【《自适应巡航控制系统预期功能安全（SOTIF）研究的国内外文献综述》7300字】

自适应巡航控制系统预期功能安全（SOTIF）研究的国内外文献综述目录TOC\o"1-3"\h\u27508自适应巡航控制系统预期功能安全（SOTIF）研究的国内外文献综述 [26]对毫米波LFMCW雷达杂波抑制方法及恒虚警检测技术进行了研究，针对LFMCW雷达的二维R-D谱提出了一种改进的2D-VI-CFAR检测器。（5）总结毫米波雷达的性能受降雨、降雪、雾和地面等多种因素的影响，现有的研究主要集中在研究各种恶劣条件对毫米波雷达性能的影响分析。针对毫米波雷达本身性能的缺陷，提出的改进方案较少。对于毫米波雷达出现的SOTIF问题考虑较少，也未结合毫米波雷达在ACC系统中的作用进行分析，没有进一步分析毫米波雷达的某种缺陷对于ACC系统的影响。3研究现状总结通过对以上文献的综述与总结，当前的研究主要存在以下问题：（1）缺乏SOTIF的分析与设计研究SOTIF相关的研究总体较少，缺乏针对自动驾驶功能不足相关风险的识别，分析与评估。（2）缺乏SOTIF功能改进的具体技术方案现有保障自动驾驶预期功能安全的方法多是定性的案例论证与分析，而基于功能改进的方法多为方法整体框架，缺乏如何具体实施的过程，并且缺乏解决某一特定场景下的SOTIF问题的研究，没有具体的技术方案。（3）缺乏ACC的SOTIF相关风险的研究现有针对自适应巡航控制的研究多为功能设计，缺乏如何保障预期功能安全情况的考虑。毫米波雷达是ACC的重要传感器。目前已经有大量的基于毫米波雷达的运动状态测量、目标识别和目标跟踪问题的研究。各种条件（降雨、降雪、雾和地面等）对毫米波雷达性能的影响的研究也比较多。但是当前的研究没有进一步分析毫米波雷达的某种缺陷对于ACC系统的影响，未考虑其引发的SOTIF问题。参考文献ISO.SafetyoftheIntendedFunctionality：ISO/PAS21448:2019[S].Geneva:ISO,2019.LurieO,MillerJ.HazardAnalysisandRiskAssessmentbeyondISO26262:ManagementofComplexityViaParametrization[J].SAETechnicalPaper,2018,01:1067.HouZ,LiuH,ZhangY.Zero-dayVulnerabilityInspiredHazardAssessmentforAutonomousDrivingVehicles[C]//2019IEEE19thInternationalConferenceonCommunicationTechnology(ICCT).IEEE,2019.ZhangX,ShaoW,ZhouM,etal.Ascenecomprehensivesafetyevaluationmethodbasedonbinocularcamera[J].RoboticsandAutonomousSystems,2020,128:103503.MartinH,WinklerB,S.Grubmüller,etal.Identificationofperformancelimitationsofsensingtechnologiesforautomateddriving[C]//2019IEEEInternationalConferenceonConnectedVehiclesandExpo(ICCVE).IEEE,2019.尚世亮,童菲,郭梦鸽,等.基于驾驶员信心度的SOTIF评价模型建立与试验[J].机械设计与研究,2020,v.36;No.186(02):128-132.GuoM,ShangS,HaifengC,etal.ControlModelofAutomatedDrivingSystemsBasedonSOTIFEvaluation[C]//WCXSAEWorldCongressExperience.2020.高振海,王竣,佟静,等.车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计[J].吉林大学学报(工学版),44(06):1537-1544.（可英文）刘志峰,王建强,李克强.具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法[J].清华大学学报:自然科学版,2008(05):875-878.ZhangD,LiK,WangJ.Radar-basedtargetidentificationandtrackingonacurvedroad[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartDJournalofAutomobileEngineering,2012,226(1):39-47.ShiJ,WuJ.ResearchonAdaptiveCruiseControlbasedoncurveradiusprediction[C]//20172ndInternationalConferenceonImage,VisionandComputing(ICIVC).IEEE,2017.SongS,WuJ,YangY,etal.ResearchonTrackingAlgorithmforForwardTarget-VehicleUsingMillimeter-WaveRadar[C]//WCXSAEWorldCongressExperience.2020.HuangL,ChenH,YuZ,etal.Multi-TargetTrackingAlgorithmintheComplicatedRoadConditionforAutomotiveMillimeter-waveRadar[C]//SaeWorldCongress&Exhibition.2016.SchiffmannJK,WidmannGR.Model-basedscenetrackingusingradarsensorsforintelligentautomotivevehiclesystems[C]//IEEEConferenceonIntelligentTransportationSystem,Itsc.IEEE,1997.MiyaharaS.AMethodforRadar-BasedTargetTrackinginNon-UniformRoadCondition[C]//SaeWorldCongress&Exhibition.2003.RuikeY,XiaoboZ,KexiangL,etal.StudyoftheinfluenceofrainbackscatteringenhancementonMMWradarperformance[C]//CrossStraitQuad-regionalRadioScience&WirelessTechnologyConference.IEEE,2012.GourovaR,KrasnovO,YarovoyA.Analysisofrainclutterdetectionsincommercial77GHzautomotiveradar[C]//2017EuropeanRadarConference(EURAD).IEEE,2017.AlebelArage,WolfM.Steffens,GoetzKuehnle,etal.EffectsofWaterandIceLayeronAutomotiveRadar.2021DingKH,YangYE,ShihSE,etal.Modelingofelectromagneticw