【《汽车驱动防滑系统（ASR）概述》4600字（论文）】

汽车驱动防滑系统（ASR）概述目录TOC\o"1-3"\h\u13642汽车驱动防滑系统（ASR）概述 1299451.1ASR的起源 1221991.2ASR的作用 2258071.3ASR工作过程

380621.4ASR的基本原理 49551.5ASR的组成 61.1ASR的起源任何有驾驶经验的人都知道，如果汽车在多雪，结冰或潮湿的道路上起步或急于行驶，方向盘的旋转速度可能会太快。车轮与道路表面之间的连接与施加在方向盘上的地面响应力决定了汽车的发动机传递给车轮的驱动力。然而，驱动力的增加是通过阻力来测量的，并且高质量的驱动力只能等于轮胎和路面之间的连接。当驱动力超过阻力时，方向盘将打滑。在具有与地面附着力的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶时，由于地面与车轮之间的黏着力太小，车轮会打滑，起步和加速，这将导致汽车行驶启动并加速。当车辆在未铺砌的道路上行驶时，如果某些（或其他）车轮在母系数低的道路（例如泥泞或冰雪路面）上行驶，则地面在Will的车轮上使用的扭矩很小。尽管某些（或其他）车轮在高密度的高速公路上，根据其在不同城市分布的特性，地面提供的驱动扭矩只能与公路车轮相比较，它们的驱动扭矩相等。在此期间，车轮可能打滑，从而导致车辆故障。当驱动轮打滑时，表示驱动轮与地面的接触面具有相同的坡度。驱动轮的滑坡也将减少驱动轮与地面之间的长距离连接，这将减小方向盘上的最终驱动力，最终导致车辆侧滑。当超过湿滑路面的性能时，驱动轮的“滑动”也会导致后轴系数的明显降低，使得向后滑动，从而导致汽车打滑，在驾驶过程中失去控制REF_Ref26923\r\h[4]。因此，为了避免和减少上述情况，需增加驱动防滑控制系统。由于ASR可广泛用于发动机功率控制，因此某些车辆将其称为牵引力控制系统（ASR或TRC）。1.2ASR的作用在ASR系统因故障而不能工作的情况下，车辆在雪地上及不平整的路面上工作不及时，从而导致打滑、方向盘不受控制。同时，汽车在起步或急加速时的情况下，汽车驱动轮打滑，在雪地上、不平整的路面上造成车辆失控产生危险，因此，ASR系统针对类似问题诞生了。ASR系统与ABS系统共用电子传感器，当检测显示从动轮速度比驱动轮要低时，传感器往ECU发出故障信号，ECU从而调整点火时间、减少节气门的开度、减少发动机输出转矩或降低档位的方式使汽车不打滑。ASR的功用可以提高汽车在行驶时的稳定性，提高汽车在不同的路面上的能力。扩展牵引力系统的工作原理中，ASR系统是一台控制装置的计算机，通过车轮轮速传感器检测的信号和方向盘的转向角，在汽车起步或加速情况下检测作出驱动轮与非驱动轮转速差过大，ECU作出驱动轮过大的判断，从而发出命令减少喷油器的供油量，降低驱动轮的动力，使汽车的滑移率减少，恢复到10％-30％范围REF_Ref24012\r\h[5]。驾驶员是否转向由ECU根据方向盘中的转角传感器显示的信号来判定，再通过四个车轮的传感器检测四个车轮的速度信号，从而判断是否与驾驶员的转向意图一致。图3-1所示，ASR系统出现故障时导致车辆打滑现象产生安全隐患。图3-1有无ASR对比1.3ASR工作过程

图3-2ASR结构驱动防滑控制系统缩写为ASR。如图3-2所示，基于ABS的内容进行了改进，它不仅包括其他输入功能和性能控制组件，该系统还将具有防滑功能，从而共享ABS传感器。汽车ABS的控制装置中增加了部件，并且增加了电子控制系统REF_Ref27710\r\h[6]，使用了车身控制系统。其中，驱动防滑系统的运行职责是：

（1）在车辆运行期间，轮速传感器将主动轮和非主动轮的速度转换为电信号，并将其传输到ECU电子控制单元，ECU计算驱动轮的速度大小取决于车轮的速度。（2）如果方向盘转动过量，则方向盘超出目标区域的速率。ECU接收轮速传感器、发动机转速、和其他执行器状况，以了解控制策略，并向与其相等的受控设备发送指令维持其正常工作，此时ECU始终处于打开状态并掌握车身和发动机状况，因此汽车的驱动轮始终处于最佳状态。另一方面，ECU根据车辆的速度，车轮的速度和正确的信息使制动缸过度跳动而使车轮断裂，从而使车轮处于正确的位置REF_Ref27798\r\h[7]。如果ASR系统的一部分出现故障，则ASR测试系统会在仪表板上的任务指示器显示该结果。1.4ASR的基本原理图3-3丰田卡罗拉ABS/ASR系统组成原理图由图3-3可见，四只轮速传感器为ABS和ASR共用，在防抱死系统（ABS）的基础上，添加了驱动防滑系统执行器、驱动防滑系统控制开关、警告灯与在主节气门上分设立步进电机。由此可见，在该系统的结构中，把两后轮(即驱动轮)的制动管路分成左、右两个独立的管路结构，在制动主缸与两后制动轮缸的ABS执行元件之间，增设了ASR制动执行元件，以便在进行驱动控制时，对两后制动轮缸进行加压、保压或减压的工况控制;如图3-2所示，主节气门的上部分设立了副节气门。其功能用于控制发动机的输入空气。空气输入由副节气门决定。通过副节气门可以控制发动机的输出功率目的REF_Ref28259\r\h[8]。ASR系统在工作时，ASR电子控制单元以车轮轮速传感器发出的信号为辅，并计算出驱动轮的车速和滑移率。当ECU计算出的滑移率不在设定值标准范围内时，发动机与变速箱的ECU下达副节气门的控制命令，使副节气门的开度减少，到此，在副节气门的开度的影响下，如果主节气门的工作状况不改变的情况下，也将发动机的输出功率减少，从而使驱动轮的功率也随着减少。如果驱动轮的滑转率仍未降到设定值范围，ABS/ASRECU就会向ABS和ASR的压力调节装置发出控制指令，向滑转驱动轮断续施加制动REF_Ref28331\r\h[9]。在ASR系统防滑工作中，驾驶员需要汽车制动时，ASR将会自动退出由防抱死系统恢复正常工作。（1）滑转率与附着系数的关系常用滑移率S来表示，其定义如下：式中：u为车速；uw为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。当车轮纯滚动时，uw=u，S=0；当车轮抱死纯滑动时，uw=0,S=100%；当车轮边滚边滑时，u>uw，0<S<100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。图3-9是车轮曲线与曲线曲线和纵向附着力曲线之间的关系图。从中可知，在不同的道路区域，综合强度差异很大。②连接系数以不同的方式随滑移率或滑移率而变化，并且等于不同路径的速率。当比率在20％左右时，附者系数达到高值。如果滑移率或滑移率继续增加，则寿命系数逐渐降低。图3-9滑转率(滑移率)与纵向附着系数之间的关系驱动防滑系统控制思路：汽车行驶中车轮出现打滑/滑移情况时，系统判断出异常，将滑移率控制在最佳的范围（15％-20％）内，使汽车得到较大的附着系数，使车轮与路面接触获得更大的抓地力，从而使车轮的驱动力获得充分利用。为了汽车在起步或加速时不产生打滑现象，驱动防滑系统主要功能减少了发动机的输出功率，在产生车轮滑移时通过控制制动系统的制动力，有效的减少驱动轮出现滑转，防止驱动力过大。道路与驱动轮之间的连接使车轮获得更大的符着系数，从而提高了车辆的速度并提高了车辆的稳定性REF_Ref29676\r\h[17]。1.5ASR的组成（1）传感器设备包括轮速传感器，节气门位置传感器，ASR开关等。通常，车轮速度传感器与ASR共享，从而极大地完成了车轮速度检测并将车轮速度信号传输到ASR和ABS电子控制单元。它使用最先进的传感器，分别帮助检测大的和辅助的节气门的开波，并将这些信号传输到发动机和电子控制单元，以实现独立，共享的传输以及电子控制系统发动机REF_Ref237\r\h[10]。图3-4ABS系统组成示意图ASR选择工具是系统的独特工具。可以手动配置它以选择是否启用ASR系统。例如，如果断开了ASR开关（在“OFF”区域中），则ECU可以使系统退出ASR操作模式，并在某些特殊情况下打开ASR关闭图标，以确认ASR的故障。车辆变速箱系统或其他系统，此开关可用于停止ASR系统的工作，以防止车轮停止，因此使ASR能够对方向盘施加制动，从而影响误差测试。（2）中央控制单元ECUADRECU认为微处理器是基本的，它由输入和输出电路以及电路组成。为了减少电子组件的数量，简化和集成结构，ASR控制器通常与ABS控制器集成在一起，如图3-4所示。ASRECU生产指示器来自防抱死系统传感器，ECU发动机和开关控制开关，停止。根据上述输入信号，ASRECU读取后将工作指令发送到制动压力调节器和节气门辅助阀，并根据显示指示当前的工作状态。在ASRECU检测到故障，它将立即停止ASR转换。此时，车辆仍可保持正常驾驶模式，系统会将检测到的错误信息存储在计算机的RAM中，然后打开警报以提醒驾驶员REF_Ref18970\r\h[11]。图3-5ASR系统的ECU及其输入和输出（3）执行器驱动防滑系统执行器包括副节气门驱动装置、制动压力调节器等组成。副节气门驱动装置由ASR电控发出的信号，副节气门根据信号调节气门的开度大小。制动压力调节器由ABS/ASRECU发出的信号，根据信号指令调节液压。1）ASR制动压力调节器ASR制动压力控制器从ASR控制器接收指令，将制动力施加到滑动轮并以此方式控制动力，以防止制动力被过度使用。因此，通常将其用作第一方法的辅助，以确保控制制动力，使得方向盘在目标区域内。高压蓄能器为制动压力源ASR，制动压力轮驱动可通过制动压力改变电磁阀进行改变。ASR制动压力控制具有两个组件：自主的和集成的。独立类型是指ASR和ABS压力控制的独立结构。适用于使用ASR作为可选系统的车辆。形状容易改变，但是形状不紧凑，并且连接的细节很多并且容易泄漏。组合类型是指将ASR和ABS与两个压力组组合在一起以控制设备的结构，其特性与独立结构相反REF_Ref286\r\h[13]。=1\*GB3①独立调节式：制动压力独立调节的结构形式如3-6图所示。图3-6ASR的独立调节当ASR中的三脚（3/3电磁阀）阀的压力下降很强并占据左侧时，右侧压力室将控制连接到池的气缸，并且压力较低，因此将活塞气缸推入低于正确上限。另一方面，在这一点上，ABS制动压力控制装置可以通过控制气缸的气缸流体通道连接到轮式气缸，以确保ABS能够正常控制。如果电磁阀已加固且处于正确位置，则控制气缸的正确压力室与储水室分开，并连接到高压收集器。压力流体将控制活塞的压力推向制动轮缸侧，压力控制缸左侧的压力腔随着活塞的剩余运动而增大，从而使断裂的缸的压力增大。车轮压力，通过ASR可以显着改善驱动轮的制动压力。当电控器使电磁阀半通电而处于中间位置时，调压缸与储液室和高压储能器均相通，若调压缸活塞保持不动，驱动轮缸压力也维持不变REF_Ref28863\r\h[14]。=2\*GB3②组合调节式：组合方式的ASR压力调节器如图3-7所示。图3-7ASR的组合调节方式当ASR控制电磁阀（3/3电磁阀I）失效并占据左侧时，ASR不起作用。通过使用两个控制电动阀（3/3电磁阀II，III）的ABS压力控制器，可以调节两轮驱动的制动压力。当加强控制电磁阀的ASR并使其处于正确位置时，如果电磁阀的ABS压力控制处于正位置并处于左侧，则在车轮破裂时高压蓄能器油会流动。车轮将车轮驱动到制动加强项目。如果控制电动阀的ASR为半功率和中功率，则高压收集器和主缸之间的连接断开，方向盘的压力不变。当控制电源阀的两个ABS压力增强并处于正确位置时，汽车方向盘的车轮与油箱连通，制动压力下降，从而实现了制动压力的降低。可以看出，集成式开关通过改变不同类型的电磁阀（3/3电磁阀I，II和III）来进行防抱死控制和针对方向盘打滑的驱动控制。另一个电动控制阀（3/3电磁阀）监视方向盘的防抱死控制。2）副节气门驱动装置ASR是控制发电引擎的一种广泛使用的方法。当ASR不工作时，辅助油门处于完全打开的位置，发动机的动力直接由主油门控制。当ASR运行时，ECU控制第二阶段的打开以调节发动机功率。“阀门”驱动装置由进口和出口组成REF_Ref28935\r\h[15]。输入设备可以根据ASR电子控制器输出的脉冲控制在指定侧扭曲辅助单元。图3-8是副节气门驱动装置控制原理图图3-8副节气门驱动装置控制原理图尽管现代车辆中使用的ASR系统有所不