2026年自动驾驶系统开发合作合同

2026年自动驾驶系统开发合作合同甲方（委托方）：[公司全称]，[法定代表人]，[注册地址]，[联系方式]乙方（开发方）：[公司全称]，[法定代表人]，[注册地址]，[联系方式]###第一条合作背景与目的1.1背景：随着人工智能、传感器技术及高精度地图的发展，自动驾驶系统已成为全球汽车产业竞争的核心领域。甲方拥有整车制造、市场资源及场景落地优势，乙方具备自动驾驶算法、系统集成及测试验证能力，双方拟通过合作共同开发符合L4/L5级自动驾驶标准的系统，推动技术商业化应用。1.2目的：合作开发一款适用于[具体场景，如“乘用车城市道路自动驾驶”“商用车高速物流自动驾驶”]的自动驾驶系统，实现[具体功能，如“点对点自动驾驶”“特定区域无人化运营”]，目标通过[时间节点，如“2028年6月”]国家相关部委的准入认证并实现量产装车。###第二条合作内容与范围2.1项目名称：2026年[甲方品牌/车型]自动驾驶系统开发项目。2.2合作期限：自2026年1月1日起至2028年12月31日止，共36个月。2.3开发阶段与任务：（1）需求分析与方案设计（2026年1月-6月）：甲方提供整车需求（如动力平台、电子电气架构），乙方输出自动驾驶系统需求规格说明书（SRS）、系统架构设计方案（含硬件配置、软件模块划分）。（2）原型开发与仿真验证（2026年7月-2027年6月）：乙方完成感知算法（摄像头/激光雷达/毫米波雷达融合）、决策规划算法、控制算法开发，搭建原型系统，完成不少于10万公里仿真测试。（3）系统集成与实车测试（2027年7月-2028年6月）：乙方将系统与甲方指定整车平台集成，在[测试区域，如“XX封闭测试场”“XX城市开放道路”]开展实车测试，完成功能安全（ISO26262）、预期功能安全（SOTIF）认证。（4）量产准备与优化（2028年7月-12月）：乙方配合甲方完成量产工艺调试（如软件OTA升级机制、硬件生产线适配），输出量产版本软件及技术文档。2.4交付成果：（1）文档类：需求规格说明书、系统设计文档、测试报告、认证证书、用户手册等；（2）软硬件类：自动驾驶算法软件包（含感知/决策/控制模块）、硬件配置清单（如计算平台、传感器型号）、数据标注工具链；（3）其他：第三方检测机构出具的仿真测试报告、实车测试验证报告。###第三条双方权利与义务3.1甲方的权利与义务（1）权利：①监督项目进度，有权要求乙方提交阶段性工作报告（月度/季度）；②对乙方交付成果进行审核，提出修改意见，不符合要求的可要求乙方限期整改；③享有合作开发成果在甲方整车产品中的永久免费使用权。（2）义务：①向乙方提供合作所需资源：包括整车平台技术参数、测试车辆（不少于5辆）、测试场地使用权、历史驾驶数据（脱敏后）；②按合同约定支付开发费用（见第四条）；③成立专项项目组（含整车、测试、法务人员），与乙方对接，配合完成系统集成与实车测试。3.2乙方的权利与义务（1）权利：①要求甲方提供必要的开发条件及资源支持；②按约定获得开发费用及知识产权收益（见第五条）；③对合作开发中产生的技术改进享有优先使用权。（2）义务：①组建专业研发团队（算法、软件、测试人员不少于20人），确保项目按计划推进；②保证交付成果符合国家法律法规（如《智能网联汽车自动驾驶功能安全要求》）及甲方技术标准；③对测试过程中收集的数据（含道路环境数据、车辆运行数据）承担保密责任，未经甲方同意不得用于本合作项目外；④提供不少于2年的技术支持（质保期自量产之日起计算），负责软件缺陷修复及版本升级。###第四条知识产权4.1背景知识产权：双方在合作前已拥有的知识产权（如甲方整车平台专利、乙方基础算法专利）归各自所有，本合同未另行约定的，不因合作而转移。4.2前景知识产权：（1）合作开发过程中产生的自动驾驶系统软件（含源代码、目标代码）、算法模块、技术文档等成果，知识产权归[双方共同所有/甲方所有]，具体方式为：①若为共同所有，任何一方对外许可需经对方书面同意，许可收益按[甲方60%/乙方40%]分配；②甲方有权无偿将该成果用于自身整车产品，乙方有权用于技术研发及非竞争性产品（如向其他车企提供需甲方单独授权）。（2）基于合作成果改进的技术（如乙方后续优化算法），改进方享有优先所有权，但需向对方支付[合理许可费/免费使用]。4.3第三方知识产权：乙方保证交付成果不侵犯第三方知识产权（如开源软件合规性），若因乙方原因导致甲方被索赔，乙方承担全部法律责任（包括赔偿损失、诉讼费用）。###第五条费用与支付5.1开发总费用：人民币[具体金额]万元（大写：[金额]）。5.2支付方式（分期支付，以银行转账为准）：（1）合同签订后10日内，支付30%，即[金额]万元，支付条件为甲方收到乙方提供的履约保函（金额为合同总额的10%）及发票；（2）需求规格说明书（SRS）评审通过后10日内，支付20%，即[金额]万元，支付条件为甲方确认SRS文档签字稿；（3）系统原型完成仿真测试并通过评审后10日内，支付30%，即[金额]万元，支付条件为甲方确认仿真测试报告（覆盖率≥100%）；（4）量产版本通过甲方终验收后10日内，支付20%，即[金额]万元，支付条件为甲方出具《终验收合格证书》。5.3税费承担：本合同涉及的一切税费（如增值税、印花税）由双方按法律规定各自承担。###第六条验收标准与流程6.1验收依据：（1）双方确认的需求规格说明书（SRS）、系统设计方案；（2）国家标准：GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》、ISO26262:2018《道路车辆功能安全》；（3）行业标准：SAEJ3016-2021《自动驾驶汽车等级定义》、中国智能网联汽车准入管理相关法规。6.2验收阶段：（1）阶段验收：需求分析、原型开发等阶段完成后，双方组织技术评审会，出具《阶段验收报告》；（2）终验收：量产版本完成后，乙方提交《验收申请》，甲方在30日内完成测试（含10万公里实车道路测试），出具《终验收合格证书》或《整改通知书》（乙方需在15日内完成整改）。6.3验收标准：（1）功能完整性：覆盖SRS约定的所有场景（如城市道路跟车、变道、自动泊车等）；（2）性能指标：感知准确率≥99.9%、决策响应时间≤100ms、控制精度≤0.5米；（3）安全性：通过ISO26262ASILD级功能安全认证，无重大安全事故（如碰撞、系统失控）。###第七条保密条款7.1保密范围：包括但不限于技术信息（算法、源代码、测试数据）、经营信息（客户名单、成本核算）、未公开的交付成果及本合同内容。7.2保密期限：合作期间及合同终止后[5]年内。7.3例外情形：（1）在披露前已为接收方合法持有的信息；（2）已公开或能从公开渠道获得的信息；（3）法律法规或有权机关要求披露的信息（披露前需通知对方）。7.4违约责任：任何一方违反保密义务，需向对方支付[合同总额20%]的违约金，若违约金不足以弥补损失的，需补足差额。###第八条违约责任8.1甲方违约：（1）逾期支付费用：每逾期一日，按应付未付金额的[0.05%]支付违约金，逾期超过60日，乙方有权解除合同；（2）未提供资源支持：导致项目延期，乙方有权顺延工期，甲方需赔偿乙方因此产生的直接损失（如人员成本、设备租赁费）。8.2乙方违约：（1）逾期交付成果：每逾期一日，按合同总额的[0.05%]支付违约金，逾期超过60日，甲方有权解除合同；（2）交付成果不合格：经整改仍不符合验收标准，甲方有权要求乙方退还[已支付费用比例]%，并赔偿损失；（3）侵犯第三方知识产权：乙方承担全部赔偿责任，包括甲方的直接损失及诉讼费用。8.3不可抗力：因地震、战争、疫情等不可抗力导致无法履约，双方可部分或全部免除责任，但需及时通知并提供证明，协商延期或解除合同。###第九条争议解决9.1协商解决：双方因本合同发生争议，应首先通过友好协商解决。9.2仲裁/诉讼：协商不成的，任何一方均有权向[甲方所在地/中国国际经济贸易仲裁委员会]申请仲裁/向[甲方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。###第十条其他条款10.1合同生效：本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效。10.2合同变更：本合同未尽事宜，需双方协商签订补充