清扫机械关键技术中英文对照翻译

在城市环卫、工业清洁、市政养护等领域，清扫机械凭借高效、智能的作业能力，成为提升清洁效率、降低人工成本的核心装备。其技术研发围绕清扫效率提升、能耗优化、环保性增强与智能化升级展开，以下对核心关键技术进行中英文对照解析，为行业研发、技术引进及国际交流提供参考。一、清扫机构设计（SweepingMechanismDesign）清扫机构是直接作用于垃圾的执行单元，其设计需平衡清扫覆盖率、残留率与设备可靠性，适配多样作业场景（如城市道路、工业园区、景区步道等）。技术要点（TechnicalPoints）：1.结构适配性：针对不同垃圾类型（固体废弃物、粉尘、落叶）与地面工况（硬质路面、草坪、砂石路），设计滚刷式、吸盘式、混合式等机构。例如，滚刷机构通过优化刷毛材质（耐磨尼龙、弹性橡胶）、分布密度与滚刷转速，减少垃圾卡滞与地面损伤；吸盘机构则通过气流场仿真优化，提升大颗粒垃圾吸附能力。2.轻量化与模块化：采用铝合金、工程塑料等轻质材料，结合模块化设计（如快拆式滚刷、可替换吸尘组件），降低设备自重以节约能耗，同时提升维护便利性。中文：“滚刷式清扫机构需通过CFD（计算流体动力学）仿真优化气流通道，使垃圾在‘刷扫-吸附’过程中无二次扬尘，且滚刷转速需根据地面垃圾负载动态调节（调节范围50-300r/min）。”二、动力传动系统（PowerTransmissionSystem）动力传动系统是清扫机械的“能量中枢”，需兼顾动力输出稳定性、能耗效率与作业响应速度，主流技术围绕新能源化与传动效率优化展开。技术要点（TechnicalPoints）：1.新能源动力适配：纯电动（锂电池）、混合动力（柴油-电/氢-电）等动力方案成为趋势，需解决续航与动力输出矛盾（如采用增程式混动系统，保障持续作业4-8小时）。2.传动效率优化：液压传动系统通过负载敏感泵、比例阀控技术降低溢流损耗；电动传动则通过永磁同步电机+高精度减速器，实现动力的精准分配（如清扫辊与行走系统的动力耦合控制）。中文：“混合动力清扫机械采用‘柴油发电机+锂电池+电驱桥’架构，柴油发电机仅在电量不足时启动，作业时优先使用电能驱动，使综合能耗降低30%以上，且噪音低于75dB（A）。”三、智能控制技术（IntelligentControlTechnology）智能控制技术使清扫机械从“机械化”向“智能化”跨越，核心在于环境感知、自主决策与自适应作业，降低人工干预需求。技术要点（TechnicalPoints）：1.多传感器融合：融合激光雷达（LiDAR）、视觉传感器（摄像头）、惯性测量单元（IMU），构建三维环境模型，实现垃圾识别（如区分落叶与石块）、障碍物检测（精度±5cm）。2.智能算法应用：SLAM（同步定位与地图构建）实现未知环境建图；PID自适应控制根据垃圾负载调节滚刷转速、风机功率，提升作业效率（如负载增加时自动提升20%功率）。中文：“基于深度学习的视觉识别系统可在0.5秒内识别垃圾类型（准确率≥95%），并通过CAN总线向控制系统发送‘重点清扫’指令，使目标区域清扫次数提升至2次/趟。”英文：“Thevisionrecognitionsystembasedondeeplearningcanidentifythetypeofgarbagewithin0.5seconds(accuracyrate≥95%),andsendthe'keysweeping'instructiontothecontrolsystemthroughtheCANbus,sothatthenumberofsweepingtimesinthetargetareaisincreasedto2timespertrip.”四、除尘净化技术（DustRemovalandPurificationTechnology）除尘净化是清扫机械的“环保底线”，需控制作业过程中的扬尘污染，使排放粉尘浓度符合GB____等环保标准。技术要点（TechnicalPoints）：1.多级除尘协同：采用“初效过滤（拦截大颗粒）+高效滤筒（过滤PM2.5）+水雾抑尘（吸附超细粉尘）”三级系统，使排放粉尘浓度≤10mg/m³。2.节能型除尘设计：通过压差传感器实时监测滤筒堵塞情况，自动启动反吹清灰（压缩空气反吹，清灰时长≤5秒/次），避免风机过载能耗。中文：“静电除尘技术利用高压电场（电压10-50kV）使粉尘带电，通过集尘极板吸附，对PM0.1-PM10的过滤效率≥99%，但需定期清理极板积灰（建议每50小时清理一次）。”五、路径规划与导航（PathPlanningandNavigation）路径规划与导航保障清扫机械的自主作业效率，需平衡“全局路径最优”与“局部动态避障”，适配复杂作业场景（如城市街道、工业园区）。技术要点（TechnicalPoints）：1.全局路径规划：基于A*、RRT-Connect等算法，结合GIS地图与作业区域边界，规划“无重叠、全覆盖”的清扫路径，使作业覆盖率≥98%。2.局部动态避障：采用Dijkstra算法或人工势场法，实时处理突发障碍物（如行人、临时路障），避障响应时间≤0.3秒，避障距离≥0.5米（安全距离）。中文：“基于SLAM的自主导航系统可在无GPS信号的地下车库、隧道等场景中，通过激光雷达建图（建图精度±2cm）与定位，实现路径规划与自主作业，作业误差≤0.5米。”英文：“TheSLAM-basedautonomousnavigationsystemcanrealizepathplanningandautonomousoperationthroughlidarmapping(mappingaccuracy±2cm)andpositioninginscenariossuchasundergroundgaragesandtunnelswithoutGPSsignals,andtheoperationerroris≤0.5meters.”技术发展趋势与应用价值从技术演进来看，清扫机械正朝着“多技术融合”与“绿色智能化”方向发展：AI算法（如强化学习）将进一步优化作业策略，新能源（氢能、换电技术）提升续航与环保性，5G+物联网实现远程监控与集群作业。这些关键技