人工智能停车解决方案

HomeAboutUsPortfolioContactSPEAKER：PPT人工智能停车解决方案-2目录CONTENTS技术发展历程1关键算法模块3系统核心组件2具体解决方案设计5行业现状与趋势4实施步骤与预期效果6HomeAboutUsPortfolioContact1技术发展历程技术发展历程全自动泊车(F-APA)系统控制车辆横向与纵向运动，驾驶员需监控并随时接管，属于SAEL2级记忆泊车(HPA)基于SLAM技术记录常用泊车路径，实现远距离自主泊车，对应SAEL3级代客泊车(AVP)用户通过APP指令实现车辆自主寻找车位及返回，支持多车动态调度，无需人工干预半自动泊车(S-APA)基于超声波传感器实现车位感知与路径规划，驾驶员需控制纵向运动，属于SAEL1级遥控泊车(RPA)通过手机或钥匙在车外控制泊入/泊出，适用于狭窄车位，但需保持可视监控HomeAboutUsPortfolioContact2系统核心组件系统核心组件>2.1传感器配置用于高阶泊车，提升复杂场景下的感知精度激光雷达/毫米波雷达支持车位线识别，占比从2018年6.8%升至2022年48.4%，成为主流方案超声波+环视摄像头融合低成本方案，仅能识别边界车或路缘定义的车位，无法检测无障车位线超声波雷达系统核心组件2.2控制器架构硬件方案TC297+TDA2平台：适用于基础自动泊车功能TC397+TDA4平台：高算力方案，支持代客泊车需求系统核心组件>软件方案01行泊一体趋势：集成泊车与行车功能至单一控制器(如Orin、昇腾610芯片)，降低成本并提升集成度02MCU端基于ClassicAutosar架构：SOC端支持Linu/QN/VWorks及AdaptiveAutosar系统核心组件>2.3执行器与关联系统关键执行器：VCU(响应挡位/扭矩)、ESP(制动控制)、EPB(驻车冗余)、EPS(转向控制)关联系统：仪表(显示车位信息)、HUT(泊车动画交互)、BCM(车门状态监测)、BLE(手机泊车通信加密)HomeAboutUsPortfolioContact3关键算法模块关键算法模块>3.1定位技术环境特征匹配激光雷达点云匹配，适用于无GPS场景，精度高但成本较高航迹推算基于IMU与轮速脉冲的短距离定位，误差随距离累积但成本低关键算法模块>3.2感知算法010302基于自由空间：通过超声波或激光检测相邻车辆位置，依赖环境车辆存在性深度学习方案：通过神经网络模型提升复杂环境下的车位检测鲁棒性基于停车位标记：视觉识别车位线，适用有标线停车场但受遮挡影响关键算法模块>3.3路径规划AHybridA*算法：连续坐标系搜索，结合ReedSheeps曲线生成动力学可行轨迹B圆弧直线几何法：依赖人类驾驶先验知识，适用于倒车入库等场景关键算法模块>3.4运动控制基于Frenet坐标系的后轮反馈式跟踪，确保路径偏差收敛横向控制双闭环PID调节车速，通过刹车/油门实现精准制动与加速纵向控制HomeAboutUsPortfolioContact4行业现状与趋势行业现状与趋势1市场渗透率：2022年APA前装搭载量达95.7万辆，渗透率13.6%，较2021年增长17.8%技术趋势：从单一泊车功能向"行泊一体""舱驾融合"演进，推动中央计算架构发展未来场景：全自动代客泊车(AVP)将解决用户"无暇停车"痛点，实现完全自主泊车闭环23HomeAboutUsPortfolioContact5具体解决方案设计具体解决方案设计>5.1停车场建设及系统配置停车场标识系统通过明确的车位线、车位编号等标识，为车辆提供清晰的停车指引车位传感器在每个车位上安装传感器，实时检测车位状态及车辆停放情况高清地图数据建立高清停车场地图，提供实时更新及路况信息具体解决方案设计>5.2云端控制系统大数据处理对大量停车数据进行实时分析，优化停车方案及调度算法中央控制系统通过云平台进行全局管理，对停车场进行远程控制与实时监控紧急情况响应遇有紧急情况时，能够快速响应并处理，确保安全具体解决方案设计>5.3用户界面与交互提供友好的用户界面，支持远程控制、预约泊车等功能手机APP界面语音交互车辆导航及反馈通过语音交互，使用户在驾驶过程中可以方便地与系统进行沟通通过车辆导航系统进行引导，并在需要时为驾驶员提供反馈信息具体解决方案设计>5.4算法与软件实现123数据传输与加密通过加密传输和数据处理，保证用户信息安全和系统稳定性高精度定位系统利用多种传感器和算法实现高精度定位，确保车辆能够准确找到车位数据传输与加密通过AI算法实现自动泊车、自动寻找车位等功能具体解决方案设计>5.5安全措施及故障应对多重安全保护系统应具备多重安全保护措施，如车辆安全锁、刹车系统冗余等故障预警与诊断通过传感器实时监测车辆状态，一旦发现故障及时进行预警并提示诊断方法紧急救援方案遇到紧急情况时，如电池失效、刹车失效等，应有完善的紧急救援方案，如提供远程手动控制等功能具体解决方案设计>5.6用户体验优化4用户教育及培训：提供用户教育及培训资源，帮助用户更好地使用AI停车系统多语言支持：系统应支持多种语言，方便不同国家和地区用户使用智能提醒及优化建议：系统能够根据用户驾驶习惯及环境情况，提供智能提醒及优化建议56HomeAboutUsPortfolioContact6实施步骤与预期效果实施步骤与预期效果>6.1实施步骤根据用户反馈及实际运行情况对系统进行持续优化与升级持续优化与升级配置硬件设备及软件系统，并进行调试确保其正常工作系统配置与调试对用户进行培训并推广使用AI停车系统用户培训与推广对停车场进行必要的改造，如安装传感器、标识系统等停车场改造调研停车场实际情况及用户需求，为方案设计提供依据前期调研实施步骤与预期效果>6.2预期效果提高停车效率提升用户体验降低事故率推动行业进步通过AI停车系统，减少