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文档简介
《传感器与检测技术》视觉传感器Co
ntents目录
01视觉传感器的定义02视觉传感器的结构03视觉传感器的原理04视觉传感器的应用01SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY视觉传感器的定义一、视觉传感器的定义
视觉传感器是一种使用光电传感器件来获取物体图像的设备。它能够将物体图像转化为数字信号，并且可以对图像进行处理和分析。02SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY视觉传感器的结构二、视觉传感器的结构
视觉系统由工业相机及视觉控制系统构成。（1）视觉控制器及接口二、视觉传感器的结构
视觉系统由工业相机及视觉控制系统构成。（2）工业相机及接口03SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY视觉传感器的原理三、视觉传感器的原理
视觉传感器的原理是利用光学镜头将物体图像投射在感光元件上，并将光信号转化为电信号，从而实现对图像的捕捉和处理。04SENSORSANDAUTOMATICDETECTIONTECHNOLOGY视觉传感器的应用四、视觉传感器的应用
机器人的视觉系统主要利用工业级智能相机处理系统对工业机器人抓取的物体进行视觉识别，并把被识别物体的颜色、形状、位置等特征信息发送给中央控制器和机器人控制器，根据被识别的物体具有的不同特征而执行不同的相对应的动作，从而完成整个分拣工作流程。工业相机视觉控制系
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