《PLC组态技术应用》课件-35常见编程错误（语法错误、逻辑错误）排查方法

电气控制与PLC

技术云南机电职业技术学院云南机电职业技术学院Yunnan

Vocational

College

of

Mechanical

and

Electrical

Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-1:CA6140

车床控制要求主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目二：

CA6140

车床的组成及功能

CA6140

车床的运动形式及控制要求CONTENTS目录云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology01PARTCA6140

车床的组成及功能CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologyCA6140型普通车床实物图CA6140

型普通车床外形图主轴箱

01

组成

06光杠床鞍和刀架部件

右床座03

04尾座

床身CA6140

车床的组成及功能02

05云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology车床的车床的组成11挂轮架09

10进给箱丝杠

07溜板箱

08左床箱CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologyCA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologyCA6140

普通卧式车床的组成及功能

主轴箱它固定在机床身的左端，装在主轴

箱中的主轴，通过夹盘等夹具装夹

工件。主轴箱的功用是支撑并传动

主轴，使主轴带动工件按照规定的

转速旋转。云南机电职业技术学院Yunnan

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and

Electrical

Technology

床鞍和刀架部件它位于床身的中部，并可沿

床身上的刀架轨道做纵向移

动。刀架部件位于床鞍上，

其功能是装夹车刀，并使车

刀做纵向、横向或斜向运

动。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院Yunnan

Vocational

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Mechanical

and

Electrical

Technology3

尾座它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。

尾座的功能是用后顶尖支撑

工件。在尾座上还可以安装

钻头等加工刀具，以进行孔

加

工

。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院Yunnan

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Mechanical

and

Electrical

Technology4

进给箱它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。其功能是改变

被加工螺纹的螺距或机动进

给的进给量。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院Yunnan

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and

Electrical

Technology5

溜板箱它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横

向进给、快速移动或螺纹加

工。在溜板箱上装有各种操

作手柄及按钮，工作时工人

可以方便地操作机床。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院Yunnan

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Mechanical

and

Electrical

Technology6

床身床身固定在左床腿和右床腿上。床身是机床的基本支撑

件。在床身上安装着机床的

各个主要部件，工作时床身

使它们保持准确的相对位

置。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院Yunnan

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and

Electrical

Technology02PARTCA6140

车床的运动形式及控制要求为了加工各种旋转表面，车床必须进行切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，而除此之外的其他运动

皆为辅助运动。主运动：指工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带着

工件旋转，主轴的旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。

进给运动：指刀架的纵向或横向直线运动。辅助运动：指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹

紧与放松等。CA6140

车床的运动形式及控制要求云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(1)主轴电动机控制车削加工时，根据被加工工件的材料性质、

加工方式等条件，要求主轴能在一定范围内变

速。在进行螺纹加工时，工件的选择速度与刀

架的进给速度之间有严格的比例关系，因此，

主运动与进给运动采用一台电动机来驱动，一

般选用笼型异步电动机。刀架的进给运动是由

主轴箱输出轴依次经挂轮箱、进给箱、光杆传

入溜板箱而获得的。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(2)电动机正、反转运行控制为了加工螺纹等工件，还要求主轴能够正转和反转运行。车削螺纹时，为了避免乱扣，加

工完毕后要求反转退刀，要求主轴能够正、反

向运行。对于小型车床，主轴正、反向运行由

主轴电动机正、反转来实现，当主轴电动机容

量较大时，主轴的正、反向运行则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologyCA6140

车床的控制要求

云南机电职业技术学院(3)电动机y/△启动、停止控制一般中小型车床的主轴电动机均采用直接

启动；当电动机容量较大时，通常采用y/△

减压启动。为实现快速停车，

一般采用机

械或电气制动。(4)冷却控制车削加工时，刀具的温度往往很高，为此要配备冷却泵电动机，驱动冷却泵输出液，

以进行降温冷却。YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology(5)点动控制为实现溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动，即采用点动控制。(6)保护和照明指示控制电路应具有必要的短路、过载、欠电压和零电压等保护环节，并有安全可靠的局

部照明和信号指示。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology安装与调试CA6140控制电路任务2-2:CA6140

车床控制元器件学习主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目二：CONTENTS目录CA6140车床控制元器件的作用CA6140

车床控制元器件的类别及电气符号云南机电职业技术学院Yunnan

Vocational

College

of

Mechanical

and

Electrical

TechnologyCA6140

控制元器件学习

电动机M接触器

KM热继电器

FR云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology行程开关按钮开关控制元器件的类别及电气符号QFSQSA断路器CA6140

控制元器件学习变压器TC按钮

SB熔断器

FUHL

电源指示灯EL

照明灯电阻控制元器件的类别及电气符号R云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology—控制线圈工作电压一

控制线圈触点A1一

辅触点一

主触点电工学习网云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology控制按钮交流接触器实物认知实物认知云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology熔断器热继电器实物认知云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology行程开关断路器符号名称及用途M1主轴电动机

M2

M3冷却泵电动机

快速移动电动机LL2L3电源保护电源开关FU

I

○E

0E○设备

界限FE-

QSKM1接触器，主轴电动机用KM2接触器，冷却泵电动机用KM3接触器，快速移动电动机用FR1热继电器，保护主轴电动机U₁FR2热继电器，保护冷却泵电动机QF漏电保护断路器，电源总开关SA1工作灯开关SA2冷却泵开关1CA61SA3电源开关(钥匙式)SQ1挂轮架安全行程开关SQ2电气箱安全行程开关TC控制与照明用变压器6V

110vKFM;R:CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandEletricalTechnology符号

名称及用途SB1启动按钮L1L2

L30电源保护电源开关主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵

控制信号

灯照明灯 SB2

SB3停止按钮

快速移动按钮FU0-E0EQFU₁

24V

FU₄

FU₃FU₂FR₁3 FR₂

S17E-A₂

1E9LFU1熔断器，电源端短路保护6V(110vKMXB设备

界限FE力

UdKM₂FR₂d74dKM;FU2熔断器，保护冷却泵、快速移动

电动机

SB₃|E-9

15FR₁FU3熔断器，保护变压器一次侧vM;3~.5kW50

r/miW:nv₂

|

U₂

w₂M₂3~90Wu₃251360v₃M₃3~0Wr/minW₃FU4熔断器，保护指示灯线路0KM:

9×

×KM₃4|×

44KM₂×3

×

|

×FU5熔断器，保护照明电路FU6熔断器，保护控制回路1234567891011R检漏电阻CA6140EL照明灯HL电源指示灯CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandEletricalTechnologySA:13KM:E-115SB₁E-7E-SB₂2

2

2KM:3

EHLTC结合控制元器件的主电路分析CA6140

卧式车床电气控制系统原理图中m为主轴电动机，主轴采用机械变速，正、反向运行采用机械换向机构。mz

为冷却泵电

动机，加工时提供冷却液，以防止刀具和工

件的温升过高。

m

为刀架快速移动电动机，

可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。L10L20L30设

备界

限FE

Qs

FU₁KM₁FR₁U:

.:

W.3~7.5kW1450

r/minTC

KM₃

5KM₂×

4250W1360

r/min24V

FU.

6V

10v

FR₁

173

E

FR₂

SA₂

19SB|CA6140

车床控制元器件学习CA6140

卧式车床电气控制系统原理图电源保护电源开关主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵

控制信号

灯照灯明云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology13XB

E-

KM

11

KM:W₃

SB₂

1s

HL

EL

□

1234567891011KMFR₂V₂|u:

M₂

w₂USB₁E7

E-

-

SA;7

92

2

2vM₃0

KM:KM;4

+3~3

3

3×

X3~90WFU404采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三相交流电源通过转换开关

QS

引入，接触器

大m1、Km2、

大m的主触头

分别控制m1

、m2

、m

的启动和停止。

KM1

由按钮SB1

、SB控

制

，Km由

SB进行点动

控

制

，Kmz由开关Sa

控制。主轴正、反向

运行由摩擦离合器实现。FE

一FRVW.M:3~7.5kW1450

r/minv₂U:

M:390WFRXBMv₃

,

w,3~250W1360

r/minSB,E

SB₃7

E-E-9SB₂150

KM:4

×p

×3×

|

××FUL10□L20EL30设

备

界

限

oS

FU;

士

dKM₂TC

24V

FU₄6V10v3KM₃电动机m1

、m

、m容量都小于10kW,均CA6140

车床控制元器件学习CA6140

卧式车床电气控制系统原理图电源保护

主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电

机控制刀架快速移动冷却泵

控制信

号灯明灯照关源开电云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollege

of

Mechanical

and

Electrical

Technology1234567891011-

SA;1

13

KM:FR₁FR7

92

2

2KM;KM₂LKM,KMHLW₂|

Uu.SA₂|173

3195m1、m

为连续运行电动机，分别由热继电器

7R1、FR作过载保护；

m

为点动短时工作电动机，故不设过载保护。熔断器FU1~FU4分别对主电路、控制电路和辅助

电路实行短路保护。FRFE

一VW.u.

M:3~7.5kW1450

r/minFRU:

M:

W₂|

U

Mv₃,

w,

3～

3~90W250W1360

r/mi