《智能装备低压电工技术》课件-5.3自动售货机的PLC控制

自动售货机控制系统的设计方法及步骤任务三自动售货机的PLC控制目录/CONTENTS任务要求1技术资料2程序设计3系统调试4PART1PART1任务要求第一部分一、任务要求1、实训目的（1）掌握算术运算指令对输出结果的不同影响。（2）熟悉其他数学函数指令的使用。（3）掌握使用比较指令来编程实现指示灯的点亮。一、任务要求2、任务要求：设计自动售货机，启动后，程序自动检测余额多少并显示在七段码上，按下相应金钱进入存钱程序，选择购买商品，系统自动进行余额扣除，拿到商品后，系统进行找零。PART2PART2技术资料第二部分二、技术资料自动售货机模块端口号连接二、技术资料变量表PART3PART3程序设计第三部分三、程序设计设置时钟存储区1三、程序设计梯形图21.启动程序。启动按钮按下后，系统检测到信号上升沿，绿灯置位亮灯，黄灯复位熄灭，A饮料、B饮料、C饮料、D饮料都置位，同时转入流程1，余额转入0，功能号转入9，启动程序。三、程序设计梯形图22.停止程序。停止按钮按下后，系统检测到上升沿，绿灯复位熄灭，黄灯置位亮灯，同时流程和功能号转入0，停止程序。三、程序设计梯形图2

3.存钱程序。按下1元按钮后，系统检测到信号上升沿，余额加1元，并存入系统，系统检测到信号下降沿，存入复位；按下5元按钮后，系统检测到信号上升沿，余额加5元，系统检测到信号下降沿，存入复位；按下10元按钮后，系统检测到信号上升沿，余额加10元，系统检测到信号下降沿，存入复位；按下20元按钮后，系统检测到信号上升沿，余额加20元，系统检测到信号下降沿，存入复位，存钱程序。三、程序设计梯形图2三、程序设计梯形图24.A饮料购买程序。按下A按钮后，若余额大于等于1元，则余额减1元，A饮料复位，H取物置位拿取物品，A饮料购买程序。三、程序设计梯形图25.B饮料购买程序。按下B按钮后，若余额大于等于5元，则余额减5元，B饮料复位，H取物置位拿取物品，B饮料购买程序。三、程序设计梯形图26.C饮料购买程序。按下C按钮后，若余额大于等于10元，则余额减10元，C饮料复位，H取物置位拿取物品，C饮料购买。三、程序设计梯形图27.D饮料购买程序。按下D按钮后，若余额大于等于20元，则余额减20元，D饮料复位，H取物置位拿取物品，D饮料购买。三、程序设计梯形图28.找零程序。按下找零按钮后，系统检测到信号上升沿，找零置位启动，存入复位关闭，H取物复位关闭，系统检测到信号下降沿后，找零复位关闭，余额转为0元，A、B、C、D饮料全部置位，找零。三、程序设计梯形图2

9.余额计算程序。启动后，利用DIV和MOD数学函数将余额的个位与十位计算出来，余额计算。三、程序设计梯形图210.余额显示程序。启动后，十位转入十位显示，个位转入个位显示，余额显示程序。三、程序设计梯形图211.余额十位显示程序。启动后，对余额十位数字进行二进制显示，余额十位显示程序如错误!未找到引用源。三、程序设计梯形图212.余额个位显示程序。启动后，对余额个位数字进行二进制显示，余额个位显示程序。三、程序设计梯形图2PART4PART4系统调试第四部分四、系统调试1、将程序编译下载，转至在线。2、按下1元按钮时余额加1存入闪烁一下，再按下5元按钮时余额加5，此时显示6元，选择饮料，饮料灯亮，按下找零按钮找零灯闪烁，H取物灯灭，余额为0。小结1、PLC