《工业机器人现场编程》-2.1 示教器的认识与设置_第1页
《工业机器人现场编程》-2.1 示教器的认识与设置_第2页
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文档简介

示教器的认识示教器正面示教器反面示教器的认识触摸屏B触摸屏用笔H连接电缆AC

急停开关D

手动操作摇杆E

数据备份USB接口F

使能按钮G

示教器复位按钮I

可编程按键J

选择机械单元K

重定位或线性切换L

轴1-3或轴4-6切换M

切换增量N

启动按钮Q

停止按钮O

步进按钮P

步退按钮示教器操作界面I

可编程按键J

选择机械单元K

重定位或线性切换L

轴1-3或轴4-6切换M

切换增量N

启动按钮O

步进按钮Q

停止按钮P

步退按钮触摸屏B触摸屏用笔H连接电缆AC

急停开关D

手动操作摇杆E

数据备份USB接口F

使能按钮G

示教器复位按钮正面图示教器手持姿式背面图010203使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。示教器使能器作用只有在按下使能器按钮,并保持在电机开启的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧,则机器人会马上停下来,保证安全。设置示教器的语言设置示教器的语言01单击“ControlPanel”。设置示教器的语言02单击选择“Language”。设置示教器的语言03在弹出各国家语言选项中,选择“Chinese”,然后单击OK。设置示教器的语言04在弹出各国家语言选项中,选择“Chinese”,然后单击YES。设置示教器的语言05系统重启后,再单击示教器左上角主

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