2026年AGV机器人定制开发协议

2026年AGV机器人定制开发协议甲方（委托方）：[甲方公司全称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系电话：[电话]，电子邮箱：[邮箱]。乙方（开发方）：[乙方公司全称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系电话：[电话]，电子邮箱：[邮箱]。鉴于甲方希望根据自身特定需求定制开发AGV机器人，并委托乙方进行开发；乙方拥有AGV机器人开发所需的技术、经验和专业人员，愿意接受甲方的委托进行开发。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。第一条项目概述与需求规格本协议项下项目名称为2026年AGV机器人定制开发项目。开发目标为乙方根据甲方提供的详细需求规格，开发一套或多套满足甲方特定应用场景的AGV机器人。甲方应向乙方提供详细的AGV机器人需求规格文档，该文档应包括但不限于以下内容：1.1应用场景：AGV机器人的使用环境、作业流程等。1.2功能需求：AGV机器人的导航方式、搬运能力、通讯方式、安全功能等。1.3性能需求：AGV机器人的速度、精度、续航能力、负载能力等。1.4硬件配置需求：AGV机器人的电机、驱动器、传感器、控制器等硬件设备的具体要求。1.5软件配置需求：AGV机器人的操作系统、控制软件、通讯协议等软件要求。1.6接口需求：AGV机器人与甲方现有系统的接口要求。1.7其他特殊需求：甲方对AGV机器人的其他特殊要求。第二条开发计划与进度安排2.1开发周期：双方应根据需求复杂程度协商确定开发周期，并在本协议中明确约定。开发周期应包括需求分析、设计、开发、测试、修改等阶段。2.2开发计划：乙方应根据需求规格文档制定详细的开发计划，并提交甲方确认。开发计划应包括各个阶段的任务、时间节点和责任人。2.3进度汇报：乙方应定期向甲方汇报开发进度，并接受甲方的监督。甲方有权对开发进度进行验收。第三条技术开发与知识产权3.1开发方式：乙方应按照甲方提供的需求规格进行定制开发，并保证开发成果的质量和性能。3.2知识产权：3.2.1背景知识产权：双方各自拥有的在协议签订前已存在的知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等）仍归各自所有。3.2.2项目知识产权：本协议项下开发的AGV机器人相关的知识产权归属，由双方在协议中明确约定。通常情况下，可以选择以下几种方式：3.2.2.1归甲方所有：乙方完成开发后，AGV机器人相关的知识产权（包括但不限于专利、软件著作权等）归甲方所有。乙方应在获得知识产权后，根据甲方要求办理相关权利转移手续。3.2.2.2归乙方所有，甲方享有免费使用权：乙方保留AGV机器人相关的知识产权，但甲方享有免费使用该AGV机器人的权利。3.2.2.3共同所有：乙方和甲方共同拥有AGV机器人相关的知识产权，并共同享有相关权利。3.2.3保密义务：双方应对本协议项下的技术秘密和商业秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。第四条费用与支付方式4.1开发费用：双方应根据开发难度、工作量等因素协商确定开发费用，并在本协议中明确约定。开发费用可以分阶段支付，具体支付方式和时间节点应在协议中详细约定。4.2支付方式：双方可以选择以下几种支付方式：4.2.1一次性支付：甲方在协议签订后一次性支付全部开发费用。4.2.2分期支付：甲方按照开发进度分阶段支付开发费用。例如，在需求确认后支付一定比例的预付款，在开发完成并验收合格后支付剩余款项。4.2.3其他方式：双方可以根据实际情况协商其他支付方式。4.3发票：乙方应在收到甲方款项后，向甲方开具等额发票。第五条验收与测试5.1验收标准：甲方应根据本协议约定的需求规格和开发计划，对乙方的开发成果进行验收。验收标准应包括功能性、性能性、安全性等方面。5.2测试方案：乙方应制定详细的测试方案，并在开发过程中进行充分的测试，确保AGV机器人的质量和性能。5.3验收流程：验收流程应包括以下步骤：5.3.1乙方完成开发后，向甲方提交测试报告和验收申请。5.3.2甲方在收到验收申请后，应在[具体天数]内组织人员进行验收。5.3.3验收合格的，甲方应签署验收报告。5.3.4验收不合格的，甲方应向乙方提出整改意见，乙方应在[具体天数]内完成整改，并重新提交验收申请。第六条违约责任6.1甲方违约责任：甲方未按本协议约定支付开发费用的，应向乙方支付滞纳金，滞纳金利率为[具体利率]。6.2乙方违约责任：乙方未按本协议约定完成开发任务的，应向甲方支付违约金，违约金金额为[具体金额或计算方式]。如果乙方开发的AGV机器人不符合本协议约定的质量标准，甲方有权要求乙方进行整改，并有权要求乙方赔偿由此造成的损失。第七条保密条款7.1双方应对本协议项下的技术秘密和商业秘密进行保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。7.2本保密义务不因本协议的终止而失效。第八条争议解决本协议项下发生的争议，双方应友好协商解决。协商不成的，任何一方均可向[法院名称]提起诉讼。