《工业控制网络与组态技术》课件-5.2.1 组态王与三菱PLC连接

组态王与三菱PLC连接目录组态王逻辑设备概念01组态王逻辑设备分类02三菱PLC变量定义03工程实例04任务引入组态王作为上位机监控软件，在实际工程中可与工业工程硬件设备连接，构成一个完整的检测控制系统。组态王支持的硬件设备包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等，用户可以把每一台下位机看作一种设备，通过驱动程序选择合适的通信方式与其连接。本任务学习组态王与FX2N型PLC的通信连接，实现组态王对PLC内部寄存器的读写操作。组态王逻辑设备概念PARTONE组态王逻辑设备概念组态王对设备的管理是通过对逻辑设备名（下位机数据变量）的管理实现的，即每一个实际I/O设备都必须在组态王中指定一个唯一的逻辑名称，此逻辑设备名就对应着该I/O设备的生产厂家、实际设备名称、设备通信方式、设备地址、与上位PC机的通信方式等信息内容。组态王逻辑设备概念在组态王中，具体I/O设备与逻辑设备名是一一对应的，有一个I/O设备就必须指定一个唯一的逻辑设备名，特别是设备型号完全相同的多台I/O设备，也要指定不同的逻辑设备名。组态王中变量、逻辑设备与实际设备对应的关系如图1所示。图1变量、逻辑设备与实际设备的对应关系组态王逻辑设备概念例如：设有二台型号为FX2N-48MR的PLC作下位机控制工业生产现场，同时这两台PLC均要与装有组态王的上位机通信，则必须给两台FX2N-48MRPLC指定不同的逻辑名，如图2所示。组态王逻辑设备概念组态王中的I/O变量与具体I/O设备的数据交换就是通过逻辑设备名来实现的，在组态王中定义I/O变量属性时，就要指定与该I/O变量进行数据交换的逻辑设备名，I/O变量与逻辑设备名之间的关系如图3所示。组态王逻辑设备分类PARTTWO组态王逻辑设备分类组态王设备管理中的逻辑设备分为DDE设备、板卡类设备（即总线型设备）、串口类设备、人机界面卡、网络模块，可根据实际需要通过组态王的设备管理功能来配置定义这些逻辑设备。串口类设备串口类逻辑设备实际上是组态王内嵌的串口驱动程序的逻辑名称，内嵌的串口驱动程序不是一个独立的Windows应用程序，而是以DLL形式供组态王调用，这种内嵌的串口驱动程序对应着实际与计算机串口相连的I/O设备，因此，一个串口逻辑设备也就代表了一个实际与计算机串口相连的I/O设备。三菱PLC变量定义PARTTHREE三菱PLC变量定义组态王与三菱FX2N型PLC连接采用串口通信连接时，定义PLC内部寄存器的类型见表1。寄存器名称寄存器名格式数据类型变量类型取值范围输入寄存器Xddo（位格式）BITI/O离散0-207输出寄存器Yddo（位格式）BITI/O离散0-207辅助寄存器Mdddd(位格式）BITI/O离散0-8255状态寄存器Sddd（位格式）BITI/O离散0-999定时器接点TdddBITI/O离散0-1023计数器接点CdddBITI/O离散0-1023数据寄存器DddddBCD,SHORT,USHORT,LONG,FLOATI/O整型I/O实型0-8255定时器经过值T*dddSHORT,USHORTI/O整型0-1023计数器经过值C*dddSHORT,USHORT,LONGI/O整型0-1023RDdd，ddSTRING字符串－－－－WDdd

，ddSTRINGI/O整型－－－－表1FX2N型PLC内部数据格式工程实例PARTFOUR工程实例一、创建新项目双击桌面上组态王图标，启动组态王软件，打开工程管理器界面。新建一个工程，双击新建的工程，进入工程浏览器界面。二、组态王通信串口设置单击“工程浏览器”的左侧目录显示区中的“设备”的“+”号，就会展开“设备”目录下的内容，双击其中的“COM1”，弹出窗口“COM1”的设置界面，按图4所示设置就行。图4串口设置工程实例图5厂家设备、通信方式三、创建PLC设备单击“工程浏览器”左侧目录显示区中的“设备”的“+”号，就会展开“设备”目录下的内容，单击其中的“COM1”，右边的目录内容显示区出现新建图标。双击“新建”，会出现设备配置向导界面。在下拉菜单中单击PLC左侧的“+”号，弹出下拉菜单，选择“三菱”，然后选择“FX2”下的“编程口”方式，如图5所示。工程实例单击“下一步”按钮，设置PLC的逻辑名称为“FX2NPLC”或其他名称，如图6所示。

图6PLC逻辑名称工程实例单击“下一步”按钮，选择串口号“COM1”，如图7所示。要保证通信串口号一致。然后再单击“下一步”按钮，设置PLC的地址为“2”，如图8所示。图7选择串口号图8PLC地址

工程实例单击“下一步”按钮，出现通信参数界面，设置如图9所示即可。图9通信参数工程实例单击“下一步”按钮，设置完成弹出“信息总结”界面，单击“完成”，完成后在“COM1”，右边的目录内容显示区会出现“FX2NPLC”设备图标，如图10所示。图10创建新设备三菱PLC工程实例四、组态软件与PLC通信测试单击工程浏览器中设备，出现下拉菜单，单击COMl，右边出现“FX2NPLC”，单击右键弹出下拉菜单，双击其中的“测试FX2NPLC”，如图11所示。图11测试三菱FX2NPLC工程实例单击“设备测试”，选择寄存器M，添加数字1，即选择M1，数据类型Bit，左击“添加”按钮，M1进入采集列表，使用相同方法添加Y0、X1，如图12所示。图12串口设备测试工程实例双击采集列表中的“M1”寄存器，出现该寄存器数据输入窗口，如图13所示。图13对PLC的寄存器设置数据工程