《机电一体化系统设计》课件-任务5 综合练习

任务五综合练习第二单元运动副与耦合副的应用目录任务描述任务目标0102任务实施03CONTENTS本任务通过NX1984软件的综合练习，对夹持气缸拉杆进行基本机电对象与运动副的定义。使夹爪与气缸在不碰撞的前提下完成运动。如图2-63所示。图1-63气缸夹爪02任务目标技能目标：1.复习刚体与碰撞体。2.复习固定副、滑动副与铰链副。思政目标：1.养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。2.培养团队合作精神、合作意识。3.培养自我发展、创新意识和能力03任务实施（一）刚体的定义1、在“主页”选项卡中，选择“机械”栏的“刚体”命令。（一）刚体的定义2、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“夹爪_1”，单击“应用”。（一）刚体的定义3、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“夹爪_2”，单击“应用”。（一）刚体的定义4、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“连接件_1”，单击“应用”。（一）刚体的定义5、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“连接件_2”，单击“应用”。（一）刚体的定义6、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。质量属性选择“自动”。将刚体名称修改为“连接杆”，单击“应用”。（一）刚体的定义7、如右图，为设置完刚体的机电导航器。（二）基本运动副的创建1、在“主页”选项卡中，选择“机械”栏，单击“基本运动副”命令。（二）基本运动副的创建2、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“夹爪_1”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“夹爪_1_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建3、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“夹爪_2”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“夹爪_2_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建4、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“夹爪_1”。“选择基本件”选择“连接件_1”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“夹爪_1_连接件_1_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建5、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“夹爪_2”。“选择基本件”选择“连接件_2”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“夹爪_2_连接件_2_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建6、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“连接件_1”。“选择基本件”选择“连接杆”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“连接件_1_连接杆_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建7、选择运动副为“铰链副”。“选择连接件”选择“连接件_2”。“选择基本件”选择“连接杆”。“指定轴矢量”选择Y轴正方向。“指定锚点”选择如图位置。将铰链副名称修改为“连接件_2_连接杆_HJ”。单击“应用”。（二）基本运动副的创建8、选择运动副为“滑动”。“选择连接件”选择“连接杆”。“指定轴矢量”选择X轴正方向。将滑动副名称修改为“连接杆_SJ”。单击“确定”。（二）基本运动副的创建9、如图，运动副创建完成。（三）碰撞体的定义1、在“主页”选项卡中，选择“机械”栏的“碰撞体”命令。（三）碰撞体的定义2、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。碰撞形状选择“网格面”。将碰撞体名称修改为“夹爪_1_碰撞体”。单击“确定”。（三）碰撞体的定义3、单击“选择对象（0）”，选择如图对象。碰撞形状选择“网格面”。将碰撞体名称修改为“夹爪_2_碰撞体”。单击“确定”。（三）碰撞体的定义4、如右图，为设置完碰撞体的机电导航器。（四）仿真运行1、在“主页”选项卡中，单击“仿真”栏的“播放”按钮。（四）仿真运行2、拖动夹爪、连接件及连接杆，随着鼠标拖动，对应的部件作出相应动作。当往X轴的正方向拖动时，夹爪张开。当往X轴的负方向拖动时，夹爪闭合。气缸连接杆的运动范围为0～16mm。（四）仿真运行3、在“主页”选项卡中，单击“仿真”栏的