中小轻型民用无人驾驶航空器公共垂直起降场技术导则（征求意见稿）

1T/HZASXXXX—XXXX中小轻型民用无人驾驶航空器公共垂直起降场技术导则本文件规定了中小轻型民用无人驾驶航空器公共垂直起降场的术语和定义、符号和缩略语、分级分类、选址要求、场地布局、限制空间与限制面、结构特性、物理特性、专用设施与设备、公共起降场数据等内容。本文件适用于供最大起飞全重不超过150kg的民用垂直起降无人驾驶航空器（以多旋翼和复合翼航空器为主，兼容其他类型垂直起降航空器）以载货运输等非载人应用场景为主、兼顾留空飞行需求的陆上表面公共垂直起降场。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB17743电气照明和类似设备的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB17625.1电磁兼容限值第1部分：谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A）GB/T38121雷电防护雷暴预警系统GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语GB/T44066自动气象站GB50009建筑结构荷载规范GB50016建筑设计防火规范GB50057建筑物防雷设计规范GB50140建筑灭火器配置设计规范GB/T50152混凝土结构试验方法标准GB55015建筑节能与可再生能源利用通用规范GB55021既有建筑鉴定与加固通用规范GB55022既有建筑维护与改造通用规范GB55036消防设施通用规范GB55037建筑防火通用规范GB55002建筑与市政工程抗震通用规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人驾驶航空器unmannedaircraft由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，简称“无人机”。[来源：GB/T38152—2019，2.1.1]3.2垂直起降场vertiport全部或部分仅供垂直起降无人驾驶航空器起飞、着陆和表面活动使用的场地或构筑物上的特定区域，简称“起降场”。3.3公共垂直起降场publicvertiport向多家中小轻型无人驾驶航空器运营主体开放的垂直起降场。T/HZASXXXX—XXXX23.4起降单元landingandtake-offunit垂直起降场内服务于单架无人驾驶航空器作业的基本单位。3.5障碍物限制面obstaclelimitationsurfaces保障无人驾驶航空器起降安全，对场地周边障碍物高度和距离进行限制的虚拟面。3.6垂直起降航空器全尺寸over-alllength/widthofverticaltake-offandlanding（VTOL）-capableaircraft无人驾驶航空器旋翼转动、折叠结构全部展开时，能够有效覆盖机身的最小外接圆直径。3.7无障碍空间obstacle-freevolume在起降单元的上方，由安全区向上向外延伸至悬停高度，为无人驾驶航空器垂直起降提供保护的空间，在这个空间内，除少量规定的建构筑和设施设备外，没有任何固定的障碍物。3.8荷载组合loadcombination按极限状态设计时，为保证结构的可靠性而对同时出现的各种荷载设计值的规定。[来源：GB50009—2012，2.1.12]3.9最终进近和起飞区finalapproachandtake-offarea用于垂直起降航空器完成进近动作的最后阶段到悬停或着陆，以及开始起飞动作的特定区域。3.10接地和离地区touchdownandlift-offarea供垂直起降航空器接地或离地的一块承载区。3.11安全区safetyarea位于最终进近和起飞区周围的、用于减少垂直起降航空器偶然偏离最终进近和起飞区而造成危险的特定区域，该区域除航行所必需的设施、装置外无其他障碍物。4符号和缩略语4.1符号D——垂直起降航空器全尺寸，单位为米（m）；Dx——公共起降场外轮廓最大尺寸，单位为米（m）；L——起降场限制空间安全带长度，单位为米（m）；h0——垂直起降航空器悬停高度，单位为米（m）；H1——障碍物限制面锥斜面垂高，单位为米（m）；H2——起降场限制空间竖面高，单位为米（m）；H3——起降场限制空间冗高，单位为米（m）；Hz——起降场限制空间限制面总高，单位为米（m）；N——障碍物限制面锥斜面比例（高宽比）；X——障碍物限制面锥斜面平距，单位为米（m）。4.2缩略语下列缩略语适用于本文件。FATO：最终进近和起飞区（FinalApproachandTake-offArea）OFV：无障碍空间（Obstacle-FreeVolume）SA：安全区（SafetyArea）TLOF：接地和离地区（TouchDownandLift-offArea）T/HZASXXXX—XXXX35分级分类5.1公共起降场由无人机起降场地、配套服务场地和专用设施设备等组成，总面积宜不小于300平方米。5.2公共起降场按规模和服务能力分为两个等级：a)Ⅰ类：总面积≥1600平方米，具备起降保障、货物转运及停机供能等基础功能，还具备一定的维护保养、文旅宣传及科普教育等特色功能。b)Ⅱ类：总面积＜1600平方米，具备起降保障、货物转运及停机供能等基础功能。6选址要求6.1场址应符合所在地航空相关规划，与所在地国土空间规划及其他规划相协调。6.2场址净空条件应满足无人机安全起降技术要求，宜选择场地开阔、障碍物较少区域，避开噪声敏感区，并综合考虑区域城乡风貌及历史街区等因素的影响。6.3场址宜集约利用既有场地（如地面停车场、建筑物楼顶），利用既有建筑顶面时应完成结构性能评估。6.4场址应与军事设施、核电、油库、危化品生产仓储区域、发电厂、变电站、加油站等重要设施保持安全技术距离，具体距离应根据无人机飞行性能、设施危险等级经技术验算确定，必要时应按照有关规定进行安全运行的风险评估。6.5场址应考虑周边地块开发对起降场限制空间的影响，以周边地块规划建筑限高为依据进行净空模拟校核，确保技术兼容性。6.6场址应具备道路交通接驳技术条件，宜具备给排水、供电、通信、消防等公用设施引接技术条件。6.7场址宜接近主要服务对象，交通接驳便利，满足货物转运效率要求。6.8场址周边通信、导航、监视信号覆盖良好，电磁环境应经评估，避免电磁干扰影响无人机运行。6.9场址宜收集周边气象数据，综合评估风速、降水、温度等气象条件对无人机运行的技术影响。7场地布局7.1平面布局7.1.1平面布置应考虑交通便捷、消防救援、设备操作及起降安全等因素，因地制宜、集约用地，分期实施时应保障近远期技术衔接。7.1.2应明确划定无人机起降场地及起降单元、配套服务功能区、场区通道及防护围栏等边界。7.1.3公共起降场内无人机起降场地应由2个及以上起降单元组成；配套服务功能区宜包括运控区、机库区、维保区（设备区）、充电供能区、存货区、转运接驳区等。7.1.4起降单元布置应结合场区平面特点、进离场程序空间要求和设计起降能力确定，可设置起降位标志区域、无人机识别标志区域。7.1.5配套服务功能区宜符合以下要求：a)运控区设置于视野开阔处，满足全场观测和控制要求；b)机库区满足无人机存放物理空间，确保无人机处于安全、可用、高效的状态；c)维保区（设备区）应满足无人机的各级检修与系统性保养等；d)充电供能区应远离粉尘、油烟、有害气体源及腐蚀性、易燃、易爆物品存储场所，远离强振源；e)存货区靠近转运接驳区，缩短物资转运路径；f)转运接驳区紧邻起降单元边缘布置，通道宽度、地面承载力及对接接口适配转运设备及货物通行。7.1.6场区通道布置应兼顾地面货物流转效率、起降单元布局和功能分区等因素，结合场区面积最大化利用等原则确定。7.1.7场区应至少设置1处应急起降单元，其技术参数宜与常规起降单元一致，且独立设置、无遮挡。7.1.8其他设施设备宜沿场地外缘设置，并应充分考虑设施设备对无人机起降作业安全的影响。T/HZASXXXX—XXXX47.2竖向设计7.2.1竖向设计应与周边场地高程协调，合理利用地形地貌，减少填（挖）方、护坡、挡墙等工程量，降低技术难度。7.2.2新建公共起降场宜设置不小于0.3%的纵横向坡度，各方向总坡度应不大于3.5%。8限制空间与限制面8.1起降场限制空间8.1.1起降场限制空间由起降场及安全带形成的底面、四个方向的锥斜面、四个方向的竖直面和顶面合围而成，以起降场周边轮廓线为基础向外、向上扩展形成。8.1.2限制空间不得被周边建筑物、高耸结构、架空线路及树木等障碍物穿透。8.1.3限制空间参数应结合起降场类型、无人机起降程序和起降单元障碍物限制面等因素，经空域可行性专题技术论证后确定。8.1.4初步选址评估时，限制空间技术参数宜按以下要求执行：a)限制面锥斜面比例（高宽比）N可取1.0，空间受限时可经空域可行性专题技术论证调整；b)安全带L宜不小于1米，锥斜面垂高H1可采用公共起降场外轮廓最大尺寸Dx，冗高H3宜大c)相邻两起降单元中心距宜不小于5D，D为对应设计垂直起降航空器全尺寸。图1公共起降场限制空间初步评估参照图8.2起降单元障碍物限制面8.2.1中小轻型无人机宜采用垂直起降程序，起降单元上方应建立无障碍空间（OFV），OFV不得被障碍物穿透。8.2.2OFV底面为FATO高度处、边长至少为2D的正方形，顶面为悬停高度h0处、边长至少为4D的正方形；侧面由两部分拼接，高度≤D时为底面边界向外45。斜面，高度＞D时为竖直面；进近和起飞爬升面内边宽度与OFV顶面边长一致，内边位置为OFV顶面。如图2所示。T/HZASXXXX—XXXX5图2起降单元无障碍空间（OFV）立面图8.2.3悬停高度h0应根据周边航路上的障碍物高度、无人机飞行性能和起降场总体起降空间要求经计算确定。8.2.4起降单元应设置起飞爬升面、进近面、过渡面（若有垂直起降程序）、无障碍空间（若有垂直起降程序）等障碍物限制范围。8.2.5障碍物限制面、OFV的具体参数应结合设计机型，参考无人机飞行操作手册，根据垂直起降环境和垂直起降能力最终确认。9结构特性9.1荷载类型在对公共起降场进行结构设计时，需考虑以下荷载类型：a)结构件自身质量：按结构自重取值，方向竖直向下；b)无人机自身质量：按设计机型中最重的最大起飞全重的1.25倍～2.5倍取值，作用面积为单个起落架接触面积，作用点位于TLOF区内，方向竖直向下；c)水平荷载：按0.6倍的最大起飞全重取值，集中荷载，作用点与自重一致，方向为水平进近方向；d)均布荷载：FATO全区域按2.0kN/m²施加，考虑人员活动和积雪影响，方向竖直向下；e)安全网荷载：方向为竖直向下或水平向外；f)特殊工况下需考虑风荷载、温度作用、地震作用的影响，宜按GB50009、GB55002取值。9.2设计工况公共起降场设计应考虑以下工况：a)均布荷载工况：不进行起降作业时，荷载组合为结构件自身质量、水平荷载、均布荷载、安全网荷载、风荷载、温度作用、地震作用；b)着陆工况（含正常着陆和紧急着陆考虑动载荷系数，荷载组合为结构件自身质量、无人机自身质量、水平荷载、均布荷载、安全网荷载、风荷载、温度作用、地震作用；c)存放工况：静态停放无人机时，荷载组合为结构件自身质量、水平荷载、均布荷载、安全网荷载、风荷载、温度作用、地震作用。9.3结构设计9.3.1应对各设计工况进行结构强度、刚度、稳定性校核。9.3.2最终进近和起飞区（FATO）及起降单元应具有足够的尺寸和强度。起降场道面结构应能抵抗无人机起落架滑移作用以及其他永久、可变和环境作用的影响。9.3.3新建及改建建筑的结构设计荷载应符合GB50009规定。9.3.4既有场地改造时，道面结构应经承载力检测，检测方法参考GB50152，承载力不足时应采取加固措施。10物理特性10.1一般要求T/HZASXXXX—XXXX610.1.1建筑分类和耐火等级应符合GB55037、GB50016规定。10.1.2新建建筑宜采用标准化、模块化设计，结构形式宜采用装配式钢结构。10.1.3宜利用现有建构筑物改建、扩建，既有建筑的检测、鉴定和加固应符合GB55021、GB55022规定。10.1.4指挥运控区、机库区及充电区内部装修应采用不燃材料。10.1.5起降场地面可采用沥青混凝土、水泥混凝土及其他经论证合格的材料铺筑，宜使用可再生材料。10.1.6改建类起降场经承载力、摩阻系数检测合格后，可利用原有地面。10.1.7排水设计应确保无积水，宜采用自然排水，必要时可设置边沟等排水设施，并与场区周边排水体系衔接。10.2起降单元10.2.1起降单元应包括TLOF、FATO、SA三个组成部分。10.2.2多个起降单元相邻设置时，间距应考虑无人机下洗流影响，避免气流干扰。10.2.3TLOF应满足以下要求：a)至少设置一个TLOF，位于FATO之内或与FATO重合，表面应能抵抗无人机下洗流作用，不产生退化和飞散碎片；b)尺寸应至少能内切一个1.0D的圆，满足无人机中断起飞需求，如图3所示；图3TLOF与FATO的位置关系图c)内部不应有障碍物，必要物体高度不超过2.5厘米且边缘倒角，不影响无人机运行；d)表面应能承受无人机起降动力荷载及人员、货物、场地维护设备附加荷载；e)应平整、有效排水，不影响无人机起降或停放；f)表面应有足够的摩阻性能，避免无人机滑移或人员滑倒。10.2.4FATO应满足以下要求：a)至少设置一个实体FATO，表面与TLOF连续顺接，平坦、密实、无浮土、浮雪、碎石等杂物，表面稳定；b)形状采用正方形，边长不小于1.5D，满足无人机中断起飞需求，如图3所示；c)内部不应有障碍物，必要物体高度不影响飞行安全；d)应平整、有效排水，不影响无人机起降或停放；e)应避开湍流影响区域；f)位置和进离场方向宜减小对邻近区域的噪声影响，噪声限值应符合相关环保要求。10.2.5SA应满足以下要求：a)设置于FATO周围，表面与FATO连续顺接，能抵抗无人机下洗流作用，有效排水；b)从FATO四周向外延伸距离不应小于1.5米或0.5D（取较大值）；c)内部不应有障碍物，无人机运行期间无移动物体，必要物体高度不应超过以FATO边界上方25cm高度为底边、向外升坡5%的斜面。10.2.6同一时间内一个FATO仅允许一架无人机运行，每个起降单元应设置固定的人员或物资进出口。10.2.7起降单元可采用标准化模块，按机型尺寸可选用20m×20m（D=20m）、10m×10m（D=10m）、5m×5m（D=5m）等模块。10.3场区通道T/HZASXXXX—XXXX710.3.1场区通道包括场区进出通道和场内通道。10.3.2公共起降场应至少设置2处出入口，人行主出入口宽度宜不小于4米，应急逃生出口宽度应不小于2米。设置车行出入口的起降场，车行出入口宽度宜不小于5米。10.3.3出入口应具备隔离作用，防止无关人员进出，与道路交叉口距离应满足行车安全技术要求。10.3.4场内通道宽度应根据功能定位、运营机型及货物尺寸等因素确定，最小宽度宜不小于2米。10.3.5通道上方及两侧不应有妨碍通行的障碍物。10.4运控区10.4.1运控区应建设满足运营控制需求的建筑物，建筑净宽宜不小于2米，净高不小于2.2米，门采用不燃材料，向疏散方向开启，门洞净宽不小于0.9米，净高不小于2.1米。10.4.2宜有自然采光，窗地面积比按1/5考虑，外窗可开启面积符合GB55015规定，具备良好的气密性、水密性和保温隔热性能。10.4.3宜采取防火、防水、防潮、防尘、防电磁干扰等措施，地面宜采取防静电措施。10.4.4内外部通道宜平进平出，确需设置高差时宜采用坡道平滑过渡。10.4.5应配置综合操作台及对时设备，集成设备远程操作及状态显示、综合气象显示、飞行监控管理等设备，具备通讯数据备份和上传云管理平台的技术条件。10.5机库区10.5.1机库区内部空间应满足无人机存放、检修和保养等需求，门采用不燃材料，向疏散方向开启。10.5.2单机停靠位可采用圆形或正方形，圆形机位直径或正方形机位边长不小于1.1倍设计机型最大尺寸；机型可折叠收纳时，可按不小于收纳尺寸的1.1倍计算。10.5.3门洞净宽宜不小于最大机型尺寸宽度加1.5米，机型可折叠入库时最小宽度不小于折叠宽度加1.0米；门洞净高不小于设计机型高度加0.5米。10.5.4内部顶部结构底部至存储机型最高点的净距不小于1.0米。10.5.5宜采取防火、防水、防潮、防尘、防电磁干扰等措施。10.6充电供能区10.6.1建筑门采用不燃材料，向疏散方向开启，门洞尺寸满足设备进出要求。10.6.2建筑净高应不小于2.2米。10.6.3采暖通风应满足电池充电和存储的温度控制要求。10.6.4应采取防火、防水、防潮、防尘、防电磁干扰等措施。10.7存货区10.7.1应紧邻转运接驳区布置，有效存储面积适配设计日最大存货量。10.7.2地面采用不燃材料，宜选用水泥混凝土。10.7.3宜设置防渗漏围挡，排水设计与场区排水系统衔接顺畅，无积水隐患。10.7.4宜采取防火、防潮、防尘措施，距热源、火源水平距离不应小于1.5米。10.8转运接驳区10.8.1地面宜采用水泥混凝土或耐磨地坪漆，表面应平整、耐磨、防滑，满足转运设备通行及货物堆放的要求。10.8.2单向作业通道宽度宜不小于3米，双向通道宜不小于5米，转弯半径宜不小于4米，满足叉车、小型转运车辆通行需求。10.8.3对接区域标高与常用转运车辆车厢底板相适配，或设置可调节坡道，设备安装区域预留符合防护等级要求的电源接口。10.8.4作业区边缘宜设置防撞条及防护栏，照明照度满足夜间作业识别需求。11专用设施与设备11.1一般要求T/HZASXXXX—XXXX8专用设施与设备包括安全设施、标志和标志物、照明设施、气象及雷电预警设施、通信导航监控设施、充电设施、集中控制设施、供配电设施、救援和消防设施。11.2安全设施11.2.1公共起降场场地表面较周围环境高出0.75米以上且存在人员安全风险时，应安装安全网。11.2.2固定式安全网水平投影宽度不小于1.5米，不超出道面标高。11.2.3可收放式安全网放倒后水平投影宽度不小于1.5米且不超出道面标高，立起后最高点高出道面不小于1.2米，相邻网片间隙不超过0.1米。11.2.4安全网任何部位宜能额外承受125kg荷载，承载能力经检测确认。11.2.5安全网设置应确保落入的人或物不被弹出，网架与水平面夹角宜为10°。11.3标志和标志物11.3.1混凝土道面表面可采用硅溶胶无机涂料、硅酸盐无机涂料或环氧树脂涂料涂绘识别标志；金属板道面可采用环氧类、聚氨酯类涂料。各起降单元宜在TLOF的中心设置标识标志。11.3.2采用视觉识别定位引导的无人机，起降单元表面应设置统一视觉识别标志。11.3.3FATO可设置长方形白色线条标志，四边形FATO各角点应设置标志。FATO和TLOF重合时，仅设置TLOF边界标志。11.4照明设施11.4.1供夜间使用的公共起降场应设置场地照明和起降单元照明；仅供白天使用的宜设置场地照明，能见度低时开启。11.4.2起降单元可设置视觉识别发光面板。11.4.3设置照明设施时应满足以下要求：a)场地照明应能提供足够的照度，满足场地工作人员作业需求；b)起降单元照明应提供足够的水平和垂直照度，宜采用停机坪专业泛光灯，高度不高于25厘米。11.5气象及雷电预警设施11.5.1公共起降场应设置气象站、风向标，宜设置垂直激光风廓线仪、雷电预警系统。11.5.2气象站应符合GB/T44066的相关要求，具备风速、风向、气压、温度、湿度和雨量等气象数据采集能力；11.5.3风向标设置应符合以下要求：a)能明确指示风向和大致风速，宜采用轻质纺织品做成截头圆锥形，颜色宜选用橙色与白色或红色与白色相间的5个等距环带，两端环带为橙色或红色；b)安装位置应不受附近物体或旋翼下洗流影响，能准确反映起降场上空风况；c)夜间使用的起降场，风向标顶部可增加照明灯和航空障碍灯。11.5.4垂直激光风廓线仪探测高度范围符合监测需求，用于采集近地层低空三维风廓线数据。11.5.5雷电预警系统宜参考GB/T38121安装，用于探测起降场地周边空域电场强度变化、预测雷电活动，起降设施、充放电设施设备和停机库等建（构）筑物的雷电防护装置应符合GB50057规定。11.5.6气象站、垂直激光风廓线仪及雷电预警系统宜配置外部通讯接口，能将数据传输至集中控制室或云管理平台。11.6通信导航监控设施11.6.1通信设施可配置专用频段电台设备和网络通讯设备，电台工作频率应符合国家无线电管理技术规定。11.6.2监控设施由视频监控、导航设备组成，根据起降场规模调整配置。11.6.3公共起降场应配置视频监控设施，用于监控起降场及场区空域运行情况，视频监控设备宜选用大广角监控摄像机。11.6.4公共起降场宜配置导航设施，对无人机起降提供导航引导。导航设施可采用二维码助航设施或RTK天线等设备。11.6.5监控设施设备宜配置外部通讯接口，可将导航监视信息传输至集中控制室，或直接采用网络通T/HZASXXXX—XXXX9讯模块传输至云管理平台。11.7充电设施11.7.1应根据无人机电池预计总容量配置充电设施，每5个起降位宜至少配置1面不低于45加仑的防爆充电柜。11.7.2充电柜应具备防火、防爆、防泄漏、防腐蚀、防尘、泄爆泄压、防水、防撞、监测报警和自动灭火功能。11.7.3充电柜宜布置在室内，室外布置时应采取防雨、防雷电措施。11.7.4充电设施输出接口应兼容所有保障机型。11.7.5充电设施宜配置外部通讯接口，能将设备状态信息传输至集中控制室，或直接采用网络通讯模块传输至云管理平台。11.8集中控制设施11.8.1宜配置集中控制设施，包括操控台和对时设备，集成远程操控及状态显示、综合气象显示、飞行监控管理等设备，具备通讯数据备份和上传云管理平台功能。11.8.2集中控制室作为远程机组以满足实时观察时，应能完整观察整个起降场道面及周边空域，目视视角无盲区，盲区应通过视频监控补充。11.9供配电设施11.9.1气象设施、通讯设施、监控设施、集中控制设施及夜间飞行需求的照明助航设施用电负荷为二级负荷，其余为三级负荷。11.9.2供电电压宜为0.23/0.4kV，终端供电电压不宜超过其额定电压值的±5%。11.9.3供配电系统谐波电流发射限值符合GB17625.1的规定，无线电骚扰特性限值符合GB17743的规定。11.9.4三相配电干线各相负荷分配平衡，最大相负荷宜≤三相负荷平均值的115%，最小相负荷宜≥三相负荷平均值的85%。11.9.5配电系统宜采用树干式和放射式相结合的配电方式。11.9.6配电回路应装设短路保护、过负荷保护、接地故障保护和剩余电流保护功能。11.9.7室外配电设施应采取防雨、防腐蚀、防积水等措施，不得安装在地势低洼处。11.9.8配电设施应预留备用电源和接口。11.10救援和消防设施11.10.1救援设施11.10.1.1救援器材应包括灭火毯、应急救援包、剪切工具等，应急救援包应包含止血带、绷带、急救药品等。11.10.1.2救援器材应存放在有明确标记的专用消防器材柜/箱中，有效期定期核查。11.10.2消防设施11.10.2.1消防设施设置符合GB50016、GB55036的相关规定。11.10.2.2宜采用移动式消防设施，采用固定式消防设施时应与周边消防系统技术兼容。消防设施的具体参数应根据公共起降场规模确定。11.10.2.3宜配置化