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文档简介

任务6.2配置模型参数

工业机器人应用编程1+X项目团队江苏汇博机器人技术股份有限公司公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施31任务提出任务提出在RobotStudio中，将用户自定义的3D模型，导入到RobotStudio软件中会出现图形特征丢失的情况图（a）所示，因此，需要在RobotStudio软件中做图形的处理，配置导入模型配置参数，以便确保虚拟仿真的工作站模型布局与实际工作站设备布置的一致性，如（b）所示。本任务在工业机器人喷涂工作站中，将所用的模型进行了参数的设置，并保存打包工作站。（a）图像特征丢失（b）目标图像特征2知识准备模型参数用户自定义的模型在导入到工作站中时，为了跟实际工作站在布局上保持一致，一般需要根据实际任务要求，修改模型的参数。例如，为了区别仓库的物料，可以将每个物料修改成不同的颜色。模型参数在RobotStudio软件中，可修改的模型参数包括设定颜色、图形显示、合并到部件、设定本地原点、删除CAD几何体和可由传感器检测等参数，如（a）所示。模型参数的修改，可选择组件组，统一修改组件组中所有部件的参数，如（b）所示，也可单独修改某一部件的参数，如（c）所示。（b）组对象修改（a）模型参数设定（c）部件对象修改模型参数设定颜色，可以根据仿真需要设定模型的颜色。图形显示，是为了使工作站的仿真中模型的材质和展示更接近实际效果，可以修改的图形外观，包括模型的材料和属性。（a）工件材料设置

（b）工件属性设置共享数据在RobotStudio软件中共享数据有打包、解包、保存工作站画面、内容共享所组成。序号选项用途说明1打包创建一个包含虚拟控制器、库和附加选型媒体库的活动工作站包2解包解包“PackandGo”文件，启动并恢复虚拟控制器并打开工作站3保存工作站画面将工作站所有记录打包，以供在未安装RobotStudio的计算机上查看4内容共享访问RobotStudio库、插件和来自社区的更多信息。与他人共享内容3任务实施模型颜色及透明度设置在RobotStudio软件中做图形的处理，导入模型配置参数，以便确保虚拟仿真的工作站模型布局与实际工作站设备布置的一致性。模型颜色及透明度设置示例成品工作站保存并打包工业机器人工作站的保存分

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