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文档简介

任务三

手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯

任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置通常PLC与机器人的通讯有两种，一种是简单的I/O接线，另外一种是走通讯协议。本书以常用的ABB机器人为例，借助RobotStudio6.08软件进行机器人与PLC设备通讯仿真。步骤1、在RobotStudio6.08软件中进行通讯程序的编写，如图3.12所示。任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤2、打开SocketTool软件，建立服务端，用来模拟PLC，端口设置与机器人程序中一致，如图3.13所示，这里设定为默认值60000。任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤3、运行机器人的程序，在服务端的“数据接收及提示窗口”中会出现“helloserver”如图3.14所示。证明机器人发送的数据服务端已经接收完成。任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤4、此时，信号do_start0置位为1。如图3.15所示。任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤5、在服务器的“数据发送窗口”中输入“start”，然后点击“发送数据”，则机器人会收到字符串，然后执行IF判断语句。如图3.16所示。任务三手机MIC纱网精密贴合设备网络通讯环节四任务实施§3.4.1PLC与机器人通讯设置步骤6、机器人程序如果收到数据，会执行IF指令的程序，信号do_start0复位为0。因此，

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