机器人技术研发合同

机器人技术研发合同本合同由以下双方于______年______月______日在______签订：委托方（甲方）：名称：________________________法定代表人/负责人：____________注册地址：____________________联系地址：____________________联系电话：____________________统一社会信用代码：____________研发方（乙方）：名称：________________________法定代表人/负责人：____________注册地址：____________________联系地址：____________________联系电话：____________________统一社会信用代码：____________（以下简称“双方”）鉴于：1.甲方希望委托乙方进行特定机器人技术的研发；2.乙方具备相关的研发能力和条件，愿意接受甲方的委托。双方经友好协商，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议，以资共同遵守。第一条定义与解释除非本合同上下文另有明确表示，下列词语具有以下含义：“研发项目”：指本合同约定由乙方为甲方研发的“基于深度学习的机器人视觉识别系统”，具体包括算法模型开发、软件平台构建、硬件接口设计与集成、系统测试与优化等。“研发成果”：指在履行本合同过程中，由双方或乙方独立完成的所有与研发项目相关的智力成果，包括但不限于：源代码、目标代码、设计文档（包括系统架构图、模块设计图、接口文档等）、技术报告、测试报告、算法模型、训练数据集、专利申请文件及授权文件、技术秘密、原型系统、样机、相关数据等。“知识产权”：指在研发成果产生过程中产生或涉及的所有专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、技术秘密、专有技术、商业秘密及其他任何形式的知识产权。“技术秘密”：指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。“保密信息”：指双方在合作过程中接触、知悉的任何未公开信息，无论其形式（书面、口头、电子等）或载体，无论其是否已记录在案，只要该信息在此时属于机密性质，均应被视为保密信息，包括但不限于技术信息、商业计划、财务数据、客户信息、技术秘密、研发数据、本合同内容等。“合作期限”：自本合同生效之日起至研发项目最终成果按本合同约定交付并验收合格的日期止，预计为______年______月______日起至______年______月______日止。“里程碑”：指本合同约定的研发项目中的关键节点，包括______（里程碑一描述）、______（里程碑二描述）等。第二条研发内容与目标1.甲方委托乙方进行“基于深度学习的机器人视觉识别系统”的研发工作。2.研发目标：a.开发能够实时识别指定类别物体（例如：______）的深度学习算法模型，识别准确率不低于______%。b.构建支持算法模型部署、训练、监控和管理的软件平台。c.设计并实现算法模型与机器人硬件（如摄像头、处理器等）的接口，实现软硬件集成。d.完成系统在模拟环境和实际场景下的功能测试和性能优化，撰写完整的测试报告和技术总结报告。e.研究并形成至少______项具有申请前景的专利技术方案。3.研发范围：本合同约定的研发目标、内容和交付物清单。不包括乙方已有的成熟技术移植，以及甲方提供的非研发项目所需的背景支持。第三条双方权利与义务3.1甲方权利与义务a.有权监督乙方研发工作的进展，要求乙方提供必要的研发进展报告和说明。b.有权按照本合同约定对乙方提交的阶段性成果和最终交付物进行验收。c.有权依据本合同约定享有研发成果的知识产权。d.应按照本合同第五条约定，向乙方提供研发项目所需的背景资料、数据、设备环境或其他必要支持，并保证所提供资料的真实性和合法性。e.应按照本合同第六条约定，按时足额向乙方支付研发费用。f.应对在合作过程中从乙方获取的保密信息承担保密义务。g.应配合乙方完成研发成果的测试和验证工作。3.2乙方权利与义务a.有权按照本合同约定获得研发费用报酬。b.应组建符合项目要求的研发团队，投入必要的研发资源，独立、高效地完成本合同约定的研发工作。c.应按照本合同约定的研发目标、内容和进度，制定详细的研发计划，并提交给甲方确认。应定期（例如：每月）向甲方提交研发进展报告。d.应按时提交合同约定的阶段性成果，并通过甲方确认的里程碑节点。应按照本合同第八条约定，提交最终研发成果及交付物，并配合完成验收。e.应对研发过程中产生的所有数据和成果进行妥善记录、整理和归档。f.应对研发过程中接触到的甲方保密信息以及乙方自身的技术秘密、商业秘密承担严格的保密义务。g.应采取不低于合理标准的保密措施保护所有保密信息，防止任何未经授权的披露、使用或泄露。h.应保证其提供的研发成果不侵犯任何第三方的知识产权，如因乙方原因导致侵权纠纷，由乙方承担全部责任并赔偿甲方因此遭受的损失。i.在研发过程中遇到重大技术困难或风险时，应及时通知甲方，并与甲方共同商议解决方案。第四条知识产权归属与使用1.知识产权归属：a.与本合同研发项目直接相关的、乙方在履行本合同过程中独立完成的研发成果所产生的知识产权（包括但不限于专利权、著作权、技术秘密），除双方另有书面约定外，完全归甲方所有。b.乙方为完成本合同约定的研发任务而使用甲方提供的资料、数据等信息所产生的知识产权，归双方共同所有，双方可共享使用，但任何一方行使共有权利需经对方同意。c.乙方在履行本合同前已拥有或独立开发的、未包含在本合同研发成果中的自有技术、知识产权，仍归乙方所有，甲方不得以任何方式干涉乙方对其自有知识产权的行使。2.使用权：a.甲方在获得本合同项下知识产权的所有权后，拥有在全球范围内、永久性地将研发成果用于任何目的（包括但不限于商业生产、销售、许诺销售、进口、租赁、展览、表演、放映、广播、信息网络传播、改编、翻译、汇编等）的权利。b.乙方保留对其独立开发的、未包含在研发成果中的自有技术的使用权利。3.署名权：对于软件著作权，如甲方要求，乙方应在相关软件文档和代码中注明甲方为项目委托方。对于专利申请，如获得授权，甲方有权要求在专利文献中体现其项目委托方的身份。4.专利申请：乙方负责完成研发成果中具有专利潜力的技术方案的专利申请准备工作（包括撰写申请文件、检索等），相关费用由乙方承担。甲方有权免费获得该专利申请权，并决定是否支付专利申请及维护费。对于甲方决定申请并授权的专利，其权利归甲方所有。双方可就专利申请策略（如是否全球申请、是否保密申请等）进行协商。5.后续改进：任何一方在基于本合同获得的研发成果或相关技术秘密进行后续改进所产生的新的知识产权，其归属由改进方与甲方另行协商确定；如无明确约定，视为归改进方所有，但甲方有权以约定的许可条件（见第6款）获取改进后的技术。第五条费用与支付1.本研发项目的总费用为人民币______元（大写：____________）。2.费用构成：（可选，如无则删除此句）包括但不限于研发人员成本、设备使用费、软件购置费、实验材料费、专利申请费、测试费等。3.支付方式：甲方通过银行转账方式向乙方支付。4.支付计划：a.预付款：本合同生效后______日内，甲方向乙方支付总费用的______%（即人民币______元），作为预付款。b.里程碑付款：乙方完成本合同约定的______（里程碑一）并通过甲方验收后______日内，甲方向乙方支付总费用的______%（即人民币______元）。c.里程碑付款：乙方完成本合同约定的______（里程碑二）并通过甲方验收后______日内，甲方向乙方支付总费用的______%（即人民币______元）。d.尾款：乙方提交所有最终交付物，并通过甲方最终验收后______日内，甲方向乙方支付剩余的______%（即人民币______元）。5.支付条件：乙方提交符合要求的付款申请及相应的证明文件（如发票等）。6.税费：乙方作为服务提供方，应自行承担其履行本合同过程中产生的所有税费（包括但不限于增值税、企业所得税等），并在开具发票时向甲方明示相关税费情况。甲方支付的费用中可能包含乙方应缴纳的增值税销项税额，甲方应根据国家税法规定进行进项税额抵扣。7.乙方若因履行本合同需要甲方垫付合理费用（如特定设备采购、第三方服务费等），应事先获得甲方书面同意，甲方应在收到乙方合法有效的费用凭证后______日内支付。第六条研发计划与进度1.乙方应在本合同生效后______日内，根据本合同第二条研发目标和第三条约定，制定详细的研发计划，包括阶段划分、主要任务、预计时间节点、人员安排、所需资源等，并提交给甲方确认。2.甲方应在收到乙方研发计划后______日内予以书面确认或提出修改意见。乙方应根据甲方确认的计划执行。3.乙方应按照确认的研发计划，按期完成各阶段研发任务。4.乙方应定期（例如：每月第一个工作日）向甲方提交书面研发进展报告，报告内容应包括已完成工作、遇到的问题、下一步计划等。5.双方可根据项目实际情况，经协商一致，对研发计划进行必要的调整。第七条验收与交付1.交付物清单：最终交付物包括但不限于：a.源代码及相关文档（设计文档、接口文档、使用手册等）。b.目标代码（如需）。c.算法模型文件及训练数据集（如乙方同意提供）。d.系统测试报告和性能评测报告。e.技术总结报告。f.专利申请文件及授权通知（如甲方支付相关费用）。g.最终样机或原型系统（如约定）。h.其他双方约定的文件或物品。2.验收标准：以本合同第二条约定的研发目标、技术指标、性能要求以及乙方提交的最终交付物本身作为验收依据。3.验收程序：a.乙方完成最终交付物后，应向甲方提交书面验收申请及全套交付物。b.甲方应在收到验收申请及交付物后______日内组织验收（或指定人员验收）。c.甲方应在验收结束后______日内，以书面形式通知乙方验收结果（通过、有条件通过或不通过）。d.如验收为“有条件通过”，甲方应书面说明需修改的具体内容和期限（不超过______日）。乙方应在期限内完成修改，并再次提交甲方验收。e.如验收为“不通过”，甲方应书面说明不通过的原因。乙方应在收到通知后______日内，与甲方协商解决方案（如：修改后重新验收、调整研发目标重新履行合同等）。若双方无法达成一致，可按本合同第十三条约定处理。4.验收通过：验收结果为“通过”或“有条件通过”（并在修改期内完成修改）后，本合同项下的研发义务履行完毕。5.交付时间：乙方应于本合同约定的最终交付物通过甲方验收后______日内，将最终交付物的所有副本（包括电子版和纸质版，如适用）交付给甲方。第八条保密义务1.双方及其从对方获得授权的雇员、代理人、顾问等（以下简称“接触方”），应对在本合同履行过程中接触、知悉或获得的任何一方的保密信息承担保密义务。2.接触方仅能将保密信息用于履行本合同之目的，不得以任何方式（包括但不限于泄露、披露、使用）向任何第三方（除非该第三方已根据合法途径获得该信息或被要求披露法律上强制要求的信息）透露、披露或使用，除非事先获得该保密信息所有主的书面同意。3.接触方应采取不低于保护自身同等重要性保密信息的合理谨慎措施，保护对方的保密信息不被泄露、丢失或被未经授权使用。4.即使本合同终止或解除，本条保密义务仍然有效，持续有效期限为本合同终止或解除之日起______年，对于技术秘密，保密期限为自保密信息产生之日起______年或更长期限（以较长者为准）。5.任何一方违反本条保密义务，应赔偿由此给对方造成的全部损失（包括直接损失、间接损失及为维权支付的合理费用）。6.双方同意，对于本合同项下由甲方提供的、本合同未明确约定为保密的信息，乙方仅能用于本合同约定的研发目的，并在本合同终止后______日内将甲方提供的原始资料返还给甲方或销毁（销毁时应保留销毁记录）。第九条违约责任1.若甲方未按本合同第六条约定支付研发费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的______‰向乙方支付违约金。逾期超过______日，乙方有权暂停研发工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿因此遭受的损失。2.若乙方未能按本合同第七条约定交付最终交付物，每逾期一日，应按合同总费用的______‰向甲方支付违约金。逾期超过______日，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付的部分或全部研发费用（根据乙方已完成工作的价值酌情决定），并赔偿因此遭受的损失。3.若乙方交付的最终交付物不符合本合同第二条约定的研发目标、技术指标或质量要求，或侵犯第三方知识产权，甲方有权要求乙方在______日内免费修复、更换或采取其他补救措施，直至满足要求。若乙方无法在规定期限内完成补救，或补救后仍不合格，甲方有权解除合同，并要求乙方退还已支付的部分或全部研发费用，并赔偿因此遭受的损失。4.若任何一方违反本合同第八条约定的保密义务，应承担相应的违约责任，赔偿对方因此遭受的全部损失。5.任何一方违反本合同其他约定，给对方造成损失的，应承担相应的赔偿责任。第十条不可抗力1.“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律法规变更、严重的疫情及其管控措施等。2.遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后______日内，书面通知对方不可抗力的发生及其影响，并提供相关证明文件。3.因不可抗力导致合同部分或全部无法履行，受影响方根据不可抗力的影响程度，可部分或全部免除责任，或延迟履行。双方应协商决定是否变更或解除合同。4.不可抗力影响消除后，双方应尽快恢复履行合同。因不可抗力造成的损失，由双方各自承担。第十一条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向甲方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。第十二条合同期限与终止1.本合同自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。2.本合同有效期为自生效之日起至研发项目最终成果按本合同约定交付并验收合格之日止。3.除本合同另有约定外，任何一方在征得对方同意的情况下，可以书面形式提前终止本合同。提前终止的，双方应就已完成工作、已支付费用、知识产权归属及未了结事宜进行结算处理。4.若发生本合同约