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某爬楼梯运输车的总体结构设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u31939某爬楼梯运输车的总体结构设计案例 1133461.1设计要求 1217551.2载货爬楼车各部分的方案对比 2167071.3总体结构设计 31.1设计要求本设计为了实现预期的功能需求，具有两种工作模式：第一种工作模式为传统作业模式，在放入货物前将可拆卸拉手、可拆卸挡板装配在整机上，然后把货物放入挡板上，通过调节旋钮自由调节拉杆长度，使运输车为最佳劳作状态，劳动者更加舒适的完成货物的运输。此模式在锂电池电量不足时也可应用，减少电能的损耗。第二种模式为自动行进运输模式，需要拆卸挡板、拉手，并安装可拆卸自动行进装置，该可拆卸自动行进装置通过两类方向的导轨实现步进移动，在上下楼时，首先车体一侧垂直导轨运作将前肢座准确放入第一级台阶，然后垂直导轨进行移动将货物及前小轮平稳移到车身另一侧，待移动结束后，将后支腿和前小轮放入中间台阶，下车体继而移动，实现装置的整体位移。本次爬楼梯运输车设计时需要遵循以下几点要求：（1）楼梯内行进具有一定的危险性，移动一定要实现平稳移动，（2）机身装配零件过多，装卸位置及其装配零件一定要合理，不能产生松动或者掉落。（3）查阅相关文献和规范，确保迈进的距离及整体的设计满足设计要求。（4）机器人主要用于运输货物，要求具有较高的工作效率。1.2载货爬楼车各部分的方案对比本设计的载货爬楼车主要结构组成主要有动力部分、传动部件及工作机部件三大类，下面分别对各部分的方案进行类比及分析。动力部分本设计的爬楼车紧凑并且使用时取电不便，负载的功率一般，工作时间短，因此选用直流电动机来作为动力源。（2）传动部分本设计的爬楼车由于载荷输出轴转速较慢，因此采用齿轮以及蜗轮蜗杆式二级减速箱来作为减速装置。（3）工作机部分爬楼车的工作部分为支臂或者机轮。支臂的方式用于爬楼臂非常方便，即通过支臂的旋转，完成爬楼车沿楼梯向上的移动动作。支撑机械腿部分要实现升降与移动，且结构紧凑，因此（4）控制器部分本设计选用PLC作为控制系统，以方便及时编程，修改不同参数，以适应不同楼梯的高度。1.3总体结构设计参考常见的载货爬楼车尺寸及工作原理，本设计对载货爬楼车的设计参数作如下规定：承载能力最高达到70KG。可爬楼高度可达130mm-200mm,楼梯宽度为100mm-200mm最大爬行坡度为40°爬楼时的速度为26r/min，速度可调，电源要求直流24v。载货爬楼车总重量不超过20kg本设计载货爬楼车的的方案图如下图所示。支撑车轮1.爬楼支臂3.电池

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