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文档简介

条件逻辑判断指令IOcontrolinstructions掌握常用的Rapid编程指令条件逻辑判断指令是用于对条件进行判断后，执行相应的操作，是RAPID中重要的组成。逻辑判断指令掌握常用的Rapid编程指令CompactIF紧凑型条件判断指令如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。CompactIF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。掌握常用的Rapid编程指令IF条件判断指令条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。注意事项如果num1为1，则flag1会赋值为TRUE。如果num1为2，则flag1会赋值为FALSE。除了以上两种条件之外，则执行do1置位为1。IF条件判断指令，就是根据不同的条件去执行不同的指令。掌握常用的Rapid编程指令FOR重复执行判断指令例行程序Routine1，重复执行10次。FOR重复执行判断指令，是用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。注意事项掌握常用的Rapid编程指令WHILE条件判断指令当num1>num2的条件满足的情况下，就一直执行num1:=num1-1的操作。WHILE条件判断指令，用于在给定的条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。注

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