反制设备布设密度单位长度航路上反制设备的数量，反映系统在航路范围内布设反制设备的规模。4.8.2反制频段覆盖能力反制系统能够覆盖危险目标通信频段的范围（100MHz~7000MHz）的比例；反制能力对危险目标指控通信频段的覆盖，反映系统对指控通信频段压制的有效性范围。4.8.3反制有效防区范围系统对威胁目标实施有效反制的区域大小，该范围以航线的垂直反制距离作为评估依据。4.8.4反制处置时间反制系统对威胁目标的处置时间，具体记录从反制操作开启，到无人机遥控器陷入失能状态的时长，该指标用于反映系统的反制速度。4.9动态气象指标4.9.1平均风速10分钟内空气水平运动的平均速度，直接影响无人机飞行稳定性与能耗控制。4.9.2能见度航路空域内的水平能见度，直接影响无人机传感器对障碍物的探测识别范围与精度。4.9.3降水量航路航线内10分钟时段的累计降水总量，直接关联飞行环境稳定性与起降场地安全性。4.9.4温度航路飞行期间空域内的空气温度，是影响无人机设备运行稳定性与飞行性能的关键环境要素。4.9.5云底高度航路空域内云层底部距离地面（或海平面）的垂直高度，是影响航路飞行空间范围与环境安全性的重要气象要素。4.9.6低空风切变航路近地面（离地1000米以下空域）风速或风向在短时间内的急剧变化，是影响无人机飞行姿态控制与运行稳定性的高危气象要素。5综合评价5.1评价流程5.1.1测试航线规划轨迹规划：明确起点和终点位置，结合空域、地理环境、历史气象数据，初步框定起点到终点的可行飞行走廊，依据最短路径原则划定测试航线轨迹。高度规划：依据待测试低空航路的高度规划测试航线高度。5.1.2数据分类归集按“基础数据+实测数据+历史数据”多维度系统整理，确保数据来源可追溯、覆盖无遗漏，为后续评价提供完整数据支撑；其中基础数据包括空域环境、地理环境、感知等数据，实测数据包括无人驾驶航空器实地飞行测试获取的通信能力、导航性能、监视能力、电磁环境、反制能力、气象数据，历史数据包括外部权威渠道获取的历史气象数据。5.1.3数据预处理a)数据清洗：需剔除实测数据中超出合理范围的异常值，并标注原因；b)数据补全：导航定位等关键数据缺失或验证不合格，重测对应路段；数据缺失率≥10%需重新采集。5.1.4多维度数据处理统计无人驾驶航空器实测的通信质量、导航性能、监视能力、电磁环境、反制能力、气象条件测试数据，按照相应的评价指标量化打分，同时标注各维度薄弱路段与优势区域。基础数据和历史数据按照对应的评价指标开展量化打分，为基础评价的分值计算提供数据支撑。根据实时监测的气象数据求和得到气象修正系数，进而计算动态分值，对基础安全水平进行实时修订。5.2飞行测试法5.2.1测试准备测试前完成设备、环境、启动验证，保障测试顺利进行；在起点处的3个固定点位定点测试，验证数据有效性，环境需满足平均风速≤10m/s、无降水/雷电，验证达标后方可正式启动。5.2.2测试执行按标准化要求执行飞行测试，确保采集数据具有代表性与可比性；需控制无人驾驶航空器速度为40-60km/h，调整航线需提前记录原因，时段采集以航路主要应用场景为核心锁定高频运行时段。5.2.3异常处理测试中各类异常按规范处理，保障数据有效性；遇不可控电磁干扰等意外情况，记录时间位置，待意外情况消失后同一时段全程重测；气象条件恶化立即暂停，环境恢复后同一时段重测。5.3评价方案5.3.1指标权重航路安全评价指标体系由70个基础评价指标和6个动态评价指标构成，按安全优先级确定各指标权重；依据具体航线与具体高度层的差异化特征开展分值评估，对每个基础指标进行量化打分，采用100分制实现风险量化。5.3.2基础评价反映理想气象条件下航路的基准安全水平，涵盖航线地理与空域环境、智联网设备覆盖及效能等基础要素；基础分值通过基础指标得分与其对应权重的加权和计算得出，计算公式为：基础分值=Σ（基础指标得分×权重）5.3.3动态评价反映飞行时刻的实时动态气象条件对航路安全的影响，旨在对基础安全水平进行实时修订；根据实时监测的气象数据求和得到气象修正系数，进而计算动态分值。若通信、导航等智联网设施或设备出现失效情况，相应分值取0，并更新基础分值，直至设施设备恢复正常。动态分值计算公式为：动态分值=基础分值×气象修正系数5.3.4评价等级航路安全水平等级划分，评价结果由高到低划分为A、B、C、D水平。等级总分范围基础评价描述动态评价描述A≥80状态良好正常飞行B70-79提示风险，加强监视限制飞行C60-69限制使用，限期优化谨慎飞行D＜60隔离飞行不建议飞行5.3.5评价要求a)在航路规划建设阶段，应开展航线安全预评价工作，结合地理环境、空域规划、设备布局等要素进行系统性评估。b)航路正式运行前，应实施全面的航路安全评价，评价结果宜达到B级及以上安全等级。c)对已运行航路，宜每月核查空域调整、设备升级/维护、地理环境变化等基础安全指标，同步更新基础评价分值，确保基础安全水平具备时效性。d)对已运行航路，每年应开展一次覆盖全指标体系的全面安全评价，包括基础指标完整性核查与量化评估。e)当发生重大空域环境调整（如航线改道、周边新建设施）、极端气象事件（如台风、强对流天气过境）或重大设备故障修复后，应启动临时专项安全评价。5.3.6评价应用a)规划建设阶段的评价结果，可用于优化航路选址与设备配置方案，指导航路基础设施的建设与布局。b)运行前的评价结论，应作为航路开通条件的参考依据。c)月度更新的基础分值及年度全面评价报告，可作为航路运行安全状态的监测依据，指导设施设备的升级改造与日常维护，提升硬件保障能力。d)评价指标与数据可为航线容量评估提供支撑，应用于航路流量调控等相关工作。e)各类评价结果可纳入航路安全档案，作为长期安全管理、升级改造规划及行业监管检查的参考资料。

附录AA.1基础指标评价表序号一级指标二级指标评价标准权重分值数值范围单位1空域环境禁飞区覆盖率100面积占比＜8%1.50608≤≤302030＜2禁飞区与航线间隔10012＜最小水平距离Km1.656010≤≤120＜103空域高度限制100300＜最大飞行高度米3.0080120≤≤30060＜1204航线交叉点数量100交汇点总数＜2个3.00802≤≤5505＜5航线垂直最小间隔100100＜最小垂直距离m2.706050≤≤10040＜506空域周期规律性100永久性限制/0.7580周期性限制60临时性限制7航线管理复杂度1001=航线管理单位数量个1.20802≤≤3603＜8空域管理复杂度1001=空域管理单位数量个1.20802≤≤3603＜9地理环境地形相对高差100最大地形相对高差＜30m0.486030≤≤20030200＜10平均坡度100最大平均值＜7度0.48607≤≤35035＜11坡度变化率100最大坡度差值＜10%0.486010≤≤503050＜12水体/绿地覆盖率10080＜有效水体/绿地的里程占比%1.446040≤≤8030＜4013竖向超障余度100100＜垂直安全缓冲距离m1.446050≤≤10030＜5014障碍物密度100比值＜0.5%0.96600.5≤≤103010＜15障碍物距离100150＜距离m1.206030≤≤15030＜3016平均人口密度100人口密度平均值＜500人/km²0.6080500≤＜2500602500≤17高峰人口密度100人口密度高峰值＜1000人/km²0.60801000≤＜5000605000＜18人口波动系数1001平均人口密度的比值＜1.5-0.48601.5≤≤2302＜19重点设施类型80低风险-0.7240中风险0高风险20重点设施数量60数量＜1个0.72401≤≤3203＜21设施与航线间隔100200＜水平最短距离m0.6080150≤≤20060100≤＜15022迫降点密度1000.4＜密度个/km0.60800.2≤＜0.4个/km60＜0.2个/km23迫降点面积10078.5＜面积m²0.608050.24≤≤78.5m²20＜50.24m²24迫降点等级100人口密度＜120人/km²0.60无易燃/易爆/有毒物质，无人员密集区-80100≤人口密度≤500人/km²存在少量非易燃危险品，无高风险设施-20500＜人口密度人/km²存在易燃/易爆/有毒物质区域-25通信网络通信平均场强100-85≤5G公网/4G公网/1.4G专网平均SS-RSRP＜-40dBm2.7080-95≤＜-8560-105≤＜-9526通信覆盖率10090≤5G公网/4G公网/1.4G专网SS-RSRP>=-105&SS-SINR>=-6≤100%2.706080≤＜904060≤＜8027通信平均信噪比1000≤5G公网/4G公网/1.4G专网5G平均SS-SINR＜50dB2.7080-6≤＜040-20≤＜-628通信平均时延1000＜5G公网平均时延≤20ms1.800＜4G公网平均时延≤400＜1.4G专网平均时延≤406020＜5G公网平均时延≤50ms40＜4G公网平均时延≤7040＜1.4G专网平均时延≤704050＜5G公网平均时延≤500ms70＜4G公网平均时延≤50070＜1.4G专网平均时延≤50029通信上行平均速率10050≤5G公网上行平均速率Mbps1.3520≤4G公网上行平均速率10≤1.4G专网上行平均速率6025≤5G公网上行平均速率＜50Mbps10≤4G公网上行平均速率＜205≤1.4G专网上行平均速率＜10400≤5G公网上行平均速率＜25Mbps0≤4G公网上行平均速率＜100≤1.4G专网上行平均速率＜530通信下行平均速率100100≤5G公网上行平均速率Mbps1.3550≤4G公网上行平均速率20≤1.4G专网上行平均速率6050≤5G公网上行平均速率＜100Mbps25≤4G公网上行平均速率＜5010≤1.4G专网上行平均速率＜20400≤5G公网上行平均速率＜50Mbps0≤4G公网上行平均速率＜250≤1.4G专网上行平均速率＜1031通信切换成功率10099.5≤5G公网/4G公网/1.4G专网小区间切换成功率≤100%1.808098≤＜99.54090≤＜9832通信业务掉线率1000≤5G公网/4G公网/1.4G专网业务掉线率≤0.5%1.80600.5＜≤1401＜≤533通信正常连接率10099.5≤5G公网/4G公网/1.4G专网网络正常连接率≤100%1.808099≤＜99.54095≤＜9934导航性能位置精度因子(PDOP)1000≤PDOP≤2/2.88602＜≤4404＜＜∞35水平精度因子(HDOP)1000≤HDOP≤1.5/2.52601.5＜≤2.5402.5＜＜∞36垂直精度因子(VDOP)1000≤VDOP≤2/2.52602＜≤4404＜＜∞37使用的导航卫星数10014≤卫星数＜∞个2.88609≤＜14400≤＜938搜索的导航卫星数10014≤卫星数≤∞个1.80609≤≤14400≤≤939平均载噪比10042≤C/N₀≤∞dB2.706030≤＜42400≤＜3040导航卫星信号覆盖率10099.9≤覆盖率≤100%2.706095≤＜99.900≤＜9541监视能力监视要素完整性1004＜要素种类项3.20602≤≤40＜242监视覆盖区域10090＜覆盖航段占比%1.608060≤≤9040＜6043监视覆盖宽度1001000＜宽度m3.2050500≤≤100020＜50044飞行器位置精度100误差值＜10m1.607010≤≤50050＜45飞行器速度精度100误差值＜1m/s0.80801≤≤5405＜46飞手位置精度100误差值＜30m1.606030≤≤10020100＜47监视反应时间100跟踪时间＜3s1.60803＜≤10010≤48监视更新频率100更新时长≤1s2.40601≤≤3403≤49电磁环境背景噪声电平100-120＜噪声电平≤-110dBm1.7580-110＜≤-10560-105＜≤-10050目标信号出现率10090≤总体出现率＜100%1.406080≤＜904070≤＜8051目标信号载干比10015