《智能网联汽车概论》课件-智能网联汽车的关键技术

二

智能网联汽车关键技术及关键技术《智能网联汽车概论》目录Contents01

智能网联汽车的关键技术02

智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的关键02

技术智能网联汽车(简称ICV)

是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装

置，并融合现代通信与网络技术，实现车

与X

(车、路、人、云等)智能信息交换、

共享，具备复杂环境感知、智能决策、协

同控制等功能，可实现“安全、高效、舒

适、节能”行驶，并最终可实现替代人来

操作的新一代汽车。

智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的定义分级LOL1L2L3L4L5称呼无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化定义由驾驶员全权

驾驶汽车，在行

驶过程中可以得到警告通过驾驶环

境对转向盘

和加减速中

的一项操作

提供支持，其

余由驾驶员

操作通过驾驶环境

对转向盘和加减速中的多项

操作提供支

持，其余由驾

驶员操作由无人驾驶系统

完成所有的驾驶

操作，根据系统要

求，驾驶员提供适

当的应答由无人驾驶系统完成所有的

驾驶操作，根据

系统要求，驾驶

员不一定提供

所有的应答；限

定道路和环境条件由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可

能的情况下，驾驶员接管；不限定道路和

环境条件主体驾驶操作驾驶员驾驶员/系统系统周边监控驾驶员系统支援驾驶员系统系统

作用域无部分

①汽车洲式网智能网联汽车的定义目前全球范围内关于智能网联汽车的技术层级主要参照的是SAE的标准

智能网联汽车的关键技术通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、视

觉传感器、GPS/BDS、4G/5G

及V2X

等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性静、

动态信息的提取和收集，并向智能决策层

输送信息接收环境感知层的信息并进行融合，对道

路、车辆、行人、交通标志和交通信号灯

进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式

和执行的操作，并向控制和执行层输送指令按照智能决策层的指令，对车辆进行操作

和协同控制，并为网联汽车提供道路交通

信息、安全信息、娱乐信息等，保障汽车

安全、舒适驾驶

智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的定义智能网联汽车

层次结构智能决策层控制执行层环境感知层高级驾驶辅助技术

人机界面交互技术无线通信技术关键技术

智能网联汽车的关键技术环境感知技术信息融合技术智能互联技术信息安全与隐私保护1.环境感知技术智能网联汽车的环境感知能力是其智

能化的重要体现，它通过整合多种传感器数据，实时获取自身的车速、方向、行驶

状态以及精确位置等信息，通过对道路类

型的检测、标线的识别以及道路状况的判断，智能网联汽车能够准确掌握当前道路

的详细情况，实现了对行车环境的全面、

精准感知。

智能网联汽车的关键技术2.无线通信技术它包括长距离无线通信技术和短距离无线

通信技术。长距离无线通信技术，用于提供即时的互

联网接入，主要采用4G/5G

技术，特别是5G

技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离无线通信技术，包括专用短程通信

技术(DSRC)、LTE-V、蓝牙、Wi-Fi等，其中

DSRC

和LTE-V

可以实现在特定区域内对高速

运动下移动目标的识别和双向通信。卫星星间链馈电链路用户链路关口站地面核心网地面网络基站NTN终端

智能网联汽车的关键技术公众号·越野越疯3.智能互联技术在特定的通信范围内，车辆能够交换彼此

的车速、位置信息及车载传感器所获取的数

据等，并自动形成一个移动的网络连接。智能互联技术的典型应用场景广泛，包括

行驶过程中的安全预警系统、交叉路口的驾

驶辅助、实时交通信息的发布，以及基于通

信技术的纵向车辆控制等。

智能网联汽车的关键技术4.车载网络技术通过利用计算机网络技术，车载控制单元

可以连接到一个车载网络中，实现数据信息

的高效传输。目前，车载网络有CAN

BUS系

统，以及LIN

、Flex

Ray和MOST(

光

纤

)

总

线等，可以在车内各个控制单元之间建立了

快速、可靠的通信连接。如今ADAS技术升级迭代较快，高宽带、延时低等要求，使得以太网技术成为了智能

网联汽车中最有潜力的候选者。

智能网联汽车的关键技术5.高级驾驶辅助技术它是借助车辆环境感知技术和自组织网络的强大能力，实现对道路状况、周边车辆、行人动态、交通标志以及交通信号等关键信

息的全面检测和精准识别。它涵盖了众多功能，如3D环视、后视摄

像头、后视交通警示系统、盲点检测、车道

偏离警告、智能前照灯控制、交通标志识别、

前方碰撞警告、智能车速控制以及行人检测

等。

智能网联汽车的关键技术6.人机界面交互技术在特定的通信范围内，车辆能够交换彼此

的车速、位置信息及车载传感器所获取的数

据等，并自动形成一个移动的网络连接。智能互联技术的典型应用场景广泛，包括

行驶过程中的安全预警系统、交叉路口的驾

驶辅助、实时交通信息的发布，以及基于通

信技术的纵向车辆控制等。

智能网联汽车的关键技术7.信息融合技术信息融合技术是一种高级处理技术，它基于特定准则，运用计算机技术对多个源头的信息进

行深入分析和综合整合。信息融合技术主要负责从多个信息源中采集

和传输数据，对这些数据进行分析和综合处理。

通过将不同数据源在时间和空间上存在冗余或互

补的信息按照一定准则进行组合，该技术能够生

成完整、准确、及时且高效的综合信息。robowlfadlo

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智能网联汽车的关键技术8.信息安全及隐私防护在智能