【《自适应巡航系统ACC的SOTIF风险的识别与评估分析案例》4100字】

-[18]，造成毫米波雷达无法有效识别目标和对目标运动信息测量的错误。如果毫米波雷达分辨率较低，在降雨、降雪和浓雾条件下性能会受到严重影响，造成目标物体的遗漏。毫米波雷达识别的目标忽然丢失，会导致自车非预期的加速；毫米波雷达无法有效识别出现在前方的目标，会导致自车没有按照预期减速。毫米波雷达对于目标速度和距离的测量可能偏大或者偏小，会导致自车非预期的加速、非预期的减速和没有按照预期减速，造成追尾和被追尾事故，会造成致命伤害，严重性等级为S3。在追尾和被追尾事故中，驾驶员反应时间较短且雨雪天气的湿滑路面导致车辆难以控制，少于90%的驾驶员或者交通参与者通常能够或者勉强避免伤害，可控性等级为C3。综上所述，本文得到了如表1.4所示的危害分析表。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s14不同场景的危害分析表场景编号场景描述严重度S可控度CSC1自车下坡、即将驶入平地或上坡S3C2SC2自车行驶时发生颠簸S3C2SC3自车或同车道最近的前车在弯道中行驶S3C1SC4自车即将进入弯道或已经进入弯道、弯道相邻外车道前方区域出现车辆S3C1SC5道路旁存在树木、指示牌、护栏、积水等S3C3SC6自车正常行驶、同车道最近的前车离开车道S0C1SC7自车正常行驶、车辆进入当前车道出现自车前方S3C3SC8自车前方存在人/动物或小型车辆（例如自行车和摩托车）S3C3SC9自车前方存在大型车辆S3C3SC10自车在降雨条件下行驶S3C3SC11自车在降雪条件下行驶S3C3SC12自车在浓雾条件下行驶S3C31.2ACC的功能不足形式和整车危害分类通过对不同场景的依次分析，归纳总结得到自适应巡航系统毫米波雷达可能出现的四种功能不足形式，包括：（1）目标误识别：毫米波雷达出现误检测，所选择的目标不是预期的正确跟车目标或识别的目标为虚假目标。（2）目标遗漏：毫米波雷达出现遗漏检测，未成功识别有效目标。（3）目标运动信息测量错误：毫米波雷达对所选择的目标的速度、距离等运动信息测量不准确。（4）目标运动状态识别错误：毫米波雷达对目标处于直行/转弯/车道变换等运动状态识别错误。一个场景可能引起多种功能不足形式，通过第1.1.1节的分析，不同场景对应的功能不足形式如表1.5所示。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s15不同场景与功能不足形式的对应表场景编号场景描述功能不足形式SC1自车下坡、即将驶入平地或上坡目标误识别SC2自车行驶时发生颠簸目标误识别SC3自车或同车道最近的前车在弯道中行驶无法有效识别目标目标运动状态识别错误SC4自车即将进入弯道或已经进入弯道、弯道相邻外车道前方区域出现车辆目标误识别SC5道路旁存在树木、指示牌、护栏、积水等目标误识别SC6自车正常行驶、同车道最近的前车离开车道目标运动状态识别错误SC7自车正常行驶、车辆进入当前车道出现自车前方目标误识别目标运动状态识别错误SC8自车前方存在人/动物或小型车辆（例如自行车和摩托车）无法有效识别目标SC9自车前方存在大型车辆目标误识别SC10自车在降雨条件下行驶无法有效识别目标目标运动信息测量错误SC11自车在降雪条件下行驶无法有效识别目标目标运动信息测量错误SC12自车在浓雾条件下行驶无法有效识别目标目标运动信息测量错误根据自适应巡航系统的应用特点，本文将自适应巡航系统毫米波雷达上述可能产生的功能不足形式对整车造成的影响和危害进行了划分。将各种功能不足形式对整车层面的影响分为非预期加速、没有按照预期加速、非预期减速和没有按照预期减速四种，将各种功能不足造成整车层面的危害分为与前车发生碰撞、与后车发生碰撞和与旁车道车辆发生碰撞。各种功能不足形式及其对应的整车层面的影响和危害如下表所示。表STYLEREF1\s2.SEQ表\*ARABIC\s16自适应巡航系统毫米波雷达整车层面危害功能不足形式整车层面的影响整车层面的危害目标误识别非预期减速非预期加速与后车发生碰撞与前车发生碰撞无法有效识别目标非预期加速没有按照预