《智能装备低压电工技术》课件-2.3 智能机器人常用控制器-单片机Arduino概述_第1页
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单片机Arduino概述单片机Arduino概述任务三智能机器人常用控制器目录/CONTENTSArduino介绍

1Arduino的组成部分2Arduino典型扩展板3PART1PART1Arduino介绍第一部分2.3.1Arduino介绍Arduino系统是为帮助那些没有电子编程经验的初学者而设计的。在Arduino环境下，可以制作对声、光、触觉和运动进行控制的作品。使用Arduino，可以做出许多意想不到的东西，例如电子乐器、机器人、光立方、计算机游戏、交互式家具，甚至是交互式服装。一、Arduino是什么Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)。Arduino像是一种半成品，它提供通用的输入/输出接口。Arduino开发环境IDE也基于源代码开放，可以免费下载。二、为什么用Arduino主要优势：性价比高，编程环境简单易上手；跨平台：Windows和Linux；硬件软件开源易扩展。PART2PART2Arduino的组成部分第二部分2.3.2Arduino的组成部分

Arduino主要由以下三个部分组成：核心芯片Arduino开发板Arduino扩展板2.3.2Arduino的组成部分

针对ArduinoUnoR3，其核心芯片为ATmega32xx系列单片机。ATmega32xx系列单片机引脚图2.3.2Arduino的组成部分

2.2.1ArduinoUno2.2.4

ArduinoMega25602.2.3ArduinoProMini2.2.2ArduinoNano2.3.2Arduino的组成部分

ArduinoUno实物图1ArduinoUnoArduinoNano实物图2.3.2Arduino的组成部分

2ArduinoNanoArduinoProMini实物图2.3.2Arduino的组成部分

3ArduinoProMiniArduinoMega2560实物图2.3.2Arduino的组成部分

4ArduinoMega2560课后问答看图，猜一猜？ArduinoMega2560实物图ArduinoUno实物图ArduinoNano实物图ArduinoProMini实物图PART3PART3WizFi210扩展板第三部分2.3.3典型扩展板2.3.1WizFi210扩展板WizFi210实物图演亦文化本节小结Arduino硬件主要由控制板（包括核心芯片）和扩展板组成，Arduino开发板是实现代码功能的地方。本节主要讲解：Arduino的介绍Ard

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